可以只用mac上mdio部分功能，这个在mac里面是相对独立的，当然gpio模拟应该也是可行的。

有的，参考文档：
SDK应用_Fee模块配置及实例.pdf

xiepenghan 右上角的 import按钮 ，可以导入的YCT工程的配置

1 OSIX 是操作系统接口标准，不是 C 语言标准库。车规 MCU 裸机或 AUTOSAR Classic 环境通常不提供完整 POSIX 支持，因此 clock_gettime 这类接口不能直接使用
2 云途芯片用内部的ptmr lptrmr tmr定时器实现

参考这篇帖子：https://forum.ytmicro.com/topic/680/ha系列-a-b-swap功能的参考例程?_=1782873560966

已经内部check了，下个版本会修复

不是FD的，但大致差不多

这个帖子可以关闭，原因是多线程互斥访问串口没有做好保护。

好的，谢谢你提供的帮助

IO作为QSPI SPI通信时，可以达到20M、QSPI特殊引脚可以达到100M速率，但是并不意味着通过DMA搬送可以达到这个速率，
DMA 不是直接拨动引脚，它只是自动替 CPU 写寄存器。一次边沿至少需要一次外设寄存器写操作；如果是 8.33MHz 方波，就要 16.66M 次写/秒。还会受总线仲裁、Flash/RAM访问、其他外设、DMA请求节拍、GPIO模块同步延迟影响，抖动也很难控制。