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那么外部加一级缓冲比较靠谱吧？有参考电路吗？或者一般的跟随电路即可？另，如果不加缓冲它的驱动能力如何

验签失败了，做好签名再烧录，可以参考该贴
https://forum.ytmicro.com/topic/90/ytm32b1mc-安全启动demo/6

王虎 抱歉，这个串口助手我也没有，是客户在用

自己做个烧录器，带卡座的

ganyongchao 不打调试断点的时候偶尔也会出现，不打断点的时候会停到地址0x00这里，打硬件断点就执行到断点这里了

⚠️问题出在你的配置上。
你修改了writeAppInfo服务的地址到flash上，并且将App的起始地址改为了 0xB600
但是并没有修改Flash擦除的地址，这就导致在进行下载App的时候，指擦除了 0xB400~0xB400 + AppSize区间的 flash。但是实际下载App的时候是写入到 0xB600~0xB600 + AppSize。所以最后一帧没有擦到，导致写的时候失败了。

✅解决方式
方式一：可以通过新增一个服务，擦除AppInfo区域的flash，起始地址为0xB400，大小可以简单的设置为0x0200。然后修改擦除AppFlash区域的服务起始地址为0xB600。测试是可以正常下载了
方式二：可以通过修改脚本，增加flash地址擦除的大小：
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前面提到的数据写入是成功了的，是由于第一次写入了App的数据，这一次是擦除了芯片的，所以是可以正常写入。第二次下载的时候，由于第一次写入的数据还在，所以看起来是写入成功了

SetRcu 函数是Mcu初始化调用的第一个写寄存器操作的函数。这里进 memange handler 应该是你前面定义的宏，导致Startup里开启了非特权模式导致的。
在Mcal里进行boot跳转，可以和Mcal的驱动一样，使用Osif函数包一下，应该可以解决问题

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1、Flexcan 时钟源 peripheral clock 是 FAST_BUS_CLK，可以将 FAST_BUS_CLK 分频至 20MHz，来采用提供的第一行的配置
2、采用 peripheral clock 时钟不精准 CAN 通信质量可能受影响，建议采用 20MHz 外部晶振作为时钟源

ganyongchao 在 YTM32B1MC03/YTM32B1MD14 UDS刷写A/B分区，如何做到交叉升级 中说：

B SWAP分区本质上是切换Block0和Block1的排列和启动次序

好的，感谢

YQH 好的，感谢

解决了，重装VScode 后手动添加cmake，ninja等工到path中，如果电脑本地了VS 2022或者其它版本，需要先卸载（因为cmake工具为window的）

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不是应该设计LIN通讯调度表？一次通讯一帧

选one loop可以了，感谢

如果开启了BRS，关掉SSP，并且数据段的波特率过高的话，会出现位错误。

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