Diga 你好 can5初始化失败这个帖子能解答一下吗can5初始化进hardfault

Liam.Liu

https://forum.ytmicro.com/topic/753/ytm32b1ha01-mcal-a-b-swap-demo及操作流程演示

image.png另外注意FLASH_LaunchCommandSequence需要放在ram中执行，需要在链接文件里划出一段区域

例：3个etmr同步，则配置
eTMR0->CTRL[GLOBEN]=1
eTMR1->CTRL[GLOBEN]=1
eTMR2->CTRL[GLOBEN]=1

配置好后，再发一个trigger，配置其中任意一个etmr的SYNC[GLOB]=1即可
eTMR0/1/2->SYNC[GLOB] = 1

ROM 需要使用这块 RAM，应该是RAM的最后 4K，即 0x2005F000~0x20060000，你可以换个地址

Frankie 谢谢大神，确实如此，改为dtcm_bss就好了👍

重写LINK文件后，问题已解决，还是使用的__main

jiankang_wang 好的，谢谢

32B11H 下载到flash的需要是明文，不支持密文写入。

好的，感谢您的反馈。如果不修改can的配置，可以将该模块lock住，lock后将不再生成该模块配置文件和代码。

houjun_xiao 好的，现在理解了，谢谢

yt0069 谢谢大佬的支持😊

Diga 谢谢回复。这篇应用笔记之前看过。所以才会知一惑二。既然secure boot属于硬件加密，本就不应该需要flash，hcu这些驱动模块，这样的话，加解密，签名就跟MCAL环境无关了。配置配置就行。但从官方例程看，不是这么回事。

二级boot（用户自己的boot）本就包含了看门狗，Fls写用户App功能，不考虑二级boot加解密的话，其实这时候这个所谓的硬件secure boot其实是多余的。

哎，回头再看一下加解密例程把。看看能不能由二级boot对app固件做点保密工作。

设计阶段对于MCU空PIN，外部硬件是悬空无连接，软件将其配置为低电平是否可行？

串口升级完美解决，展示一下：
下载.png

波特率固定为230400，165K的BIN文件，下载时间=10s。文件被分割为同pflash扇区大小的子包（2048字节），顺序发送。每一个子包尾缀CRC校验；上位机在收到成功接收应答信号后，才会发送编号连续的下一帧子包，保证下载过程的有序性。

下位机BOOT代码会涉及到串口收发和Fls的读写擦操作。有几个坑点一定需要注意：

坑点1：BOOT跳转代码不支持OS，OS线程中做跳转的话，就不知道跳那儿了；裸机跳转正常；

坑点2：fls扇区擦除/写操作不能使能异步模式。
fls.png

坑点3：上位机在发送2048字节子包时，发送buff一定要先赋值0xff，之后再赋新值。这点是考虑最后一帧不满2048字节时，要以0xff填充；不然也会有问题。

坑点4：几个关键地址
1 - APP代码偏移地址=0x020000；
2 - BOOT跳转地址=0x02020800；即跳转到APP的IVT；
3 - 固件BIN文件需要拷贝到Pflash的物理地址=0x020000；
4 - fls设置地址序号 = Pflash-S64开始；
5 - IAR下的烧录地址=0x02020000

注意以上坑点后，APP固件即支持串口烧录，也支持IAR在线仿真。

1 FIRC PLL可以选择FXOSC作为reference 时钟检测，FXOSC用SIRC作为refrence时钟检测，
2 没有85°C时片内时钟的精度数据，理论上肯定比125°精度好