<![CDATA[FBL在初始化CAN后再跳转至APP，APP无法正常通信]]>case1.若FBL在初始化CAN后再跳转至APP，则APP无法正常通信；❌
case2.若FBL不初始化CAN直接跳转至APP，则APP通信正常。✔️

4e45745f-6fd1-41c9-983d-4173602baef9-image.png
按参考帖子的上图说明，检查了一下，分别执行case1或case2的跳转前，均执行了关CAN中断，关CAN控制器，CAN Deinit,关全局中断使能。但是跳转到APP的正常通信还是和FBL跳转前有无初始化相关，有没有办法把case1的情况也改成跳转后APP能够正常通信。
f2e1d75a-ccd8-46bc-9514-f22ab467bff2-image.png

]]>https://forum.ytmicro.com/topic/2096/fbl在初始化can后再跳转至app-app无法正常通信RSS for NodeTue, 07 Jul 2026 18:42:53 GMTTue, 07 Jul 2026 07:57:06 GMT60<![CDATA[Reply to FBL在初始化CAN后再跳转至APP，APP无法正常通信 on Tue, 07 Jul 2026 09:27:26 GMT]]>1 首先顺序按照以下顺序进行:
先关中断 Can_DisableControllerInterrupts()
再停止控制器 Can_SetControllerMode(CAN_CS_STOPPED)
最后反初始化 Can_DeInit()

2 你这个截图里还有递归操作，把递归去掉，调用的Deinit函数必须是AutoSar驱动函数，不是你自己定义的。

]]>https://forum.ytmicro.com/post/9124https://forum.ytmicro.com/post/9124Tue, 07 Jul 2026 09:27:26 GMT