HA01的2个ADC支持独立触发功能，可以同时进行触发。 Pwm输出用eTmr和MPWM模块都可以。需要注意的是eTmr的同一个instanc的不同通道必须保证频率相同，MPWM模块则可每个通道有不同的频率输出。