HA ENHANCE_RXFIFO 读到重复数据

[gaoSheng]

使用HA时，在使用enhance rx fifo的情况下，会出现读到重复的CAN帧的情况（主要是发生在写flash时）
是这样操作有问题吗：

在触发
FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_AVAILABLEDATA
、FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_WATERMARK、FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_OVERFLOW事件后，是不是可以理解成CAN 帧已经放到rx_msg里面了。请问有没有关于这三个事件处理的更标准的流程的demo参考

改成这种方式后似乎有改善，但不太明白原理

[WR]

FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_WATERMARK是跟DMA相关的东西，具体的你要查看RM手册里的内容

[WR]

FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_AVAILABLEDATA和FLEXCAN_EVENT_ENHANCE_RXFIFO_OVERFLOW一个是接收到数据的标志，一个是EnhancedFIFO溢出的标志