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安全启动固件不对外开放

buffer看看是不是传入的局部变量，类型需要与pData保持一致，且长度注意要和size一致。

已解决，谢谢，程序LINFlexD_UART_DRV_ReceiveData调用太快了

通过您提供的 SCB 寄存器信息分析可知：

HFSR=0x4000_0000 → FORCED 位有效，说明是低优先级 Fault 升级来的 HardFault。 CFSR=0x0001_0000 → Bus Fault 的 PRECISERR 位置 1，即精确的数据总线访问错误。 BFAR=0x2000_FF1C → 故障地址在 SRAM 顶部栈区附近。

完整的故障路径是：

Flash Erase 执行中 → 此时来了一个中断 → CPU 响应中断，自动压栈（写 SRAM） → SP 落到 0x2000_FF1C 附近 → Flash Erase 期间 AHB Bus 可能暂停/限制 SRAM 并发写 → 栈写操作失败 → PRECISERR → HardFault

结论：Flash Erase 期间发生中断，中断响应的压栈操作在 Flash 操作占用的 AHB Bus 上失败了。

建议：Flash Erase/Program 前必须调用 SuspendAllInterrupts() 关全局中断，这是标准做法，不是规避 bug 的 workaround。

默认是高阻态的，也可以自行配置未使用的引脚的状态

image.png

CPU占用率是操作系统里的概念。裸机程序没有这个指标，但可以通过其他方法（如IO翻转）来评估CPU的忙闲程度。