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两个硬件Group只能采用这种轮换的方式。

Frank 在 I2C的地址设置问题 中说：

最后一位为读

Frank 在 I2C的地址设置问题 中说：

I2C specification中有明确的定义，对于7位从机地址，占用一个字节的高7位，最后一位为读写位。YCT中直接配从机地址，没有移位。

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懂了，是我搞错了。这是I2C的7位地址模式描述方法，逻辑分析仪I2C识别默认也是用的7位地址模式。

补充二点：
咨询了RTC厂家，对方做了类似测试，SCL，SDA多次短地后，其通讯能正常恢复。所以应该还是MCU侧，SCL短地后，通讯无法恢复，除非MCU复位

JMHL 有没有相关例程

看起来是没什么问题，你的程序对WDG模块使能了么？

增加__attribute__((used))也依旧会被优化
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检查从机使能引脚是否打开？或者是否有虚焊的可能性？导致从机没给应答

使能CAN中断前，清空一些CAN的NVIC中断pending 位

最后发现是输出保护用的稳压管造成的输入电压较高时ADC测不准。
稳压管换为二极管用于输出保护后问题解决

请大佬指点，linflexd_process_callback相当于LIN中断吗？还是需要自己在LINFlexD2_IRQn中去识别头报文处理？

YTM32 支持CAN的芯片都支持该寄存器的，可以将判断的宏移除(下个版本会修复）
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LCZOUYIWEN 在 UDS升级在10 02编程会话下跳转会超时，导致无法继续升级 中说：

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跳转到BOOT会重新初始化，导致没有及时响应诊断仪报错

有没有快速的跳转方法切并且不在BOOT重新初始化

目前是不支持 SystemView 配置吗？

已解决。
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想让eTMR1每1ms产生一次中断

Not need

CAN0的资源邮箱最多，尽量把需要处理报文多的CAN，配成CAN0；

follow 这个：https://kb.segger.com/J-Link_Device_Support_Kit
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把windows的复制过去就行

嵌入式软件开发中的C语言动态内存分配相关若问题探讨(1).pdf
可以参考这个文档

Prot.h 里面提供了函数 Port_SetPinMode()，供用户手动切换。可以自己实现一个函数更改相关的引脚功能试试