YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关

[timo_org]

您好，关于单电阻采样的底层配置能不能有一个较为详细的说明，从demo代码上来看，底层配置这一块大篇幅的使用寄存器配置外设，在移植时会有很多不便于工程师理解的地方，希望能有个详细文档进行解释说明，望回复。

[吃不胖]

您好，请问有适配YTM32Z1MD0x系列的FOC算法吗？

[SSEZKX]

FOC算法适配YTM32Z1MD0的

[SSEZKX]

YTM32B1ME0更新HALL与正反转功能

[kid_li]

请教一个问题，ME0的原理图中三相反电动势信号BEMF_U/V/W是否在固件程序中用到？如果用的话ADC采样点设置和采样处理代码封装在库中吗？谢谢。

[Diga]

反电动势信号没有用到

[kid_li]

多谢多谢多谢多谢@diga

[字节虫]

请问一下大佬，如何将这个示例移植到freeRtos上？有没有相关资料？

[SSEZKX]

YCT中有FreeRTOS的demo，参照着移植即可，注意一下初始化和中断优先级，其他硬件配置相关使用motordemo即可，不用改动，然后将while循环中的motor状态机放在1ms的Task中使用就行

[kid_li]

如图，ME05的三电阻采样Demo，HW_PwmSetup()设置了etimer-ch1触发ADC采样，但是不理解触发时间点的设置，请帮忙解释下附件中代码MC_PWM->CH[1].VAL0 = 2和它的注释，谢谢。

[SSEZKX]

这里注释不对。没有针对每个demo单独改demo,MC_PWM->CH[1].VAL0的值只需保证是下管闭合时采样即可，一般不存在100%占空比，所以MC_PWM->CH[1].VAL0 =1或2都行

[kid_li]

SSEZKX 了解了，非常感谢。。。