YTM32B1HA0 Freertos中使用 Flexcan时，要注意将configTOTAL_HEAP_SIZE调大。

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• 在调用SDK的FLEXCAN_DRV_Init时，会为每个mailbox都进行信号量的创建。
• YTM32B1HA0的CAN0和CAN1，mailbox都会有128个。
• 测试每个信号量占用heap空间88Bytes（gcc -O1）
• 初始化一个Can实例会占用掉 88*128=11264Bytes 的Heap空间。

SDK默认的Freertos Demo中configTOTAL_HEAP_SIZE只有8KBytes，需注意要适当调大，以满足任务栈及其他的空间占用。

测试方法：

    size_t heap_before = xPortGetFreeHeapSize();
    FLEXCAN_DRV_Init(0,&flexcanInitConfig0_State,&flexcanInitConfig0);
    size_t heap_after = xPortGetFreeHeapSize();
    size_t heap_used = heap_before - heap_after;
    PRINTF("Heap used by the function: %d bytes\n", heap_used);