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对的 TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据
关于硬件这块 我这里使用SDK 的 版本 是可以 进行LIN的正常收发的
抓一个完整波形看看，第一个数据是0xE9,示波器上面的似乎是PID段的波形。
还有demo里面没用LinIf_LinErrorIndication，加上这个函数，一定要保证没用报错。
RuiXu 您好 我想问一个问题 MCAL 和 SDK 中 LIN 的协议栈是一样的吗？
实现逻辑是不一样的
RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ，从实现结果上来说是相同的吗
RuiXu 这个就是 0xE9
上位机怎么发送的报头？只发了0x29吗，时间间隔是多少？
我这边拿demo测试了一下是正常的。可以抓一下从break到数据的LIN总线上的完整波形。
lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说：
结果肯定都是按照LIN协议规范来做的
RuiXu 现在发现有些PID能触发回复，有些就只能超时，对于 能够触发回复的 会报错如下 少发送一位 这个大概是哪里的问题呢？
还有就是想问一下您说 拿DEMO试了一下指的是 64PIN的 还是48PIN的 我这里是 48PIN的 不知道会不会有什么差距
既然您确定SDK demo能够跑过，说明LIN硬件应该是没有问题的。目前看下来是发生了位错误，LIN总线上有干扰。还是需要对比一下LIN总线上的实际波形，和TX脚发出的波形
还有，您上位机设置接收的长度是7，Demo发送的长度是8。看看是否是这个原因呢？
RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说：
还是需要对比一下
上位机是没办法设置接收长度的 是自动判定的
这个是SDK回复的正常波形 8位
这个是MCAL 回复的波形 比对一下就能发现就是 MCAL 中少发了一位
这是TX引脚的还是LIN总线上的？少发了一个字节发送倒数第二个字节时发生了位错误（TX和回读LIN总线的数据不一样）
RuiXu 这是 TX 引脚上的
可以看一下总线的数据，或者看一下发生位错误的时候是在第几个字节发生的，看一下实际收到的字节是多少
在硬件一样的情况下，还可以确认一下UART外设时钟和使用的ptmr情况是否准确。 FXOSC时钟是否是24M
RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样 SDK 使用的是 SIRC 24MHZ MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ
这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的
RuiXu 这块板子上没有外部时钟
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FXOSC时钟是否是24M