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qinzhao Kirk 问题已经查明， PINS_DRV_SetPinDirection， PINS_DRV_ReadPin 的指定管脚，是 数字， 不是 左移位的次数。。。。和 写GPIO 的不一样。。。。

HA01 的 HCU_NVR 支持划分多个独立地址区域存储密钥，可以在代码中预先定义 3 个不同的 HCU_NVR 密钥存储地址，将 3 个 16 字节密钥分别写入 HCU_NVR 的 3 个不同地址区域中，HA01 最高支持 256-bit 密钥，写入 128-bit（16 字节）密钥后需要调用修改HCU加载的硬件密钥长度，避免密钥长度不匹配 。
自定义适配UDS 安全访问接口，UDS中设置可自定义的接口，注册种子生成函数和密钥校验回调函数。
增加安全等级判断逻辑，将 3 个安全等级分别和 HCU_NVR 中存储的 3 个 16 字节密钥。当 0x27 服务处理对应等级的密钥校验请求时，调用 HCU 接口加载对应等级地址的硬件密钥，使用 AES-128-ECB 算法对 ECU 返回的 16 字节随机种子进行加密计算，再和上位机发送的密钥做比对完成校验，同时注意加密路径和算法匹配。
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是的，实际的错误需要软件修复，硬件只会纠错不会修改错误内容

感谢 HAIYANG ,问题就在 这里， 接上 V33 就可以正常读值了， 搞了好几天。万分感谢。

必须 要 配置 .swTriggerEnable=true, 才可以 GetEndOfLowSequenceFlag

MC03不支持PLL，内部时钟80M

image.png左下角有描述