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WR 在 Lin Slave demo 上位机发送帧头，从机无回复，仿真程序未进LIN回调函数 中说：

不是调度表的问题，因为你在LIN总线上测的波形是没有问题的，但是通过你们的LIN收发电路波形就出问题了，所以你们LIN收发电路那里有问题，你让你们硬件的同事查查你们硬件

好的

参考这个帖子检查下：https://forum.ytmicro.com/topic/76/flexcan初始化注意事项?_=1751528509751

OSIF_TimeDelay是用的内核的systemtick实现的，所以如果用到在跳转之间最好关闭systemtick

您好，我想请问一下，我想要比较器去触发定时器ETMR的fault中断，需要怎么去配置，也是需要通过TMU去触发吗

image.pngLE1X不支持 enhance FIFO

IAR 调试器会强行把PC 指向你的程序入口地址。
断开调试器，复位后，再确认有没有跳转至App

run 非常感谢，刚刚验证了一下确实这个原因

这个方案是可行的

M_RQ和S_RQ可以用GPIO来实现 如果转换协议做的比较好的话，250K速率，70%负载率完全没问题的，MCU作为SPI从机的通讯速率可以最高设置到10M

对的，所有的系列都适用的

jiankang_wang 顺便把这个表格改为虚拟滚动，增加性能

好的找到了，十分感谢！

感谢您的反馈！
这个Bug在解决这个帖子的Issue时被修复掉了，但是最新的驱动还需要一点时间才能release，所以目前建议您修改如下：
ab87917d-5ba6-4c2e-bd45-8154bdcf0240-image.png
这样的修改后将先判断数据的有效位数，然后再获取数据，这样就不存在数组越界风险了。

修改有无其他影响？

原本驱动也考虑到了数据截断的问题，但没有考虑到可能会存在越界到不可访问的区域。这样的修改于原代码相比较，只是调整了接收数据长度的判断位置，所以不会有其他的影响。

此外，原本的判断代码是包裹在一个 if~elseif~else 代码块中，用于区分接收到的消息是Legacy FIFO, Enhanced FIFO, 以及 MB，包裹在这个代码块中，是为了避免接收FIFO消息时不必要的判断，所以可以直接将这部分代码一移出代码块。

这两种修改方式哪种会更好一些？是否均可？

两种方式中，第一种好一点。因为这样只是发生了数据截断，而第二种方式中，会导致 callback 函数中的报文数据是随机的值，debug起来更难理解。

mcu都支持二级boot的，具体要看客户的boot详细定义，特别是客户自定义的一级boot的流程

参考以下示例：
https://forum.ytmicro.com/topic/679/固件升级跳转测试-基于32b1h和mcal?_=1751261668338

跳转之前的注意事项：

反初始化使用到的外设，保证外设停止工作 确保跳转之前所有的中断都处理完成

在spi模块的初始化配置里面可以配置pcs和clk默认状态的值
image.png