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云途工具生成的程序,有些会询问要不要复盖,有些则是不会(例如uds_config.h),那要如何让他在产生程序时能询问指定的档案呢?

问题现象描述：
1.我配置ADC的一组为： 通道 0，1，12，13；当我读取ADC->FIFO时，有缺少的还有重复的channel-ID；
2.使用库函数读取ADC->FIFO时，存放寄存器变量的uint32 regValue的值 与寄存器视图 的值 不一致；

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19c3b12a-ea72-4958-bca9-48a62739efbd-image.png

下面是我ADC的工具配置信息:
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411a28e4-f1cb-44a5-9d89-ecb820500d49-image.png

d29bfdeb-d0ad-4dad-8c89-424c46896588-image.png

/* adc_config0 */ const adc_converter_config_t adc_config0={ .clockDivider=0, .startTime=12, .sampleTime=2, .overrunMode=false, .autoOffEnable=false, .waitEnable=false, .trigger=ADC_TRIGGER_SOFTWARE, .align=ADC_ALIGN_RIGHT, .resolution=ADC_RESOLUTION_12BIT, .dmaWaterMark=0, .dmaEnable=false, .sequenceConfig={ .sequenceMode=ADC_CONV_LOOP, .sequenceIntEnable=false, .convIntEnable=false, .readyIntEnable=false, .ovrunIntEnable=false, .sampIntEnable=false, .channels={ ADC_INPUTCHAN_EXT0, ADC_INPUTCHAN_EXT1, ADC_INPUTCHAN_EXT12, ADC_INPUTCHAN_EXT13, }, .totalChannels=4, }, .compareConfig={ .compareEnable=false, .compareAllChannelEnable=false, .compHigh=4095, .compLow=0, .compIntEnable=false, }, }; #define ADC_INST 0U adc_converter_config_t get_adc_config0; uint8_t set_adc_sequence_cnt = 2; uint8_t get_adc_sequence_cnt = 2; void ADC_Init(void) { ADC_DRV_ConfigConverter(ADC_INST,&adc_config0); ADC_DRV_Start(ADC_INST); //get adc sequence length set_adc_sequence_cnt = adc_config0.sequenceConfig.totalChannels; ADC_DRV_GetConverterConfig(ADC_INST, &get_adc_config0); get_adc_sequence_cnt = get_adc_config0.sequenceConfig.totalChannels; } void ADC_Get_Value_10ms(void) { uint32 reg_value = 0; for (uint8_t i = 0; i < set_adc_sequence_cnt; i++) { reg_value = ADC_DRV_ReadSeqtagAndData(ADC_INST); // uint8_t channel_id = reg_value>>16; uint8_t channel_id = (reg_value>>16)&0x1f; uint16_t chan_raw_data = (reg_value&0x0000ffff); if(channel_id == 0)//ADC0_SE0 { uint16 ADC_mV_IntPackVolt = 0; ADC_mV_IntPackVolt = (reg_value&0x0000ffff)*3300/4096; //test code to view the convert result of ADC ADC_mV_IntPackVolt = 1100; } } ADC_DRV_Start(ADC_INST); }

您好，这里为尝试can接收多帧报文发送多帧报文是否会丢数据，使用evb板，配置can0，发送32邮箱，接受32邮箱，32个id报文10ms发送一次，同时发送，在没有使用软件缓冲区的时候，mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧
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程序里面记录那个rx通道接收和接收次数+1
f900b7a332fa2b3a53982f810378f2ce.png 7065356775a4f34332c4ca77e40345c6.png
发送的正好是上一帧的数值，差了32
这个是不是没有txfifo，想要接收许多数据的话应该怎么做
使用dma后，好像也不是固定32，
69cdb87369e8d5a98b3ab22ea9c59cfe.png
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问题：
YTM32B1L05， 上下电测试中，会随机的出现ADC输出值异常情况。
故障出现后，不断电，故障会一直保持，断电再上电故障消失。

debug获取DMA目标地址数据发现，出现大量连续的 2048/1023 数值。中间掺杂几个正常的数据。
异常数据.jpg

ADC模块使用简介:
1）先 pTMR 触发 ADC采样0或1通道 DMA搬运，250组数据，再 pTMR 触发 ADC采样3或5通道 DMA搬运 1000组数据。
2）每500ms，执行1次 1）操作。

基本配置
ADC模块配置

/* adc_config0 */
const adc_converter_config_t adc_config0={
.clockDivider=0,
.startTime=48,
.sampleTime=200,
.overrunMode=false,
.autoOffEnable=false,
.waitEnable=false,
.trigger=ADC_TRIGGER_HARDWARE,
.align=ADC_ALIGN_RIGHT,
.resolution=ADC_RESOLUTION_12BIT,
.dmaWaterMark=1,
.dmaEnable=true,
.sequenceConfig={
.sequenceMode=ADC_CONV_LOOP,
.sequenceIntEnable=false,
.convIntEnable=false,
.readyIntEnable=false,
.ovrunIntEnable=false,
.sampIntEnable=false,
.channels={
ADC_INPUTCHAN_EXT3,
ADC_INPUTCHAN_EXT5,
},
.totalChannels=2,
},
.compareConfig={
.compareEnable=false,
.compareAllChannelEnable=false,

.compHigh=4095, .compLow=0, .compIntEnable=false, },

};

/* adc_config1 */
const adc_converter_config_t adc_config1={
.clockDivider=0,
.startTime=48,
.sampleTime=200,
.overrunMode=false,
.autoOffEnable=false,
.waitEnable=false,
.trigger=ADC_TRIGGER_HARDWARE,
.align=ADC_ALIGN_RIGHT,
.resolution=ADC_RESOLUTION_12BIT,
.dmaWaterMark=1,
.dmaEnable=true,
.sequenceConfig={
.sequenceMode=ADC_CONV_LOOP,
.sequenceIntEnable=false,
.convIntEnable=false,
.readyIntEnable=false,
.ovrunIntEnable=false,
.sampIntEnable=false,
.channels={
ADC_INPUTCHAN_EXT1,
ADC_INPUTCHAN_EXT0,
},
.totalChannels=2,
},
.compareConfig={
.compareEnable=false,
.compareAllChannelEnable=false,

.compHigh=4095, .compLow=0, .compIntEnable=false, },

};

DMA模块配置
dma_loop_transfer_config_t adcTransferConfigLoopConfig = {
.triggerLoopIterationCount=1000,
.srcOffsetEnable=false,
.dstOffsetEnable=true,
.triggerLoopOffset=0,
.transferLoopChnLinkEnable=false,
.transferLoopChnLinkNumber=0,
.triggerLoopChnLinkEnable=false,
.triggerLoopChnLinkNumber=0,
};

dma_transfer_config_t adcTransferConfig = {
.srcAddr=(uint32_t)0,
.destAddr=(uint32_t)0,
.srcOffset=0,
.destOffset=0x02U,
.srcTransferSize=DMA_TRANSFER_SIZE_2B,
.destTransferSize=DMA_TRANSFER_SIZE_2B,
.srcModulo=DMA_MODULO_OFF,
.destModulo=DMA_MODULO_OFF,
.transferLoopByteCount=4,
.srcLastAddrAdjust=4,
.destLastAddrAdjust=-4,
.interruptEnable=true,
.loopTransferConfig=&adcTransferConfigLoopConfig,
};
pTMR 配置
const ptmr_user_channel_config_t ptmr_channel_0={
.periodUnits=pTMR_PERIOD_UNITS_COUNTS,
.period=625,
.chainChannel=false,
.isInterruptEnabled=false,
};

时钟频率
内核&DMA 48M
ADC = 16M
pTMR = 8M

ADC链路配置
ADC链路配置.jpg

ADC链路启动
ADC链路启动.jpg

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这个SystemSoftwareReset真的有可能运行到这里吗，实际项目中也需要添加这个判断吗

ded6cac1-4156-47fe-a1aa-22114be68143-image.png 282bb60b-6950-4889-b54b-dda76624e5ff-image.png d8b6437a-f622-46d3-abc9-5603aaaa8a27-image.png can接收ID是660.只能收到一次的CAN接收，后续继续发送后不在进入中断了。CAN发送没有问题。能帮忙看下吗？

前言
本文档以YTM32B1Mx为例介绍FLEXCAN收发报文数超过物理邮箱个数时邮箱分配方案、LegacyFIFO用法，同时也适用于YTM32B1Lx系列。

1. YTM32B1Mx FLEXCAN邮箱资源介绍
MC03的FLEXCAN资源：
b2492947-eb3f-4cbc-ac09-81efc9621fed-image.png
MD14的FLEXCAN资源：
50bd0110-d75a-456f-97d4-adf5d8f95717-image.png
ME05的FLEXCAN资源：
79278b7f-a6d4-4f82-8b2d-4bb16639cac9-image.png
以ME05为例，邮箱负载为8字节负载时，CAN0、CAN1、CAN2的邮箱数为64个，CAN3、CAN4、CAN5的邮箱数为32个。
硬件设计时注意优先选用CAN邮箱资源多的CAN通道。

以CAN0为例，

收发报文数量小于等于邮箱数（64）时，为每一条收发报文分配一个邮箱即可； 收发报文数量超过邮箱数时，可通过配置接收FIFO、配置邮箱接收范围ID的方式来实现。

下文将通过一个ME05应用实例，介绍使用经典CAN时合理分配邮箱来解决收发报文超过邮箱数问题的方案。

2. 应用实例说明
2.1 需求描述
用户使用CAN0，经典CAN，需要发送的报文ID有40条，需要接收的报文ID包括118条离散ID、1条范围ID（0x600 ~ 0x67F）。如下图：
c837846e-9a1a-47c0-b5e1-0c91dd762a71-image.png

2.2 方案概述
由需求知收发报文总条数远大于CAN0邮箱总数，故接收报文需要用到LegacyFIFO，基本步骤如下：
（1）根据需要接收的报文数，计算LegacyFIFO占用的邮箱数，并配置LegacyFIFO用于接收118条离散ID；
（2）剩下的邮箱中，选择一个邮箱用于接收范围ID（0x600 ~ 0x67F）；
（3）剩下的所有邮箱均用做发送邮箱，需要发送报文时滚动轮询发送邮箱的状态，使用空闲邮箱进行发送。
例如，一种邮箱分配参考方案如下：
fc491a8b-64e8-4ed3-8283-0b0542a43ec9-image.png

2.3 功能实现
2.3.1 接收FIFO配置
需接收的离散报文ID共118条，因此LegacyFIFO实际需要占用的邮箱数与配置120条滤波码时占用的邮箱数一致，即占用0~35共36个邮箱，配置LegacyFIFO后剩余28个邮箱（邮箱号为36~63）可用。
76be7871-7939-4a94-b98c-d484666b99e7-image.png
LegacyFIFO配置方式：
（1）配置接收LeacyFIFO，手动添加118个接收离散报文ID到过滤表中。配置完成后启动LeacyFIFO接收。
10092b59-b024-41c0-84fc-820aaccb7259-image.png
（2）通过LeacyFIFO接收到报文时重新调用FLEXCAN_DRV_RxFifo(CAN_INST, &rxFifoMsg)函数启动下一次接收。
ea0e466f-b402-4a8e-96bd-3b4292b339c0-image.png

2.3.2 接收邮箱配置
LegacyFIFO占用了MailBox0~35共36个邮箱，这里配置邮箱36用于接收ID范围为0x600~0x67F的报文。
配置方式：
（1）配置MailBox36的接收ID和掩码值，用于接收0x600~0x67F的范围ID报文。
af97abde-76b8-4859-a0a7-243dcb1c723f-image.png
（2）MailBox36接收到报文时重新调用 FLEXCAN_DRV_Receive(CAN_INST, 36, &rxMsgBuffer);函数启动下一次接收。
416138fe-0d56-4a0f-9ace-9b549548d168-image.png

2.3.3 发送邮箱配置
剩下的MailBox37~63共27个邮箱可用做发送邮箱，需要发送报文时，滚动轮询这27个邮箱的状态，使用空闲邮箱发送即可。
配置方式：
（1）配置27个发送邮箱
954a0ac0-155b-4158-a886-0101f4e8330c-image.png
（2）滚动查询27个发送邮箱的状态，使用空闲邮箱发送报文
52245282-7e59-4a0d-af75-7e45c6be3fd5-image.png

3. 总结
（1）本文档仅提供一个参考方案，收发邮箱的分配应当根据实际的收发报文条数、通讯周期等需求来分配。
（2）本文档中对于所有的离散ID，均使用LeacyFIFO进行接收，实际应用时可以少分配一些发送邮箱，预留出更多的邮箱用于报文接收，例如对一部分周期较长或优先级较低的报文可以使用LeacyFIFO接收，对周期较短或优先级较高的报文，单独配置接收邮箱实现等。

参考文档及demo工程
（1）参考文档
AN_0008_YTM32_FlexCAN_SDK_User_Guide_zh_review.pdf
AN_0019_YTM32_FlexCAN_Introduction_zh_review.pdf
（2）示例demo
Flexcan_MB_example.zip

Secure Boot生成固件这个功能有没有命令行工具？
主要是为了方便自动化编译。

使用LE05 QFN32Pin， ADC通道配置前复位了ADC模块的时钟，会不会引起问题？ADC模块时钟使能后，多久能进行ADC模块配置？微信图片_20260208161840_133_1371.png

1 简介 1.1 此demo适配于YTM32B1LE05H0MLHT, YTM32B1MC03H0MLHT, YTM32B1MD14G0MLHT, YTM32B1ME05G0MLHT这四款封装为LQFP64的通用MCU，代码中引脚配置pintopin兼容； 1.2 Demo实物图

023d05ee-2dd2-459b-add4-1758c8d74582-image.png

1.3 电机实物图

三线为电机的三项，五线为传感器端，不使用建议用绝缘胶带包裹；
a8c25300-f3d2-4353-9425-c08d4563ebcc-image.png

1.4 此demo采样方式为三电阻相电流采样方案与单电阻母线电流采样方式； 2 demo配置步骤 2.1 MCU供电选择

MCU通过跳帽可选5V或3.3V电源域；
原理图
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实物图，此时为5V供电；
b593f6a6-7f21-4705-a616-4b3daf6ec18d-image.png

2.2 采样电阻配置

原理图
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2.2.1 将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为三项电阻采样；
实物图
94d71e68-bf40-4cc5-874c-ef43d25b688a-image.png

2.2.2 将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为单电阻母线电流采样；
实物图
dd545584-07b7-4672-9f90-2d56f207f76b-image.png

2.3 电机与demo连接

接线端口
49bbc0b0-cfa2-4373-beb0-f08b1261d994-image.png
注：接线不同导致转向不同；

2.4 Debug调试口连接

debug为SWD协议，板上端口为10pin SWD标准防呆端口；
125c72e7-9a34-4770-b988-da3e97b482d4-image.png

2.5 电源连接

此demo为12V系统，直流源供电
a7ca5450-8e39-4222-82e6-da22348584a7-image.png
注：使用直流源供电时，推荐限流5A防止系统因直流源限流不工作；

经过以上步骤后，即可上电调试了；

3 调试 3.1 电机参数测量

3.1.1 电阻与电感
测试仪器：LCR
选用LS-RS档，电平选择1V，测电阻时频率选择100Hz，测量电感时选择1KHz，测试之前最好进行开路和短路清零。接线方式为表笔与电机任意两相连接，需测三组(例：黄蓝，黄绿，蓝绿三组)；
3f6ab13d-059f-4e99-9211-c30c78439233-image.png
测得结果为线电阻与线电感，进行计算得到相电阻与相电感：
phase resistance = ((R1 + R2 + R3) / 3 ) / 2；
phase inductance = ((L1 + L2 + L3) / 3 ) / 2；
注：此电机为表贴式电机，Lq=Ld；

3.1.2 磁链常数测量
测试仪器：示波器
用示波器一个探头的地与信号分别连接电机任意两相，用绳子或其它工具缠绕电机转子，拉动使其旋转，示波器捕捉反向电动势，选取较为均匀的反向电动势波形；
a2f22800-76ff-47a9-8007-74904949316b-image.png
得到峰峰值Vpp和频率F，计算得到磁链常数：
KFI = Vpp / (4 * π * F * sqrt(3))；

3.1.3 极对数测量
有多种方式，这里介绍较为常用的一种方式，将电机任意两相连接直流源的正负，通电，电压自定义(不能过大，通常为1V)，电流500mA，然后用手转动转子，可以感觉出来有停顿，几次停顿即为几对极，若停顿感觉不明显可每次500mA递增电流后重复动作；

3.2 PEAK_VOLATGE

BUS电压采样分压电路
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根据原理图可得知可测量最大母线电压为 Vbusmax = VDDmcu * 105 / 5;

3.3 PEAK_CURRENT

3.3.1 电流采样运放电路
4e4a27c2-5428-4675-8d21-16326a4d112c-image.png

3.3.2 shunt电路
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根据原理图可得知电流增益G = 10KΩ/2KΩ = 5, 采样电阻R = 0.05Ω，计算公式为：
Peak current = (0.5 * Vref / G) / R；

至此需测量参数测量结束，将测得参数填入代码；

4 YTM32B1XXX系列MotorDemo原理图

SCH_motor_driver_2025-04-22.pdf

5 MotorDemoFOC算法电流环时间对比

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6 YTM32B1XXX系列MotorDemo代码

MotorDemo.zip

7 YTM32B1XXX系列MotorDemo调速

demo可调速范围为300rpm/min - 1500rpm/min

7.1 CAN总线调速

CAN总线接线口实物图：
6a3379f9-e380-454b-995d-fac3350e1216-image.png
通过CAN总线可控制电机转速，停止，复位，观察电机速度
DBC文件为：
MotorCtrl.zip
控制电机demo报文ID为0x201
223447f6-cf0c-487e-b910-8dc67105f1cb-image.png
电机demo发送报文ID为0x200
139c0410-6de6-4fff-94d0-b5e032021470-image.png
注：电机温度与Bus总线电压报文待改板后更新

7.2 按键调速

每次按键调速为100rpm/min
0f593ccf-7ca2-48ad-9a6e-8089589a2fb0-image.png

AN0078_General_Mcu_Motor_Control_Guide_zh.pdf

/*

Copyright 2020-2025 Yuntu Microelectronics Co., Ltd. All rights reserved. SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause @file yt_linker.ld @brief

*/

/* MEMORY MAP /
MEMORY
{
IVT (RX) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x400
TEXT (RX) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x7bc00
DTC (RX) : ORIGIN = 0x7c000, LENGTH = 0x1000
DTC_BACKUP (RX) : ORIGIN = 0x7d000, LENGTH = 0x1000
INF (RX) : ORIGIN = 0x7e000, LENGTH = 0x1000
INF_BACKUP (RX) : ORIGIN = 0x7f000, LENGTH = 0x1000
IVT_RAM (RW) : ORIGIN = 0x1fff8000, LENGTH = 0x400
STACK (RW) : ORIGIN = 0x20007c00, LENGTH = 0x400
RAM (RW) : ORIGIN = 0x1fff8400, LENGTH = 0xf800
}
/ SECTIONS */
SECTIONS
{
.IVT : {

IVT_start = .; isr_vector_region_start = .; KEEP(*(.isr_vector)) isr_vector_region_end = .; IVT_end = .; } > IVT .TEXT : { TEXT_start = .; rodata_region_start = .; *(.rodata) *(.rodata*) rodata_region_end = .; text_region_start = .; *(.text) *(.text*) text_region_end = .; TEXT_end = .; } > TEXT .ARM : { ARM_start = .; ARM.exidx_region_start = .; *(.ARM.exidx) *(.ARM.exidx*) ARM.exidx_region_end = .; ARM_end = .; } > TEXT CODE_RAM_rom_start_not_align = .; CODE_RAM_rom_start = CODE_RAM_rom_start_not_align + (CODE_RAM_rom_start_not_align % 4); CODE_RAM_rom_end = CODE_RAM_rom_start + CODE_RAM_ram_end - CODE_RAM_ram_start; DATA_RAM_rom_start_not_align = CODE_RAM_rom_end; DATA_RAM_rom_start = DATA_RAM_rom_start_not_align + (DATA_RAM_rom_start_not_align % 4); DATA_RAM_rom_end = DATA_RAM_rom_start + DATA_RAM_ram_end - DATA_RAM_ram_start; .DTC (NOLOAD): { . = ALIGN(4096); DTC_start = .; . += 4096; . = ALIGN(4096); DTC_end = .; } > DTC .DTC_BACKUP (NOLOAD): { . = ALIGN(4096); DTC_BACKUP_start = .; . += 4096; . = ALIGN(4096); DTC_BACKUP_end = .; } > DTC_BACKUP .INF (NOLOAD): { . = ALIGN(4096); INF_start = .; . += 4096; . = ALIGN(4096); INF_end = .; } > INF .INF_BACKUP (NOLOAD): { . = ALIGN(4096); INF_BACKUP_start = .; . += 4096; . = ALIGN(4096); INF_BACKUP_end = .; } > INF_BACKUP .IVT_RAM : { . = ALIGN(1024); IVT_RAM_start = .; . += 0X400; IVT_RAM_end = .; } > IVT_RAM .STACK : { STACK_start = .; . += 1024; STACK_end = .; } > STACK .BSS (NOLOAD): { BSS_start = .; bss_region_start = .; *(.bss) *(.bss*) bss_region_end = .; BSS_end = .; } > RAM .CODE_RAM : AT(CODE_RAM_rom_start) { . = ALIGN(4); CODE_RAM_ram_start = .; CODE_RAM_start = .; code_ram_region_start = .; *(.code_ram) code_ram_region_end = .; CODE_RAM_end = .; CODE_RAM_ram_end = .; } > RAM ASSERT((CODE_RAM_ram_end - CODE_RAM_ram_start) == (CODE_RAM_rom_end - CODE_RAM_rom_start), "Copy Section CODE_RAM Size non-aligned") .DATA_RAM : AT(DATA_RAM_rom_start) { DATA_RAM_ram_start = .; DATA_RAM_start = .; data_region_start = .; *(.data) *(.data*) data_region_end = .; DATA_RAM_end = .; DATA_RAM_ram_end = .; } > RAM ASSERT((DATA_RAM_ram_end - DATA_RAM_ram_start) == (DATA_RAM_rom_end - DATA_RAM_rom_start), "Copy Section DATA_RAM Size non-aligned") IVT_memory_start = ORIGIN(IVT); IVT_memory_end = ORIGIN(IVT) + LENGTH(IVT); IVT_memory_size = LENGTH(IVT); TEXT_memory_start = ORIGIN(TEXT); TEXT_memory_end = ORIGIN(TEXT) + LENGTH(TEXT); TEXT_memory_size = LENGTH(TEXT); DTC_memory_start = ORIGIN(DTC); DTC_memory_end = ORIGIN(DTC) + LENGTH(DTC); DTC_memory_size = LENGTH(DTC); DTC_BACKUP_memory_start = ORIGIN(DTC_BACKUP); DTC_BACKUP_memory_end = ORIGIN(DTC_BACKUP) + LENGTH(DTC_BACKUP); DTC_BACKUP_memory_size = LENGTH(DTC_BACKUP); INF_memory_start = ORIGIN(INF); INF_memory_end = ORIGIN(INF) + LENGTH(INF); INF_memory_size = LENGTH(INF); INF_BACKUP_memory_start = ORIGIN(INF_BACKUP); INF_BACKUP_memory_end = ORIGIN(INF_BACKUP) + LENGTH(INF_BACKUP); INF_BACKUP_memory_size = LENGTH(INF_BACKUP); IVT_RAM_memory_start = ORIGIN(IVT_RAM); IVT_RAM_memory_end = ORIGIN(IVT_RAM) + LENGTH(IVT_RAM); IVT_RAM_memory_size = LENGTH(IVT_RAM); STACK_memory_start = ORIGIN(STACK); STACK_memory_end = ORIGIN(STACK) + LENGTH(STACK); STACK_memory_size = LENGTH(STACK); RAM_memory_start = ORIGIN(RAM); RAM_memory_end = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); RAM_memory_size = LENGTH(RAM);

}
上面是项目中的ld檔,修改完后SPI的初始程序(下面所示)会一直在下面循环出不来(修改前是没问题的),请问有可能是什么原因呢?会不会是.bss档没清0呢?请问sample code清0的程序在那呢?
while (spiState->rxCount != (uint16_t)0)
{
/* Read the last word from the RX FIFO */
if (SPI_GetStatusFlag(base, SPI_RX_DATA_FLAG))
{
SPI_DRV_ReadRXBuffer(instance);
}
}

客户希望有一个基于 YCT 的 YT-LINK 实现的 Boot 与 App demo
Boot 部分就是打印信息以及跳转至应用程序
App 部分打印信息

e71e9d23-2d96-4328-bae5-6cc8243524b0-image.png 我想问下这种能编译但是又是全是错误的是什么意思啊？

b1910b5b-bb1c-46ab-965b-88d92ccce01c-280e46e8fa0c253e6f36c7f6f7adfb7.png
如题，ME05在使用mbedtls加密库时，用IAR编译后，使用JFLASH查看HEX,右侧会显示工程地址，现在查出是mbedtls加密库中影响的，客户不想生成这一段HEX，如何避免？

CMake 介绍

CMake 在嵌入式编程中的地位已经越来越重要。它是一个强大的跨平台自动化构建系统，能够管理大型项目中的软件构建过程。以下是几个方面，说明了CMake在嵌入式领域的重要性和使用情况：

跨平台兼容性：CMake可以生成各种平台上的编译环境，包括Windows、MacOS和各种Unix-like系统。这使得它特别适合于开发可以在多种硬件上运行的嵌入式软件。 灵活性和可扩展性：CMake支持复杂的项目结构，可以轻松地管理多个库和应用程序的依赖关系。这对于嵌入式系统开发尤其重要，因为这些系统往往包含多个模块和组件。 工具链集成：CMake可以与各种编译器和工具链无缝集成，如GCC、Clang等，以及专用的嵌入式开发工具链，如ARM Keil、IAR等。这使得开发者可以更容易地在其选择的环境中编译和测试代码。YCT 支持生成CMAKE-GCC/CMAKE-IAR/CMAKE-KEIL/CMAKE-GHS 代码可重用性：使用CMake可以更容易地在不同项目之间重用代码。通过寻找包和库，CMake允许开发者将常用的功能或库集成到新的嵌入式项目中，而无需重新配置整个构建环境。 YCT生成的CMAKE文件架构

YCT生成的cmake文件遵守最新的Modern Cmake的理解：

目标导向：Modern CMake 鼓励使用基于目标（target）的指令来管理构建配置，而不是基于全局的设置。每个目标可以定义自己的编译选项、预处理器定义、链接库等，这使得项目更加模块化和易于管理。 用法要求：在传统 CMake 中，库的依赖关系通常通过全局变量和目录链接来管理。而在 Modern CMake 中，推荐使用 target_link_libraries、target_compile_definitions 和 target_include_directories 等命令为目标设置用法要求。这样，当其他目标链接到库时，它们会自动继承正确的编译器标志、宏定义和包含路径。

YCT生成的工程默认是如下的配置：
project 包含：GENERATED_CONFIG_TARGET，GENERATED_SDK_TARGET

GENERATED_CONFIG_TARGET target 包含board下的源文件和头文件 GENERATED_SDK_TARGET target 包含生成代码（SDK/MCAL)的源文件 GENERATED_CONFIG_TARGET 和 GENERATED_SDK_TARGET 互相依赖 Project默认会包含APP目录下的所有的.c,.S文件，同时APP目录会作为include目录 add_executable(${project_elf} app/main.c) #add app as include path target_include_directories(${project_elf} PRIVATE app) #add all source files in app folder file(GLOB dir_sources "app/*.c" "app/*.cpp" "app/*.S") if(dir_sources) foreach(src ${dir_sources}) target_sources(${project_elf} PRIVATE ${src}) endforeach() endif() 添加额外的源文件 直接修改顶层的CMakeLists.txt文件

用户可以直接在 USER CODE BEGIN 开始，USER CODE END 介绍的中间部分增加自己的配置代码，在这之间生成的代码不会被覆盖掉

# USER CODE BEGIN include # target_include_directories(...) # USER CODE END include # USER CODE BEGIN add_executable # target_sources(${project_elf} PRIVATE ..) # USER CODE END add_executable

下面以增加bsp目录为例：

# USER CODE BEGIN include # 增加bsp/inc头文件搜索路径 target_include_directories(${project_elf} PRIVATE "bsp/inc") # USER CODE END include # USER CODE BEGIN add_executable # 增加源文件bsp/bsp.c 作为源代码 target_sources(${project_elf} PRIVATE "bsp/bsp.c") # USER CODE END add_executable 添加一个独立的target文件

当源文件比较多的时候，或者想更好的控制代码的编译选项的时候，建议增加一个独立的target方式来实现，还是以bsp代码作为例子。

写一个BSP.cmake 文件放到bsp目录 cmake_minimum_required(VERSION 3.16) set(sources bsp.c ) #增加头文件 set(includes inc) #增加私有头文件 set(priIncludes ) add_library(BSP STATIC ${sources}) target_include_directories(BSP PUBLIC ${includes}) target_include_directories(BSP PRIVATE ${priIncludes}) #添加基础的编译选项，如CPU类型等 configcore(BSP ${CMAKE_SOURCE_DIR}) #增加宏定义，PRVIATA代表只有这个target里的源代码可以识别到这个宏,(不用加-D) target_compile_definitions(BSP PRIVATE BSP ) #对BSP target的代码单独设置优化选项，不影响其他模块 target_compile_options(BSP PRIVATE -O1 ) #如果BSP代码访问到了SDK的头文件，那么需要添加依赖的target target_link_libraries(BSP GENERATED_CONFIG_TARGET GENERATED_SDK_TARGET ) 修改顶层的CMakeLists.txt文件 # USER CODE BEGIN include #包含我们添加的BSP.cmake文件 include(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bsp/BSP.cmake) #把BSP target 加入到project里 target_link_libraries(${project_elf} BSP) # USER CODE END include

10df96fe-f7c1-41d7-9c1d-8789e3873e8e-image.png ruru'tru'tu如图所示进行uint64的数据除法运算时，编译会报错报错信息如下，这个问题怎么解决呢14f24e0a-2142-4c9a-97de-63a150ba17d3-image.png

36b4380b-db00-4c86-babd-186cca913ff5-image.png 配置使能，查看生成配置代码无变化，是有其他的注意事项吗？

各位大佬，YTC生成工程会报这个错误Error mvpking remote method
Ipc-gen-ide-tie' Typefrron Cannot tead properties of undefined (reading EWARM)，这个要怎么解决
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RAM中有一段地址设置为了只在Power on 的时候初始化。现在当APP进入PowerDown模式休眠后再次唤醒复位进入Boot后这一段区域未初始化进入hardfault。现在Boot已经不能修改了，请问还有其他方法可以解决这个问题吗。有唤醒中断吗
54eb96d6-96a9-426c-8718-0b8e0a566799-image.png

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