CANfd, 数据段速率为5M时，通信不稳定，出现错误帧

[xiangke]

CAN 配置如上图，时钟源：PE 时钟100Mhz, 仲裁段500K, 采样点80%；数据段5M，采样点75%。
通信测试结果如下图，通信不稳定，出现错误帧：

此问题影响项目选型和方案评估，请尽快协助分析可能的原因，并提供解决思路，谢谢！

[jiankang_wang]

看起来像是没有配置TDC。数据段波特率较高的情况下，需要设置TDC延迟补偿。
FLEXCAN_DRV_SetTDCOffset(YOUR_INST, TRUE, 15)
这里的 15 是根据你通过的 PE Clock 以及波特率 采样点算出来的：
15 = 100e6 / 5e6 * 0.75

[xiangke]

有配置TDC， 值为0x09

[jiankang_wang]

建议修改为15试试

[xiangke]

好一点，bit error 错误率降低了，仍然存在，如下图：