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  4. YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决 YT MCAL
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  • lxhxssL 离线
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    在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
    #11

    都是demo的代码 应该是没改动到什么东西 不过 demo 是 64PIN 我是 48PIN就是

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    • RuiXuR 离线
      RuiXuR 离线
      RuiXu YunTu
      写于 最后由 编辑
      #12

      主程序是我们的demo?是Demo这样通信有问题?

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      • RuiXuR 离线
        RuiXuR 离线
        RuiXu YunTu
        写于 最后由 编辑
        #13

        确定LinIf_HeaderIndication已经进入了吗?

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        • RuiXuR 离线
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          RuiXu YunTu
          写于 最后由 编辑
          #14

          TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据是吧?

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          • lxhxssL 离线
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            在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
            #15

            对的 TX 引脚发出数据段的第一个字节是图中示波器上的数据

            947bad02-c69e-420c-b661-f1bee9c11e1b-image.png

            40160108-5b04-4c15-b7c7-d0456a675b2c-image.png

            23059092-67ba-41ba-8944-7516f92f0021-image.png

            关于硬件这块 我这里使用SDK 的 版本 是可以 进行LIN的正常收发的

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            • RuiXuR 离线
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              RuiXu YunTu
              写于 最后由 RuiXu 编辑
              #16

              抓一个完整波形看看,第一个数据是0xE9,示波器上面的似乎是PID段的波形。

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              • RuiXuR 离线
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                RuiXu YunTu
                写于 最后由 编辑
                #17

                还有demo里面没用LinIf_LinErrorIndication,加上这个函数,一定要保证没用报错。

                lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                  在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                  #18

                  RuiXu 您好 我想问一个问题 MCAL 和 SDK 中 LIN 的协议栈是一样的吗?

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                    RuiXu YunTu
                    写于 最后由 编辑
                    #19

                    实现逻辑是不一样的

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                      在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                      #20

                      RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ,从实现结果上来说是相同的吗

                      RuiXuR 1 条回复 最后回复
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                        在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                        #21

                        RuiXu 这个就是 0xE9d8810611-0e2a-4d23-8473-edecb1af65f7-image.png

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                          写于 最后由 编辑
                          #22

                          上位机怎么发送的报头?只发了0x29吗,时间间隔是多少?

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                          • RuiXuR 离线
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                            写于 最后由 编辑
                            #23

                            我这边拿demo测试了一下是正常的。可以抓一下从break到数据的LIN总线上的完整波形。

                            1 条回复 最后回复
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                              在 回复了 lxhxss 最后由 编辑
                              #24

                              lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                              RuiXu 只是实现逻辑不一样吗 ,从实现结果上来说是相同的吗

                              结果肯定都是按照LIN协议规范来做的

                              lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                                #25

                                RuiXu 现在发现有些PID能触发回复,有些就只能超时,对于 能够触发回复的 会报错如下 少发送一位 这个大概是哪里的问题呢?

                                还有就是想问一下您说 拿DEMO试了一下指的是 64PIN的 还是48PIN的 我这里是 48PIN的 不知道会不会有什么差距

                                7b703fbf-78c2-4ff7-886d-f05ce660c27d-image.png

                                09684ead-3748-4f93-8914-cd7431567748-image.png

                                dd88eb7e-6b56-4c09-b115-909efca43cc3-image.png

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                                • RuiXuR 离线
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                                  写于 最后由 编辑
                                  #26

                                  既然您确定SDK demo能够跑过,说明LIN硬件应该是没有问题的。目前看下来是发生了位错误,LIN总线上有干扰。还是需要对比一下LIN总线上的实际波形,和TX脚发出的波形

                                  lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                    写于 最后由 编辑
                                    #27

                                    还有,您上位机设置接收的长度是7,Demo发送的长度是8。看看是否是这个原因呢?

                                    1 条回复 最后回复
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                                      在 回复了 RuiXu 最后由 编辑
                                      #28

                                      RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                                      还是需要对比一下

                                      上位机是没办法设置接收长度的 是自动判定的

                                      这个是SDK回复的正常波形 8位
                                      8da39ca3-d8c2-43a2-b2d7-2d336b0ea1ee-image.png

                                      这个是MCAL 回复的波形 比对一下就能发现就是 MCAL 中少发了一位
                                      42dd2fd2-8573-47a3-b7f3-b9265f3559e5-image.png

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                                        #29

                                        这是TX引脚的还是LIN总线上的?少发了一个字节发送倒数第二个字节时发生了位错误(TX和回读LIN总线的数据不一样)

                                        lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                          #30

                                          RuiXu 这是 TX 引脚上的

                                          1 条回复 最后回复
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                                          26
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                                          14
                                          lin stack
                                          13
                                          fbl
                                          6
                                          md14
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