FBL在初始化CAN后再跳转至APP，APP无法正常通信

[lhv]

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[jiankang_wang]

MCAL 的版本是什么?
在进行反初始化的时候,需要将所有使用到的通道都STOP掉,才能反初始化.

另外,可以在APP中检查一下DET的报错,确定一下APP中是不是没有初始化导致的通信失败

[Funchovy]

1. MCAL版本是2.3.0
2. 在进行反初始化的时候,需要将所有使用到的通道都STOP掉,才能反初始化
   -->只配了这一路CAN
   
   3.可以在APP中检查一下DET的报错,确定一下APP中是不是没有初始化导致的通信失败
   -->需要怎么做？单跑APP是有通信的。

[jiankang_wang]

1. 先检查一下在你的 Can_Deinit 函数调用后, FLEXCAN 模块的状态, MCR寄存器的状态.

2. Det检查的话,要看你的Det模块是什么,我们提供的Det是桩模块,可以直接检查全局变量

uint16 Det_ModuleId;
uint8 Det_ApiId;
uint8 Det_InstanceId;
uint8 Det_ErrorId;
uint16 Det_TotalError;

[Funchovy]

1. CAN MCR 看了一下感觉没特别大的问题
   MDIS 0 ReadWrite
   FRZ 1 ReadWrite
   RFEN 0 ReadWrite
   HALT 1 ReadWrite
   NOTRDY 1 ReadWrite
   WAKMSK 0 ReadWrite
   SOFTRST 0 ReadWrite
   FRZACK 1 ReadWrite
   SUPV 1 ReadWrite
   SLFWAK 0 ReadWrite
   WRNEN 1 ReadWrite
   LPMACK 0 ReadWrite
   WAKSRC 0 ReadWrite
   DOZE 0 ReadWrite
   SRXDIS 1 ReadWrite
   IRMQ 1 ReadWrite
   DMA 0 ReadWrite
   PNET_EN 0 ReadWrite
   LPRIOEN 0 ReadWrite
   AEN 1 ReadWrite
   FDEN 1 ReadWrite
   IDAM 0x0 ReadWrite
   MAXMB 0xd ReadWrite
   跳转后
   MDIS 0 ReadWrite
   FRZ 0 ReadWrite
   RFEN 0 ReadWrite
   HALT 0 ReadWrite
   NOTRDY 0 ReadWrite
   WAKMSK 0 ReadWrite
   SOFTRST 0 ReadWrite
   FRZACK 0 ReadWrite
   SUPV 0 ReadWrite
   SLFWAK 0 ReadWrite
   WRNEN 0 ReadWrite
   LPMACK 0 ReadWrite
   WAKSRC 0 ReadWrite
   DOZE 0 ReadWrite
   SRXDIS 1 ReadWrite
   IRMQ 0 ReadWrite
   DMA 0 ReadWrite
   PNET_EN 0 ReadWrite
   LPRIOEN 0 ReadWrite
   AEN 1 ReadWrite
   FDEN 0 ReadWrite
   IDAM 0x0 ReadWrite
   MAXMB 0x3f ReadWrite

2.APP用的是SDK,没找到DET模块。

[swust]

贴一下app的代码看看

[Funchovy]

swust
哪部分

[jiankang_wang]

你这跳转后是什么时候都寄存器内容?跳转完成后就是这样了?

从寄存器来看,在跳转前是disable掉了FLEXCAN模块,进入了freeze模式,跳转后变成normal了

直接跑app的代码,是可以正常工作的吧? app的寄存器看起来是正常的,你说的通信失败指的是什么?进不了回调吗?

[swust]

Funchovy 就CAN的这部分

[Funchovy]

jiankang_wang 在 FBL在初始化CAN后再跳转至APP，APP无法正常通信 中说：

你这跳转后是什么时候都寄存器内容?跳转完成后就是这样了?
FBL跳转到APP后观察CAN的MCR寄存器，跳转完成后就是这样了。
从寄存器来看,在跳转前是disable掉了FLEXCAN模块,进入了freeze模式,跳转后变成normal了
是的
直接跑app的代码,是可以正常工作的吧? app的寄存器看起来是正常的,你说的通信失败指的是什么?进不了回调吗?
直接跑app的代码,是可以正常工作的， 通信失败指的是上位机发送的报文ACK Error。

[Funchovy]

swust 在 FBL在初始化CAN后再跳转至APP，APP无法正常通信 中说：

Funchovy 就CAN的这部分
用的是这一份里的代码
https://forum.ytmicro.com/topic/1257/ytm32b1me05-uds-can-fbl公版操作指南

[lxhxss]

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[jiankang_wang]

跳转的话应该是不会去动CAN模块的配置的,除非你的代码里会去修改FLEXCAN的寄存器. 但是你这里跳转完成后就变为了 Normal 状态. 可能是哪里动到了.

可以先检查一下 FLEXCAN 的邮箱配置, 看看是否有你上位机发送部分的接收邮箱配置.

具体的,可以检查 CAN->RAM 寄存器, 看看你的邮箱配置在跳转前后是否一致.

[Funchovy]

已解决，我用MCAL重配了一次APP,FBL在初始化CAN后再跳转至APP（MCAL）是能够通信的。原来APP是论坛上的SDK Demo.好奇怪。