<![CDATA[CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断]]>我在调试 autosar 过程中，发现发送端发送如下帧数据，
2026-05-14_07-18.png
接收中断只能进入两次，后面再发送数据也无法进入 CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 接收中断了，看了下相关寄存器如下：

(gdb) x/3x 0x400d0030
0x400d0030:     0x00000000      0x00100000      0x00006000
(gdb) x/3x 0x400d001c
0x400d001c:     0x00000000      0x00040080      0x00000000

全局中断是开的，
是因为
2026-05-14_07-22.png

是因为这两个位置1导致的么？

或者还有什么可能的原因？

]]>https://forum.ytmicro.com/topic/1947/can0_ored_0_15_mb_irqhandler-开始可以进中断-运行一段时间后无法进入中断RSS for NodeThu, 14 May 2026 08:57:57 GMTWed, 13 May 2026 23:23:38 GMT60<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 08:19:22 GMT]]>9ea3c3ce-59c3-4d9c-bf22-b914dd27e47a-image.png

如图，是会自动往后存的

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8464https://forum.ytmicro.com/post/8464Thu, 14 May 2026 08:19:22 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 08:03:34 GMT]]>您好，我想问一下，比如我使能了 8 个邮箱为接受，不过滤帧id,收到的消息会自动缓存到8个邮箱么？（比如第一个邮箱收到了消息，但是没有读取，会自动存储到第二个邮箱么？）

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8463https://forum.ytmicro.com/post/8463Thu, 14 May 2026 08:03:34 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 07:46:36 GMT]]>你的意思是你用的上位机发送，然后MCU接收，上位机发送成功了，但是MCU没有触发接接收的逻辑？

如果是这样的话，中断优先级应该只会影响消息到达的时机，不会导致丢帧，除非你的高优先级中断一直处于active。

感觉还是你处理逻辑的问题，可以先看看你的邮箱ram区域，有没有收到数据，对应的CS状态字是什么。

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8462https://forum.ytmicro.com/post/8462Thu, 14 May 2026 07:46:36 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 07:32:58 GMT]]>jiankang_wang 发送报文前，走的是 can-isotp 上位机发送，问题主要是出现在设备端接收侧，丢CAN报文，指的是总线上没有对应报文（有报文，使用 candump 监控的），初步看是对应的中断没有被调用

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8459https://forum.ytmicro.com/post/8459Thu, 14 May 2026 07:32:58 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 06:01:06 GMT]]>信息太少了。
总线负载率是什么样的情况？
发送报文前，有没有检查邮箱状态？
丢CAN报文，指的是总线上没有对应报文，还是对应的中断没有被调用？

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8457https://forum.ytmicro.com/post/8457Thu, 14 May 2026 06:01:06 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 04:05:15 GMT]]>现在出现了新的问题，5ms 间隔发送 can 数据，存在概率偶发性的会丢CAN报文，提高can中断优先级是不是会有改善？

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8456https://forum.ytmicro.com/post/8456Thu, 14 May 2026 04:05:15 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 03:17:46 GMT]]>jiankang_wang 👍 感谢，在中断处理函数中添加了读取 TIMER 寄存器，目前通信正常了。

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8450https://forum.ytmicro.com/post/8450Thu, 14 May 2026 03:17:46 GMT<![CDATA[Reply to CAN0_ORed_0_15_MB_IRQHandler 开始可以进中断，运行一段时间后无法进入中断 on Thu, 14 May 2026 01:33:58 GMT]]>只能触发两次中断看起来像是邮箱没有解锁：
6cd547db-45f1-428f-9657-ba0c1e63510b-image.png

对比一下你的代码有没有类似的操作

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8438https://forum.ytmicro.com/post/8438Thu, 14 May 2026 01:33:58 GMT