YunTu Forum

你生成工程的时候，是选的KEIL吗？

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Diga 谢谢，我先看看

YTM32B1LE05 UDS CAN FBL公版操作指南
是使用的这里面的文件进行测试的

不建议把打印放在中断里，可以在中断中置标志位，轮询中打印

下个版本会修复该问题

好的，感谢反馈，下个YCT版本修复。

可以参考：https://forum.ytmicro.com/topic/1340/云途芯片uid压缩指南

HEX 建议使用ozone软件调试开发，部署较统一简单

没有LE14的MCU，怎么往上加？
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现在异常状态的现场还在，如果佬方便的话可以远程看看🤤

JurgenFeng 在 YTM32B1XXX系列MotorDemo使用相关 中说：

嗨，有2个问题请教一下：
1.你们的Demo中使用的，是哪种观测器？
2.FOC算法是否支持低温启动？对电机参数有没有要求，比如：极对数、电机品牌什么的？

1.观测器是滑膜观测器；
2.支持低温启动，包括根据不同的电机，软件需要具体适配。

这个是给 OS 用的，当你使用 blocking 传输的时候，需要靠这两个变量来结束 blocking 传输

请问，使用的uds_lin_fbl_mc03_20250623的demo，对app增加了一些功能，结束地址0x25343，大小21316，为什么刷写app时最后一块会出现消极响应7F 36 72 。即使对原demo不做修改，使用vscode重新配置并生成工程后，再打开app的s19文件，结束地址也会改变（原app的s19文件结束地址为0x251EF,未修改重新配置生成后的s19文件结束地址为0x251EB），长度变小了，也会出现上述消极响应。boot没改

这一行代码只是在申请fifo，如果使用的是KEIL，需要开启对齐选项才行。
因为KEIL的O1优化会生成不支持的对齐访问指令STRD等，导致进入while1了。
可以试试更改优化等级为O0，如果没问题多半就是这个原因

这个就是你总线波特率设置错了。

目前MC是没有release有对齐选项的版本的。

MC的SPI最高通讯速率为20M（模块时钟40M）。

sqw 可以参考这个链接做一个 https://forum.ytmicro.com/topic/1257/ytm32b1me05-uds-can-fbl公版操作指南

DEMO工程：
Adc_Dma_Demo.zip

MCU的低功耗，SPI不需要特殊设置。

LIN_Stack (2).zip

sqw 可以参考这里里面的ME05方案 https://forum.ytmicro.com/topic/1203/uds-fbl-demo合集