基于eclipse的YunTu IDE使用问题

[xianghan]

拿一个串口助手和芯片的uart飞在一起，串口助手插到PC上

[zhaodong1]

我使用YunTu Config Tool生成的工程导入YunTuIDE之后，集成了bsw工程，正常运行没有问题，是用上位机发送一帧lin报文，程序暂停后可以在com层正常收到，此时继续运行，程序正常，随后debug界面启动暂停几次后，会跳到这个地方导致程序跑死是什么原因（接收报文后运行几秒就会跑到这里）感觉像是中断的问题，麻烦各位大佬指导一下

[zhaodong1]

接收完成后会在我定义的一个空的task里运行，运行一段时间后会跳到这里

[yt0503]

可能是进入到hardfault了，在hardfault_Handler里面打个断点看看。如果是进去了，可以查一下在进入hardfault之前执行了哪个函数。

[zhaodong1]

进入DefaultISR的这些中断里我都打断点试了一下，他不会停，，直接就进入DefaultISR的while1了

[zhaodong1]

进入该故障时的寄存器值如上

[limanjiang]

看起来是跑飞了，LR寄存器的是非法地址了，PC寄存器看起来指向的就是hardfault

[xianghan]

可以用Ozone调试看一下Call stack

[zhaodong1]

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[zhaodong1]

YunTu Config Tool生成的sdk工程中，lin配置里定义了两个classicPID，，但是我任何ID报文都可以收到，这个classicpid定义的两个ID有什么用，能不能实现过滤功能，，另外增强型checksum的报文如何配置

[swust]

设置的PID为标准校验，其他的ID为增强校验；这里的classicPID与不是真正的ID，需要参考ID与PID对照表。

[zhaodong1]

接收报文后进入的状态和报文ID有关系吗？是在哪里做出的判断呢

[zhaodong1]

z
是在这几个函数里吗

[swust]

是的 demo中PID检测ok后会执行LIN帧收发

[zhaodong1]

zhaodong1 哪里定义的可接受ID呢，目前工程只有上位机发送ID为1或者3可以正常进入LIN_RX_COMPLETED状态，需要在哪里配置接收的ID呢？

[swust]

003-LE0_ LIN slave.pdf

[zhaodong1]

您这边的是在CallbackHandler函数中的LIN_PID_OK状态下判断的接收ID,并且执行操作，，，我想知道为什么我的工程接收到ID为1可以进入到CallbackHandler函数中的LIN_RX_COMPLETED状态，其他ID为什么不可以，，这个设置实在哪里配置的

[zhaodong1]

CallbackHandler函数中的lin_State->currentEventId各个状态是和ID怎么关联起来的，，为什么有的ID可以进入LIN_RX_COMPLETED状态有的可以进入LIN_TX_COMPLETED，可以进入某个状态的ID是在哪里配置或者规定的

[swust]

你说的就是通过ClassicPID进行设置，只不过这是标准校验。对增强校验型帧不生效，都可以接收

[zhaodong1]

在lin从机的demo工程中，在lin通信的中断里判断ID是否为2，接收到上位机ID为2方向为收的报文后，满足条件ID=2，随后调用LIN_DRV_SendFrameData函数可以将txbuffer发出去，但是我直接调用这个函数无法发出报文，是有什么标志位决定作为从机时有没有发送功能吗，，我是否可以强制让他具备发送功能