FBL在初始化CAN后再跳转至APP，APP无法正常通信

[Funchovy]

case1.若FBL在初始化CAN后再跳转至APP，则APP无法正常通信；
case2.若FBL不初始化CAN直接跳转至APP，则APP通信正常。️

按参考帖子的上图说明，检查了一下，分别执行case1或case2的跳转前，均执行了关CAN中断，关CAN控制器，CAN Deinit,关全局中断使能。但是跳转到APP的正常通信还是和FBL跳转前有无初始化相关，有没有办法把case1的情况也改成跳转后APP能够正常通信。

[xianghan]

1 首先顺序按照以下顺序进行:
先关中断 Can_DisableControllerInterrupts()
再停止控制器 Can_SetControllerMode(CAN_CS_STOPPED)
最后反初始化 Can_DeInit()

2 你这个截图里还有递归操作，把递归去掉，调用的Deinit函数必须是AutoSar驱动函数，不是你自己定义的。