跳转至内容
  • 版块
  • 最新
  • 标签
  • 热门
折叠
品牌标识

YunTu Forum

YTMicro.com
  1. 主页
  2. Discussion & Question
  3. YT MCAL
  4. YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决 YT MCAL
68 帖子 2 发布者 12.0k 浏览
  • 从旧到新
  • 从新到旧
  • 最多赞同
登录后回复
此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
  • RuiXuR 离线
    RuiXuR 离线
    RuiXu YunTu
    写于 最后由 编辑
    #14

    TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据是吧?

    1 条回复 最后回复
    0
    • lxhxssL 离线
      lxhxssL 离线
      lxhxss
      在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
      #15

      对的 TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据

      947bad02-c69e-420c-b661-f1bee9c11e1b-image.png

      40160108-5b04-4c15-b7c7-d0456a675b2c-image.png

      23059092-67ba-41ba-8944-7516f92f0021-image.png

      关于硬件这块 我这里使用SDK 的 版本 是可以 进行LIN的正常收发的

      1 条回复 最后回复
      0
      • RuiXuR 离线
        RuiXuR 离线
        RuiXu YunTu
        写于 最后由 RuiXu 编辑
        #16

        抓一个完整波形看看,第一个数据是0xE9,示波器上面的似乎是PID段的波形。

        lxhxssL 1 条回复 最后回复
        0
        • RuiXuR 离线
          RuiXuR 离线
          RuiXu YunTu
          写于 最后由 编辑
          #17

          还有demo里面没用LinIf_LinErrorIndication,加上这个函数,一定要保证没用报错。

          lxhxssL 1 条回复 最后回复
          0
          • lxhxssL 离线
            lxhxssL 离线
            lxhxss
            在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
            #18

            RuiXu 您好 我想问一个问题 MCAL 和 SDK 中 LIN 的协议栈是一样的吗?

            1 条回复 最后回复
            0
            • RuiXuR 离线
              RuiXuR 离线
              RuiXu YunTu
              写于 最后由 编辑
              #19

              实现逻辑是不一样的

              lxhxssL 1 条回复 最后回复
              0
              • lxhxssL 离线
                lxhxssL 离线
                lxhxss
                在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                #20

                RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ,从实现结果上来说是相同的吗

                RuiXuR 1 条回复 最后回复
                0
                • lxhxssL 离线
                  lxhxssL 离线
                  lxhxss
                  在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                  #21

                  RuiXu 这个就是 0xE9d8810611-0e2a-4d23-8473-edecb1af65f7-image.png

                  1 条回复 最后回复
                  0
                  • RuiXuR 离线
                    RuiXuR 离线
                    RuiXu YunTu
                    写于 最后由 编辑
                    #22

                    上位机怎么发送的报头?只发了0x29吗,时间间隔是多少?

                    1 条回复 最后回复
                    0
                    • RuiXuR 离线
                      RuiXuR 离线
                      RuiXu YunTu
                      写于 最后由 编辑
                      #23

                      我这边拿demo测试了一下是正常的。可以抓一下从break到数据的LIN总线上的完整波形。

                      1 条回复 最后回复
                      0
                      • RuiXuR 离线
                        RuiXuR 离线
                        RuiXu YunTu
                        在 回复了 lxhxss 最后由 编辑
                        #24

                        lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                        RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ,从实现结果上来说是相同的吗

                        结果肯定都是按照LIN协议规范来做的

                        lxhxssL 1 条回复 最后回复
                        0
                        • lxhxssL 离线
                          lxhxssL 离线
                          lxhxss
                          在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                          #25

                          RuiXu 现在发现有些PID能触发回复,有些就只能超时,对于 能够触发回复的 会报错如下 少发送一位 这个大概是哪里的问题呢?

                          还有就是想问一下您说 拿DEMO试了一下指的是 64PIN的 还是48PIN的 我这里是 48PIN的 不知道会不会有什么差距

                          7b703fbf-78c2-4ff7-886d-f05ce660c27d-image.png

                          09684ead-3748-4f93-8914-cd7431567748-image.png

                          dd88eb7e-6b56-4c09-b115-909efca43cc3-image.png

                          1 条回复 最后回复
                          0
                          • RuiXuR 离线
                            RuiXuR 离线
                            RuiXu YunTu
                            写于 最后由 编辑
                            #26

                            既然您确定SDK demo能够跑过,说明LIN硬件应该是没有问题的。目前看下来是发生了位错误,LIN总线上有干扰。还是需要对比一下LIN总线上的实际波形,和TX脚发出的波形

                            lxhxssL 1 条回复 最后回复
                            0
                            • RuiXuR 离线
                              RuiXuR 离线
                              RuiXu YunTu
                              写于 最后由 编辑
                              #27

                              还有,您上位机设置接收的长度是7,Demo发送的长度是8。看看是否是这个原因呢?

                              1 条回复 最后回复
                              0
                              • lxhxssL 离线
                                lxhxssL 离线
                                lxhxss
                                在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                                #28

                                RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                                还是需要对比一下

                                上位机是没办法设置接收长度的 是自动判定的

                                这个是SDK回复的正常波形 8位
                                8da39ca3-d8c2-43a2-b2d7-2d336b0ea1ee-image.png

                                这个是MCAL 回复的波形 比对一下就能发现就是 MCAL 中少发了一位
                                42dd2fd2-8573-47a3-b7f3-b9265f3559e5-image.png

                                1 条回复 最后回复
                                0
                                • RuiXuR 离线
                                  RuiXuR 离线
                                  RuiXu YunTu
                                  写于 最后由 编辑
                                  #29

                                  这是TX引脚的还是LIN总线上的?少发了一个字节发送倒数第二个字节时发生了位错误(TX和回读LIN总线的数据不一样)

                                  lxhxssL 1 条回复 最后回复
                                  0
                                  • lxhxssL 离线
                                    lxhxssL 离线
                                    lxhxss
                                    在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                                    #30

                                    RuiXu 这是 TX 引脚上的

                                    1 条回复 最后回复
                                    0
                                    • RuiXuR 离线
                                      RuiXuR 离线
                                      RuiXu YunTu
                                      写于 最后由 编辑
                                      #31

                                      可以看一下总线的数据,或者看一下发生位错误的时候是在第几个字节发生的,看一下实际收到的字节是多少
                                      image.png

                                      1 条回复 最后回复
                                      0
                                      • RuiXuR 离线
                                        RuiXuR 离线
                                        RuiXu YunTu
                                        写于 最后由 编辑
                                        #32

                                        在硬件一样的情况下,还可以确认一下UART外设时钟和使用的ptmr情况是否准确。
                                        image.png FXOSC时钟是否是24M

                                        lxhxssL 3 条回复 最后回复
                                        0
                                        • lxhxssL 离线
                                          lxhxssL 离线
                                          lxhxss
                                          在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                                          #33

                                          RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                                          UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                                          SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                                          MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                                          这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                                          RuiXuR 1 条回复 最后回复
                                          0

                                        • 云途开发生态介绍

                                          快速上手云途开发生态

                                        • 云途论坛规则/Yuntu Forum Rules

                                          发帖前请查看

                                        • YT CONFIG TOOL调查问卷

                                          帮助改进和优化YT CONFIG TOOL,有机会抽取YTM32B1ME0 EVB哦...

                                        • can
                                          28
                                          demo
                                          26
                                          uds
                                          14
                                          lin stack
                                          13
                                          fbl
                                          6
                                          md14
                                          6
                                          yt-link
                                          6
                                          adc模块
                                          4
                                          Online Users
                                          yuewuY
                                          yuewu
                                          lanyou_ogmL
                                          lanyou_ogm
                                          asd846145726A
                                          asd846145726
                                          xiangyuX
                                          xiangyu
                                          runR
                                          run
                                          • 登录

                                          • 登录或注册以进行搜索。
                                          • 第一个帖子
                                            最后一个帖子
                                          0
                                          • 版块
                                          • 最新
                                          • 标签
                                          • 热门