chenxing 这颗片子没有，后面的HB02会有

感谢感谢！找到问题了，是因为硬件上面有个干扰，导致下降沿的时候有个波动，我这边通过软件处理解决了

目前不支持，高频率可以用脉冲计算方法。

这样改了之后就不报这个错误了。

不用autosar 直接用SDK就行，sdk 更加方便灵活

短接 J35 后，测量 can0 tx 有波形了。

钟敏 在 YTM32B1HA0 UART示例 中说：

从硬件的角度来说，可以配置出使用DMA+不定长接收吗？

可参考MCAL中的驱动

可以参考下述代码

HCU_DRV_GenerateMAC(plainText, 64, MSG_ALL, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText + 0, 16, MSG_START, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText + 4, 16, MSG_MIDDLE, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText + 8, 16, MSG_MIDDLE, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress); HCU_DRV_GenerateMAC(plainText +12, 16, MSG_END, &cmacConfig); while(hcuState.cmdInProgress);

Diga 初始电平是0，主要是SDK1.3.1是没问题的，只是升级到SDK1.4.1才不行，也没改操作方式。

YTM32B1Hx 不支持 四线 SPI