CAN 接收报文异常

[Ekko]

使用芯片：YTM32B1HA01，SDK版本1.31，使用CAN5接收报文时发现前四位数据不对，主机发出数据为[0x01，0x01，0x01，0x01，0x01，0x01，0x01，0x01]，如下图，后四位数据是对的，前四位数据异常。

[ysog]

方便把接收回调相关的代码附上看看吗

[swust]

rx buffer要定义为全局变量

[Ekko]

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[Ekko]

已找到原因，我的代码问题