YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

[lxhxss]

现象：MCU 作为 LIN Slave，接收上位机报文正常（RX 通路完好），回复报文时底层回环测试失败——UART TX 引脚已通过示波器确认发出了正确的波形（19200bps，帧格式正确），但 MCU 内部 RX 未对该回环信号产生 RXIF 中断，导致 TX 状态机无法推进，TxConfirmation 回调永不触发。

已确认：

同一块硬件使用 SDK 工程可正常收发
示波器实测 TX 引脚波形符合预期，排除 TX 未发出或比特率错误
UART0_IRQHandler 在回环期间完全不触发，说明问题在 UART 硬件层面——RX 未识别到 RXD 引脚上的回环信号

[RuiXu]

lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说：

RuiXu 所以问题实际上在于　在出现三个以上连续的高电平的情况下　TX　可以正常发出信号　但是　LIN PHY　并没有转发给　RX　从而导致　回环测试失败　发送的状态机被截断

是的，TX发出的数据并没有成功被LIN PHY发送到总线上，导致RX读到的数据是0xff，判定为发送位错误，导致通信中断

[RuiXu]

在错误回调函数LinIf_LinErrorIndication中观察LIN是否报错

[RuiXu]

用的MCAL哪个版本？

[lxhxss]

没有报错

[lxhxss]

RuiXu RuiXu RuiXu 2_3_0版本 回退了 1.0.0也一样

[RuiXu]

我没有理解那两张图片的意思，可否详细说一下？

[lxhxss]

这个是函数 Lin_Lld_Uart_LocSlaveRxOk 每个状态进入的次数 进入一次就累计一次，累计发送了 27次 SLAVE 回复 MASTER 的相关报文

[lxhxss]

RuiXu 这样说不知道有没有表达清楚 您有理解吗

[RuiXu]

还是不是很清楚，收发流程是怎么样的，可以给我看看LIN收发的代码吗？

[lxhxss]

此主題已被删除！

[lxhxss]

都是demo的代码 应该是没改动到什么东西 不过 demo 是 64PIN 我是 48PIN就是

[RuiXu]

主程序是我们的demo?是Demo这样通信有问题？

[RuiXu]

确定LinIf_HeaderIndication已经进入了吗？

[RuiXu]

TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据是吧？

[lxhxss]

对的 TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据

关于硬件这块 我这里使用SDK 的 版本 是可以 进行LIN的正常收发的

[RuiXu]

抓一个完整波形看看，第一个数据是0xE9,示波器上面的似乎是PID段的波形。

[RuiXu]

还有demo里面没用LinIf_LinErrorIndication，加上这个函数，一定要保证没用报错。

[lxhxss]

RuiXu 您好 我想问一个问题 MCAL 和 SDK 中 LIN 的协议栈是一样的吗？

[RuiXu]

实现逻辑是不一样的

[lxhxss]

RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ，从实现结果上来说是相同的吗