@ytm0267 感谢。

他们提供的库函数好像没有读具体电平的，只能通过要读那个pin，通过右移操作来获取电平状态了

针对MD1芯片CAN的邮箱最大个数是这样分配的
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滤波器接受码个数决定剩余最大邮箱个数以及首个邮箱以及起始偏移地址，关系如下
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yct工具里面有参考demo
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在YT LINK中修改
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看一下是不是有未完成的中断

您好：
请问使用的是Legacy FIFO吗？Legacy FIFO 的话会占用前6个MB，具体请参考RM Legacy Rx FIFO Structure

emmm，忘了密钥了，这个只能换位输入数据，密钥不会交换，密钥的字节顺序需要手动改一下

滤波的工作原理大概是这样的
例如，当检测到上升沿后，会延时 40us (filter 窗口) 后，再看此时电平，如果是高电平，说明上次的上升沿有效，如果是低电平，说明是一个低于 40us 的毛刺

同步模式，这个操作是可以的。

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buffer有4个字节，SDK库中的发送只用了一个吗

已解决，硬件有问题