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  4. YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决 YT MCAL
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  • RuiXuR 离线
    RuiXuR 离线
    RuiXu YunTu
    编写于 最后由 RuiXu 编辑
    #16

    抓一个完整波形看看,第一个数据是0xE9,示波器上面的似乎是PID段的波形。

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    • RuiXuR 离线
      RuiXuR 离线
      RuiXu YunTu
      编写于 最后由 编辑
      #17

      还有demo里面没用LinIf_LinErrorIndication,加上这个函数,一定要保证没用报错。

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      • lxhxssL 离线
        lxhxssL 离线
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        回复了RuiXu 最后由 编辑
        #18

        RuiXu 您好 我想问一个问题 MCAL 和 SDK 中 LIN 的协议栈是一样的吗?

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        • RuiXuR 离线
          RuiXuR 离线
          RuiXu YunTu
          编写于 最后由 编辑
          #19

          实现逻辑是不一样的

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          • lxhxssL 离线
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            #20

            RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ,从实现结果上来说是相同的吗

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            • lxhxssL 离线
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              回复了RuiXu 最后由 编辑
              #21

              RuiXu 这个就是 0xE9d8810611-0e2a-4d23-8473-edecb1af65f7-image.png

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              • RuiXuR 离线
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                RuiXu YunTu
                编写于 最后由 编辑
                #22

                上位机怎么发送的报头?只发了0x29吗,时间间隔是多少?

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                • RuiXuR 离线
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                  RuiXu YunTu
                  编写于 最后由 编辑
                  #23

                  我这边拿demo测试了一下是正常的。可以抓一下从break到数据的LIN总线上的完整波形。

                  1 条回复 最后回复
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                  • RuiXuR 离线
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                    RuiXu YunTu
                    回复了lxhxss 最后由 编辑
                    #24

                    lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                    RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ,从实现结果上来说是相同的吗

                    结果肯定都是按照LIN协议规范来做的

                    lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                    • lxhxssL 离线
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                      回复了RuiXu 最后由 编辑
                      #25

                      RuiXu 现在发现有些PID能触发回复,有些就只能超时,对于 能够触发回复的 会报错如下 少发送一位 这个大概是哪里的问题呢?

                      还有就是想问一下您说 拿DEMO试了一下指的是 64PIN的 还是48PIN的 我这里是 48PIN的 不知道会不会有什么差距

                      7b703fbf-78c2-4ff7-886d-f05ce660c27d-image.png

                      09684ead-3748-4f93-8914-cd7431567748-image.png

                      dd88eb7e-6b56-4c09-b115-909efca43cc3-image.png

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                        #26

                        既然您确定SDK demo能够跑过,说明LIN硬件应该是没有问题的。目前看下来是发生了位错误,LIN总线上有干扰。还是需要对比一下LIN总线上的实际波形,和TX脚发出的波形

                        lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                          #27

                          还有,您上位机设置接收的长度是7,Demo发送的长度是8。看看是否是这个原因呢?

                          1 条回复 最后回复
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                          • lxhxssL 离线
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                            #28

                            RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                            还是需要对比一下

                            上位机是没办法设置接收长度的 是自动判定的

                            这个是SDK回复的正常波形 8位
                            8da39ca3-d8c2-43a2-b2d7-2d336b0ea1ee-image.png

                            这个是MCAL 回复的波形 比对一下就能发现就是 MCAL 中少发了一位
                            42dd2fd2-8573-47a3-b7f3-b9265f3559e5-image.png

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                              #29

                              这是TX引脚的还是LIN总线上的?少发了一个字节发送倒数第二个字节时发生了位错误(TX和回读LIN总线的数据不一样)

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                                #30

                                RuiXu 这是 TX 引脚上的

                                1 条回复 最后回复
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                                  RuiXu YunTu
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                                  #31

                                  可以看一下总线的数据,或者看一下发生位错误的时候是在第几个字节发生的,看一下实际收到的字节是多少
                                  image.png

                                  1 条回复 最后回复
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                                    #32

                                    在硬件一样的情况下,还可以确认一下UART外设时钟和使用的ptmr情况是否准确。
                                    image.png FXOSC时钟是否是24M

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                                      #33

                                      RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                                      UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                                      SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                                      MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                                      这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                                      RuiXuR 1 条回复 最后回复
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                                        #34

                                        RuiXu 这块板子上没有外部时钟

                                        1 条回复 最后回复
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                                          #35

                                          RuiXu

                                          75ee2bce-7592-4b12-874a-5c3628dfb85c-image.png

                                          1725563b-8379-4c8a-9004-e4ca85437d32-image.png

                                          在最后一个字节出现的 此时 回环测试 发送的数据为 0x07 接受到的数据为 0xFF

                                          1 条回复 最后回复
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                                          13
                                          md14
                                          6
                                          yt-link
                                          6
                                          fbl
                                          5
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