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MCU: YTM32B1LE05
As reference on RM, we have Dflash
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As Fee demo SW is created for the end of PFlash memory
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Could we adapted it for DFlash memory?

版本：

Config Tool Version：2.7.6
MC03 SDK version：1.3.1

前言：

有硬件ABswap后FEE历史数据保持的需求。由于YTM32B1MC系列MCU⽆内置EEPROM，故对需要使⽤EERPOM的应⽤场景可通过DFlash及软件模拟实现EEPROM功能。
本⽂简述云途YTM32B1MCx系列的硬件ABSwap原理和FEE历史数据保持实现过程和使用方法。

1. BOOT_INFO寄存器

不同型号的芯片描述不一样，MC03描述如下：
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ME05描述如下：
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简单来说，BOOT_INFO寄存器可以用来判断程序是从PFLASH0还是PFLASH1启动。

2. MC03_AB_Swap-地址重映射

如下图为MC的AB_Swap地址重映射流程说明。
当STS[BOOT_INFO]=O时执行BOOT_SWAP命令，然后复位EFM，STS[BOOT_INFO]将置为1，地址将重新映射：
1.P_Flash0的Soc地址重映射到P_Flash1时，D_Flash0的Soc地址重映射到D_Flash1。
2.P_Flash1的Soc地址重映射到P_Flash0时，D_Flash1的Soc地址重映射到D_Flash0。
当 STS[BOOT_INFO]=1时执行BOOT_SWAP 命令，然后复位EFM将切换回地址映射并清除STS[BOOT_INFO]标志。
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3. FEE数据搬运

如下图为各个FLASH区域之间支持边读边写的关系。
1.异步访问：因为P_Flash0,D_Flash0在同一个FLASH块，P_Flash1,D_Flash1在同一个FLASH块。所以P_Flash0对D_Flash1支持边读边写，P_Flash1对D_Flash0支持边读边写，即异步访问。
2.当程序从P_Flash0启动时，建议将FEE数据存储在D_Flash1，这样在读写D_Flash1时CPU无需等待，实现异步操作。反之亦然。
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如下图为MC的AB_Swap流程图。
当程序从A区（P_Flash0）切换到B区（P_Flash1）时，如果想用相同的FEE配置去读写FEE，就需要在AB_Swap之前将D_Flash1的内容copy到D_Flash0。因为D_Flash的地址也会重映射。
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4. 示例程序 基于MC03 Demo板，启用Ptmr（用于定时AB_Swap），FLASH，FEE，UART（便于调试）。 A,B区程序仅LED灯点亮部分代码不同，其他配置一样，A区亮蓝灯，B区亮绿灯。 程序每1秒（Ptmr定时）进行一次AB_Swap，A,B区灯交替点亮。 A,B区程序都会对FEE进行写读操作，并进行读写校验。
1.FEE配置
配置了3个BLOCK,每个BLOCK128字节.
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FEE_Task：
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写入的FEE信息和数据：
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2.读写校验和D_Flash copy后的数据检验
将写入FEE和读取的数据进行检验，如果不相等程序会卡死。
将D_Flash copy后的数据检验,不通过则设置标志位verify_nok_flag，不执行AB_Swap。
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3.AB_Swap逻辑
ptmr定时每1秒触发一次FEE_Task，D_Flash copy检验则执行AB_Swap。
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76777631-3f70-4552-8a51-3a10706861f7-image.png 5. 实测验证（操作步骤） 擦除芯片
353f24d4-6230-437a-8cdb-1930baeb8968-image.png 下载A区bin程序到地址0
9afc8bdf-e899-4cd6-b8d7-8dd1db87ab70-image.png 下载B区bin程序到地址0x20000（A,B程序仅LED灯点亮配置不一样）
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4.复位运行程序，一秒进行一次AB_Swap，同时开发板LED灯交替点亮
4661830f-ac8b-4f92-b489-71a41326ad43-image.png 6.压力测试 定义一个AB区共享的变量，用于记录连续AC_Swap次数。 因为MC03没有REGFILE寄存器（掉电保持），要实现AB区的变量共享除了retention_ram以外可以参考下面这个方法。 定义一个不会重复初始化的变量ABSwapCount，用于记录AB_Swap的次数，并将这个变量作为参考值写入FEE的3个BLOCK。 测试ABSwap 10000次保证程序正常运行。 配置
在RAM段分一个POR_ONLY区，定义POR_ONLY（上电才会初始化）（AB区程序相同配置）
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同时将其上电初始化的值由0x5A改为0：
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清除上电复位标志位，这样软件复位就不会初始化POR_ONLY段
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定义AB_Swap计数变量，记录Swap的次数，并在AB_Swap之前++
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在FEE_Task中将ABSwapCount作为参考值写入FEE的3个BLOCK,读取后打印ABSwapCount。
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6a433647-b9a6-4afd-b40a-8f832feead00-image.png 测试
测试步骤参考上面的方法，重启复位，程序每1秒进行一次AB_Swap，LED交替点亮，串口打印：
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AB_Swap_MC03.zip

请问有没有不适用串口中断，while轮询的串口DEMO。

关于功能安全库初始化，要求上电初始化时间为100ms，目前发现cortst检测失败卡在里面的while，耗时大概250毫秒左右，导致我的初始化时间达到325ms左右，我把cortst_startuptest_run关掉就正常，请问这是有哪些原因导致卡在while里面？排查方向有哪些？

本来想实现硬件的 但是看了下原理 我的bootloader+app1已经超了PFLASH0 128KB啦。
0x0000_0000 ~ 0x0001_17FF 0x11800 Bootloader（含 IVT）
0x0001_1800 ~ 0x0002_7FFF 0x16800 APP_A 运行区
0x0002_8000 ~ 0x0003_E7FF 0x16800 APP_B 升级缓冲区
0x0003_E800 ~ 0x0003_E9FF 0x200 APP_A appinfo
0x0003_EA00 ~ 0x0003_EBFF 0x200 APP_B appinfo
0x0003_EC00 ~ 0x0003_FFFF 0x1400 保留/扩展区

YTM32B1MC03H0MFMR 做FOTA 硬件AB分区；还需要软件的bootloader吗？是不是可以去掉bootloader

我正在使用YTM32B1MD1系列的ADC采样6EDL7141的运放输出,其手册上的推荐电容为1nF左右.
由于运放输出电流推不动adc引脚上挂的电容.
导致出现采样固定电压,会出现缓慢下降(外部电容过小),或者采样值缓慢上升(外部电容过大).
请问这种有办法解决么?已经参考过论坛内的ADC文档了.
更换为MD24会有改善么?

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请问有没有MCAL的b1me05的Systick，1ms定时中断的demo，我这边需要配置参考一下，谢谢

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使用如图的MCU型号(YTM32B1MD1),然后使用Secure Boot功能产出的newFw-0x4000档案的BVT表中的CMAC数值是算错的,我用JLINK单步执行,发现假如Encrypted flag勾选的话,程序在Section Config 加密后的解密就不对了,然后不勾后就可以往下跑到CMAC的验证,但结果还是错误(程序卡死在Secure Boot),但我用直接用写入的钥用软件算出CMAC值直接复写到BVT表中,就可以跳转到预期的BOOTLOAD中,我认为是YT Config Tool 转换的加密Section Config和CMAC的程序根本不是用YTM32B1MD14这颗MCU去作动的(但我的YT Config Tool device是选对的,如上图所示),请问是那出问题了吗?

使用YCT工具导入Dio模块的时候会图片中的错误这是为什么？错误描述为 Error invoking remote method "ipc-gen-ide-file': TypeError: Cannot read properties of undefined (reading tagName')

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使用环境：

MCU：YTM32B1ME0 SDK：1.4.1 SPI3 Slave，Mode 0，8-bit DMA：TX Channel 0、RX Channel 1 Master 时钟约 8 MHz 每次 CS 完成固定 512 Byte 全双工传输，Master 可能连续发起下一帧

目前使用 SPI_DRV_SlaveTransfer()。查看 SDK 实现发现，RX DMA 完成后，SPI_DRV_SlaveCompleteDMATransfer() 会先调用 SPI_DRV_SlaveAbortTransfer()，然后才调用应用层的 SPI_EVENT_END_TRANSFER 回调。应用在回调中再次调用 SPI_DRV_SlaveTransfer() 装载下一组 TX/RX buffer。

这样在相邻两个 CS transaction 之间会有一段 Slave DMA 未装载的窗口。长时间连续通信时，Master 偶发收到整帧 0xFF；如果 Master 等待 MCU 重新装载完成后再发下一帧，则不会出现。

想请教：

YTM32B1ME0 的 SPI Slave DMA 是否有官方 continuous、ping-pong、double-buffer、queue 或 descriptor ram-reload 接口，使当前帧结束后自动切换到下一组 TX/RX buffer，中间不 Abort、不关闭 DMA、不清 FIFO？ 通用 DMA 驱动已有 DMA_DRV_ConfigRamReloadTransfer()，是否有与 SPI Slave 正式集成的官方 Demo、SDK补丁或推荐配置？应用层不希望绕过 SPI Driver 直接操作 DMA/SPI 寄存器。 如果当前 SDK 不支持连续 Slave DMA，官方推荐的用法是否是增加一根 READY GPIO：Slave 完成后先 deassert READY，在任务上下文重新调用 SPI_DRV_SlaveTransfer()，成功后再 assert READY，Master 每一帧发送前都等待 READY？ SPI Slave 的 SPI_EVENT_END_TRANSFER 回调运行在 DMA ISR 上下文。是否允许在该回调中立即再次调用 SPI_DRV_SlaveTransfer()？如果不允许，建议的最小安全重装流程是什么？

希望能提供适用于 YTM32B1ME0 SDK 1.4.1 的官方接口名称、示例或补丁，谢谢。

目前情况是这样子的：
使用论坛的bootloader是可以刷写失败还可以再次刷写，然后我基于论坛的demo重修修改了架构，然而我修改后的之后只能刷写失败的话只能重启单片机刷写。来个大佬帮帮解决下。😧

如题：不限MCU型号

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YTM32B1MD1使用SECURE BOOT时假如BVT的值都是0XFF(例如在作OTA时,抺除BVT完成后还来不及写数据进去就断电了),那程序不就永远会在SECURE BOOT中吗?有方法解决吗?

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我的硬件crc16计算出的值是错误的，MycrcCalculate就是uds_ip.c里的crcCalculate函数，看参考手册多项式和其他配置和网页里的一样啊1164d089-bfa9-4cb2-b667-21fe11bb4946-image.png cb90ecf0-5027-496f-8ad3-cd17a4b2d734-image.png d541711b-a335-4666-b638-7776b0e2eb3b-image.png

UDS FBL Demo合集参考：
https://forum.ytmicro.com/topic/1537/ytm32b1le04-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1201/ytm32b1le05-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1603/ytm32b1le05-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1200/ytm32b1le15-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1641/ytm32b1le15-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1199/ytm32b1mc03-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1202/ytm32b1mc03-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1179/ytm32b1md14-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1180/ytm32b1md14-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1257/ytm32b1me05-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1447/ytm32b1ha01-uds-can-fbl公版操作指南

参考例程配置了如下的触发源，断点不停，中断无法进入。
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