CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断

[iysheng]

我在调试 autosar 过程中，发现发送端发送如下帧数据，

接收中断只能进入两次，后面再发送数据也无法进入 CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 接收中断了，看了下相关寄存器如下：

(gdb) x/3x 0x400d0030
0x400d0030:     0x00000000      0x00100000      0x00006000
(gdb) x/3x 0x400d001c
0x400d001c:     0x00000000      0x00040080      0x00000000

全局中断是开的，
是因为

是因为这两个位置1导致的么？

或者还有什么可能的原因？

[jiankang_wang]

只能触发两次中断看起来像是邮箱没有解锁：

对比一下你的代码有没有类似的操作

[iysheng]

jiankang_wang 感谢，在中断处理函数中添加了读取 TIMER 寄存器，目前通信正常了。

[iysheng]

现在出现了新的问题，5ms 间隔发送 can 数据，存在概率偶发性的会丢CAN报文，提高can中断优先级是不是会有改善？

[jiankang_wang]

信息太少了。
总线负载率是什么样的情况？
发送报文前，有没有检查邮箱状态？
丢CAN报文，指的是总线上没有对应报文，还是对应的中断没有被调用？

[iysheng]

jiankang_wang 发送报文前，走的是 can-isotp 上位机发送，问题主要是出现在设备端接收侧，丢CAN报文，指的是总线上没有对应报文（有报文，使用 candump 监控的），初步看是对应的中断没有被调用

[jiankang_wang]

你的意思是你用的上位机发送，然后MCU接收，上位机发送成功了，但是MCU没有触发接接收的逻辑？

如果是这样的话，中断优先级应该只会影响消息到达的时机，不会导致丢帧，除非你的高优先级中断一直处于active。

感觉还是你处理逻辑的问题，可以先看看你的邮箱ram区域，有没有收到数据，对应的CS状态字是什么。

[iysheng]

您好，我想问一下，比如我使能了 8 个邮箱为接受，不过滤帧id,收到的消息会自动缓存到8个邮箱么？（比如第一个邮箱收到了消息，但是没有读取，会自动存储到第二个邮箱么？）

[jiankang_wang]

如图，是会自动往后存的