YunTu Forum

看起来就是波特率配置的问题，建议排查如下：

连接总线设备和下位机，使用总线设备直接发送 10 02 或者类似的 UDS 诊断报文，看看会不会总线错误。 连接总线设备和上位机，上位机直接运行，看看会不会总线错误。

尽管都是 ZLG UDS 问题，但还是建议单开一个帖子。在本贴一直回复，之前参与过的用户都会收到邮件提醒的。

Frank Diga
谢谢两位，大概已经定位是spi这边的数组越界

上一个是通道15，是采的是低电平，一样的配置，在模拟输入的模式下，驱动能力还有作用吗？

Hello xianghan,
The issue has been showed. Thanks for your support.

https://forum.ytmicro.com/topic/1492/如何对编译生成的-hex-srec-s19-文件进行补全

SWDIO默认内部上拉，SWDCLK默认内部下拉

jiankang_wang 更改设置后可以了

@车友车行好的谢谢

ryw3509 OSIF_TimeDelay() 延时是通过 Systick 来计数的，通常 Systick 优先级设置成比模块中断低或者相等。如果在模块中断中调用该函数，由于Systick 无法抢占当前中断，内部的一个 Counter 计数不会变化，这个函数会死等，也就是卡死。

ytc tools are free

把 debug 窗口关了，你的 debug 窗口也会读取 DATA 里的数据的

这里的外设中断，指的是中断优先级吗？

le0看你们应用场景，还是可以用的

重写LINK文件后，问题已解决，还是使用的__main

Cortex-M0+ Technical Reference Manual.pdf 分享

王虎 抱歉，这个串口助手我也没有，是客户在用

run
謝謝，成功了

针对MD1芯片CAN的邮箱最大个数是这样分配的
image.png
滤波器接受码个数决定剩余最大邮箱个数以及首个邮箱以及起始偏移地址，关系如下
image.png

image.png

SDK应用_DMA 模块配置及应用.pdf
SDK应用_ADC+DMA配置及应用.pdf
SDK应用_ADC模块配置及应用（一）.pdf