配置仍沿用之前的，只是之前的代码，在启用 DMA 进行 RX 接收时，无法开启超时，也就无法识别帧结束。现在通过 start 位来判断开始接收，也就可以正常开启超时

好一点，bit error 错误率降低了，仍然存在，如下图：
image.png

FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_AVAILABLEDATA和FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_OVERFLOW一个是接收到数据的标志，一个是EnhancedFIFO溢出的标志

07_Footprint Lib.zip
更新：增加MD24 LQFP封装3款原理图

Diga 谢谢，我先看看

quanfeng 我测试该时间，是把喂狗命令关闭的；
测试方法是观察MCU发送CAN报文的时间宽度（上电发送约800ms时间的报文后复位了）；
按照demo的超时值设置3000000，理论计算超时的时间应该是多少？

而且我查看demo的代码也进行了800ms的延时去喂狗。
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那么外部加一级缓冲比较靠谱吧？有参考电路吗？或者一般的跟随电路即可？另，如果不加缓冲它的驱动能力如何

ganyongchao 不打调试断点的时候偶尔也会出现，不打断点的时候会停到地址0x00这里，打硬件断点就执行到断点这里了

ram没初始化之前（掉电后会丢失RAM的值，需要重新初始化），去读取会产生hardfault；很多debug算法里会去初始化RAM，所以用debug不会出现。

Frankie 我把section配置页面中Flag从NOLOAD改成NULL，问题解决了。
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huanggang 可以串行着分开发，但不是并行的

在spi模块的初始化配置里面可以配置pcs和clk默认状态的值
image.png

时间1：采样+保持
时间2：组间切换
时间3：通道数

上面提到的两种方式是否可行？