HA0-demo_PowerDown_PollingWeakup

[DZH]

版本
Config Tool Version：2.7.6
HA0 SDK version：1.3.1
IAR
背景
作为车身域，有大量的输入需要在低功耗睡眠后检测唤醒源，且因为检测逻辑相对比较复杂，因此需要MCU本身唤醒参与判断，对于整体平均电流有要求，不能过高。
需求

• 100ms周期唤醒，由powerdown -> 周期唤醒状态，周期唤醒状态保持约2ms。
• 周期唤醒模式:
  初始化：运行内部低速时钟,初始化必要外设（ADC,SPI,PORT）。
  运行：
  1. 驱动运行(ADC,SPI,PORT,PWM,UART/LIN)。
  2. 部分变量需要保持, Standbyram不应过小。
  3. 工作时间大约2ms。
• 正常run模式下满足休眠条件后，设置唤醒源，关闭外设进入PowerDown模式。
• 云途HA0板测试睡眠电流大小，功耗小于1ma。
  本文简述YTM32B1HAx的PoweDown下周期唤醒的实现过程。
  解决方案描述
  1.使用lptmr定时100ms定时自动唤醒（此唤醒是WKU模块的lptmr硬件中断唤醒），保证唤醒时间保持2ms，并测量开发板的powerdown模式整板功耗；
  
  2.使用YT-Link从RAM划分一片Retention_RAM区域，用于powerdown唤醒后的变量保持.因为retention_ram在powerdown下是可以保持的，所以周期性唤醒不需要初始化retention_ram区域，只需要在上电后初始化这片retention_ram即可。
  
  powerdown下唤醒复位还是会初始化retention_ram，所以需要在RamInit0.S文件里添加初始化判断。通过判断REGFILE寄存器值（powerdown模式下数据不丢失，共32个字节），如果REGFILE寄存器值为周期性唤醒标志则不初始化。我这里的标志是REGFILE->DR[0] = 0x55。
  
  3.定义Restart_init函数，在starup.s中的RamInit1之后添加汇编代码，每次重启判断REGFILE寄存器值，如果REGFILE寄存器值为唤醒标志则唤醒，不满足则继续周期休眠。在RestartInit函数中做必要的驱动运行。在RestartInit函数中做唤醒检测，有数字输入唤醒和ADC唤醒。
  
  
  
• 唤醒逻辑：进休眠前配置REGFILE->DR[0]=0x55（休眠标志），在restart_init中判断REGFILE->DR[0]决定是否进入周期唤醒逻辑。（防止非休眠导致的reset进入周期唤醒逻辑）在restart_init函数中可以判断IO口状态及ADC采样值，若满足全唤醒条件则可以配置REGFILE->DR[1]=0x55进行全唤醒操作（即程序不再进入休眠，而是程序跳过休眠，顺序向下执行到mian函数）。
  4.保证Ram_Init0和Ram_Init1的初始化时间正常。
  按照上述方法实测过程中功能基本实现，但是在低优化等级下会概率性发生RAM初始化时间变长导致功耗异常升高的问题，困扰许久。最后发现问题是RAM初始化时循环赋值取指令多次访问FLASH，导致时间变长。
  
  优化方式如下：
• Ram_Init0：
  
• Ram_Init1，memcpy和memset代替循环赋值；打开I-Cache，进入主函数关掉。
  
  
  5.通过翻转IO测试RAM初始化和restart_init函数运行所需要的时间，唤醒能保持2ms；
  6.测量平均休眠功耗；
  实测说明
  1.实测波形
  RamInit0时间1.7ms左右（256k-32k）,Restart_Init时间400us左右。
  
  

2. 周期唤醒功耗
   powerdowm模式下功耗在0.15ma左右；
   
   周期性唤醒功耗约在0.8ma左右。
   
   使用说明
   1，PTA20检测到高电平即可进入polling模式；
   2，在polling模式下按下开发板按键S2（WKU唤醒引脚），或者ADC唤醒（PTA_7接5V）。
   工程
   BasedonPowerdownDemo_IAR.zip