好的 下一个版本大概什么时候发布

gaoSheng 这么着急么？1ms都等不了。安全气囊么？实际我示波器测试过了，用不了1ms，对任务没影响，。任务Task周期一直稳定，未出现超时等不规则时序

还有万用表有阻抗，有时候测量MCU端采样引脚会出现阻抗不匹配的情况，不准。一般测分压电阻前的电压值

补充一下：需要检查所有未使用的引脚是否处于模拟状态，或者配置为对外输出低电平状态，避免IO处于数字输入状态在低温下出现电流过大问题。

yt0222 ok，8月份时候论坛还没几个人，现在越来越热闹了哈 666
（龙腾万里搅风云，星聚九州启征途）

Diga ok大哥，已经实践好了。
1）供电低于2.87V。
2）MCU产生复位信号，如下图：
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CANFD主频采用48M

RTT打印出来的数据也是空：

image.png

Frankie 嘿嘿！ 收到。改好了

已找到问题，程序运行起来后，板子从Jlink吸电，Jlink带不动 PCBA造成的。

好的，了解，感谢回复

好的，非常感谢问题已解决

ryw3509 OSIF_TimeDelay() 延时是通过 Systick 来计数的，通常 Systick 优先级设置成比模块中断低或者相等。如果在模块中断中调用该函数，由于Systick 无法抢占当前中断，内部的一个 Counter 计数不会变化，这个函数会死等，也就是卡死。

后续代码中没有使用这个变量，就有可能导致这个变量的幅值被优化

看见论坛还有个帖子《MCAL I2C Slave 模式 一直进I2C_SLAVE_EVENT_RX_FULL问题》也遇到过。他解决了，不知怎么解决的？ 哪位大哥救救我

I2c中断一直处于 I2C_SLAVE_EVENT_RX_FULL

5e9b523d9f02702839967f199674d96.png

问题已经解决 接错串口了

问题已经解决了 串口接错了

yt0069 是的，自己写驱动代码，直接使能FIRC就可以按照默认值切到FIRC作系统时钟，是这样吗？这样写会有什么问题吗