基于eclipse的YunTu IDE使用问题

[limanjiang]

看起来是跑飞了，LR寄存器的是非法地址了，PC寄存器看起来指向的就是hardfault

[xianghan]

可以用Ozone调试看一下Call stack

[zhaodong1]

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[zhaodong1]

YunTu Config Tool生成的sdk工程中，lin配置里定义了两个classicPID，，但是我任何ID报文都可以收到，这个classicpid定义的两个ID有什么用，能不能实现过滤功能，，另外增强型checksum的报文如何配置

[swust]

设置的PID为标准校验，其他的ID为增强校验；这里的classicPID与不是真正的ID，需要参考ID与PID对照表。

[zhaodong1]

接收报文后进入的状态和报文ID有关系吗？是在哪里做出的判断呢

[zhaodong1]

z
是在这几个函数里吗

[swust]

是的 demo中PID检测ok后会执行LIN帧收发

[zhaodong1]

zhaodong1 哪里定义的可接受ID呢，目前工程只有上位机发送ID为1或者3可以正常进入LIN_RX_COMPLETED状态，需要在哪里配置接收的ID呢？

[swust]

003-LE0_ LIN slave.pdf

[zhaodong1]

您这边的是在CallbackHandler函数中的LIN_PID_OK状态下判断的接收ID,并且执行操作，，，我想知道为什么我的工程接收到ID为1可以进入到CallbackHandler函数中的LIN_RX_COMPLETED状态，其他ID为什么不可以，，这个设置实在哪里配置的

[zhaodong1]

CallbackHandler函数中的lin_State->currentEventId各个状态是和ID怎么关联起来的，，为什么有的ID可以进入LIN_RX_COMPLETED状态有的可以进入LIN_TX_COMPLETED，可以进入某个状态的ID是在哪里配置或者规定的

[swust]

你说的就是通过ClassicPID进行设置，只不过这是标准校验。对增强校验型帧不生效，都可以接收

[zhaodong1]

在lin从机的demo工程中，在lin通信的中断里判断ID是否为2，接收到上位机ID为2方向为收的报文后，满足条件ID=2，随后调用LIN_DRV_SendFrameData函数可以将txbuffer发出去，但是我直接调用这个函数无法发出报文，是有什么标志位决定作为从机时有没有发送功能吗，，我是否可以强制让他具备发送功能

[zhaodong1]

我是否可以做一些操作，让我可以随时调用函数LIN_DRV_SendFrameData让从机发送数据

[zhaodong1]

或者我需要修改什么配置，让他接收到我定义的ID时可以调用这个发送函数

[yt0503]

可以将这个宏的值替换成你定义的ID

[zhaodong1]

这一行有什么用吗，，为什么我直接调用发送就不可以，我想直接调用LIN_DRV_SendFrameData这个函数，有什么办法可以实现啊

[yt0503]

lin做为从节点的时候通常不能主动发起通讯并向主节点发送数据的。

[zhaodong1]

demo工程中发送之前只判断了一下ID是不是和定义的宏相等，，，我理解这个判断不是影响他是否具备发送功能的因素把，，，我现在也是经过一系列的判断，最后需要判断出这个ID的报文需要发出去，，我需要做那些配置啊，，我需要怎么修改可以做到和demo一样，发送出去