xianghan 28fbd95c-86be-43bd-b579-9207915eb913-image.png
调了的，我can0、1、2、3 都是类似的写法 没有出现问题，只不过是用的fifo ，can5没有fifo就没用 然后就有了现在的问题， 下图是can3的配置
0954de6a-f2e9-42f7-b0b7-40339474d571-image.png

https://forum.ytmicro.com/topic/412/ha01-sdk_1-3-1-can5-6-7初始化会进hardfault/6

请参考这个帖子更改代码

Diga 你好 can5初始化失败这个帖子能解答一下吗can5初始化进hardfault

Liam.Liu

https://forum.ytmicro.com/topic/753/ytm32b1ha01-mcal-a-b-swap-demo及操作流程演示

image.png另外注意FLASH_LaunchCommandSequence需要放在ram中执行，需要在链接文件里划出一段区域

例：3个etmr同步，则配置
eTMR0->CTRL[GLOBEN]=1
eTMR1->CTRL[GLOBEN]=1
eTMR2->CTRL[GLOBEN]=1

配置好后，再发一个trigger，配置其中任意一个etmr的SYNC[GLOB]=1即可
eTMR0/1/2->SYNC[GLOB] = 1

ROM 需要使用这块 RAM，应该是RAM的最后 4K，即 0x2005F000~0x20060000，你可以换个地址

Frankie 谢谢大神，确实如此，改为dtcm_bss就好了👍

重写LINK文件后，问题已解决，还是使用的__main

jiankang_wang 好的，谢谢

32B11H 下载到flash的需要是明文，不支持密文写入。

好的，感谢您的反馈。如果不修改can的配置，可以将该模块lock住，lock后将不再生成该模块配置文件和代码。

houjun_xiao 好的，现在理解了，谢谢

yt0069 谢谢大佬的支持😊

Diga 谢谢回复。这篇应用笔记之前看过。所以才会知一惑二。既然secure boot属于硬件加密，本就不应该需要flash，hcu这些驱动模块，这样的话，加解密，签名就跟MCAL环境无关了。配置配置就行。但从官方例程看，不是这么回事。

二级boot（用户自己的boot）本就包含了看门狗，Fls写用户App功能，不考虑二级boot加解密的话，其实这时候这个所谓的硬件secure boot其实是多余的。

哎，回头再看一下加解密例程把。看看能不能由二级boot对app固件做点保密工作。