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有大佬能帮忙看下吗
ME0用YTM32信息安全应用参考方案合集的RSA验签算法尝试验签，公钥以及数据用三个不同网站上都能够通过的数据，但是Demo算出来还是失败，代码就改了demo的main.c ，RSA_public_key_4096_der的数据是将公钥pem用demo里的python工程转换的。

/* USER CODE BEGIN Header */ /* you can remove the copyright */ /* * Copyright 2020-2023 Yuntu Microelectronics co.,ltd * All rights reserved. * * YUNTU Confidential. This software is owned or controlled by YUNTU and may only be * used strictly in accordance with the applicable license terms. By expressly * accepting such terms or by downloading, installing, activating and/or otherwise * using the software, you are agreeing that you have read, and that you agree to * comply with and are bound by, such license terms. If you do not agree to be * bound by the applicable license terms, then you may not retain, install, * activate or otherwise use the software. The production use license in * Section 2.3 is expressly granted for this software. * * @file main.c * @brief * */ /* USER CODE END Header */ #include "sdk_project_config.h" /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "printf.h" #include "psa/crypto.h" #include "mbedtls/platform.h" #include "SHA256_hash.h" #include "rsa.h" #include "pk.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t hwshaResult[32] = {0}; static const uint8_t signature_data[512] = { 0x13,0x70,0x3c,0xc9,0x15,0x70,0x79,0x74,0xde,0xb2,0x2f,0xd1,0x08,0x7b,0xa3,0xbf, 0x5c,0xb0,0xb6,0x32,0x26,0xe7,0x0b,0xaa,0xa2,0xe5,0x93,0x03,0xb5,0xf0,0xcf,0xb1, 0xd1,0xbf,0x9e,0x3a,0xf1,0xcf,0xce,0x7d,0x72,0x41,0x7e,0x2a,0x3f,0xce,0x26,0x01, 0x42,0x78,0xb3,0x9a,0x33,0x09,0x84,0x15,0x5a,0x33,0xce,0x60,0x87,0x3d,0x16,0x98, 0x90,0x0f,0xac,0x6b,0xdd,0x76,0x15,0x32,0x2d,0x0b,0xa6,0x3f,0xdb,0x41,0xba,0xf4, 0x1a,0x49,0xef,0x3a,0x66,0xc7,0xdc,0x37,0xae,0x4c,0x62,0x19,0xa3,0xbe,0x53,0xf3, 0x09,0x9b,0x50,0x1e,0xa7,0xe0,0x29,0xbc,0xfa,0x4b,0x58,0xa4,0xe5,0xba,0x98,0xf5, 0x00,0x30,0xe8,0x23,0xa6,0xb6,0x2f,0x3f,0x1f,0x40,0x47,0x85,0xd6,0xa5,0x97,0x2c, 0x49,0xc6,0xf5,0x16,0xe9,0x1a,0xef,0x9a,0x14,0xa2,0x31,0x8a,0x93,0xf4,0x60,0x11, 0x81,0xd7,0x22,0xc0,0xb2,0x6e,0x83,0xac,0xcc,0x3d,0x7a,0x28,0xf8,0x2e,0x6e,0xe8, 0xb1,0xcd,0x8b,0x04,0xa5,0x25,0x5e,0x71,0x34,0x72,0x70,0xae,0x36,0xd1,0x1a,0x28, 0x87,0x5e,0x03,0x54,0x79,0x4f,0x5a,0x14,0xa8,0xbe,0x36,0xf2,0x57,0x94,0xbc,0x3f, 0xcc,0x6a,0xaa,0x00,0x90,0xc0,0x03,0x0f,0xe9,0xf3,0x1c,0x82,0x0e,0xec,0x27,0xed, 0xa2,0x17,0xc9,0x9b,0x51,0xa6,0x98,0x1f,0xaa,0x9c,0xc6,0x27,0x04,0xbe,0xb2,0x04, 0x8a,0x7e,0x2a,0x3d,0x13,0xd9,0x3d,0x0d,0xbe,0xa2,0xc2,0x2b,0x1c,0xe9,0x49,0x0c, 0xc5,0xc0,0x42,0xba,0x7f,0x3f,0x1c,0xdc,0x74,0xd8,0x1c,0x24,0x4d,0x1d,0x33,0x80, 0x24,0x70,0x9c,0xfd,0x2a,0xc5,0xe6,0xcf,0x57,0x50,0x16,0xa8,0xb5,0xe7,0x42,0x8b, 0x8b,0xcf,0xec,0x6b,0xab,0x24,0xf4,0x54,0xff,0x35,0x0b,0x3b,0x1c,0x2e,0x1a,0xf8, 0x22,0xab,0x5e,0xd2,0x81,0x1f,0x8d,0x46,0x3b,0xeb,0x5a,0xa9,0xb3,0x3f,0x6c,0x6d, 0x73,0x71,0x3d,0x41,0xbf,0x29,0x6d,0x37,0xcc,0xa7,0x81,0x14,0x74,0x6b,0xe5,0x48, 0xfa,0xe9,0x60,0x88,0x0b,0x60,0x86,0xd2,0x05,0xff,0x9e,0x98,0x69,0x2d,0x84,0xf8, 0x13,0xe6,0x7e,0x7d,0x17,0xbe,0xa9,0xf6,0x49,0x2e,0xb7,0xd9,0xaf,0xb2,0x9a,0xad, 0x28,0xf8,0x66,0x8e,0xf1,0x5a,0xb7,0x32,0x70,0xef,0x94,0x4f,0x96,0x26,0x09,0xec, 0xac,0x1c,0x76,0xd8,0x8d,0xcd,0xb8,0x88,0x60,0xd2,0x9a,0x74,0xa9,0x3b,0x39,0xba, 0x4d,0x27,0x58,0x80,0xe3,0x4d,0x8d,0x10,0xdf,0x21,0x6f,0x01,0x91,0x68,0x8a,0x53, 0x80,0x43,0x0b,0xaa,0x3b,0x44,0xe7,0x1c,0x1d,0xac,0xaf,0x6e,0x72,0x4c,0x82,0x01, 0xa7,0x1d,0xd0,0xf3,0xc2,0x26,0xdd,0x68,0xb9,0xcc,0x89,0xae,0xba,0x7b,0x65,0x7a, 0x68,0x34,0x50,0x4d,0xf4,0x91,0xe3,0xfd,0x95,0xdc,0x29,0xc8,0x58,0x42,0x0c,0xdc, 0x8a,0xe6,0xf6,0x0b,0x9f,0xe9,0xa9,0x38,0x67,0xcc,0xc5,0x6d,0x57,0x4e,0x88,0x9c, 0x66,0x6d,0x47,0x96,0x34,0xb7,0x3c,0x7d,0xb7,0x60,0x77,0xd0,0x46,0xc4,0x10,0x91, 0x6a,0x20,0xc2,0xcb,0x22,0x71,0x21,0xb9,0xdb,0xf4,0x5e,0x05,0xa9,0x49,0xac,0x23, 0x7d,0x4a,0xf6,0xd9,0xdc,0xec,0x07,0xe7,0x39,0xfd,0xde,0x2a,0x27,0xbb,0x7f,0xb8 }; /* The message that need to be signed*/ uint8_t message[32] = {}; uint8_t hashResult[32] = {0x6b,0x86,0xb2,0x73,0xff,0x34,0xfc,0xe1, 0x9d,0x6b,0x80,0x4e,0xff,0x5a,0x3f,0x57, 0x47,0xad,0xa4,0xea,0xa2,0x2f,0x1d,0x49, 0xc0,0x1e,0x52,0xdd,0xb7,0x87,0x5b,0x4b}; uint8_t RSA_public_key_4096_der[526] = { 0x30, 0x82, 0x02, 0x0A, 0x02, 0x82, 0x02, 0x01, 0x00, 0xD3, 0xEF, 0x8F, 0x1F, 0xFA, 0x2C, 0x80, 0x74, 0xC8, 0x7E, 0xCB, 0xEF, 0x06, 0x19, 0xB2, 0x08, 0x75, 0xF8, 0xA4, 0xD7, 0x47, 0x7A, 0x97, 0x19, 0xAC, 0xEE, 0x6D, 0xCB, 0x5D, 0x91, 0x67, 0xBF, 0x67, 0x0B, 0xC3, 0xE6, 0x61, 0xFA, 0x00, 0x8B, 0x07, 0x5A, 0xDD, 0x6A, 0x98, 0x9A, 0xBF, 0xB7, 0xA7, 0x6D, 0xDD, 0xC0, 0xF6, 0x16, 0x2A, 0x00, 0xBD, 0x36, 0xE7, 0x67, 0x18, 0x98, 0x7E, 0xB3, 0x75, 0x37, 0xE9, 0xFC, 0x13, 0x1F, 0x25, 0x67, 0xE0, 0x1F, 0xBB, 0x29, 0x4F, 0x44, 0xF1, 0x86, 0x40, 0xC3, 0xD9, 0x16, 0x20, 0xB6, 0x68, 0x31, 0x8E, 0x40, 0xAA, 0xAC, 0x27, 0x02, 0xDC, 0x63, 0x81, 0xC4, 0x2E, 0x2E, 0xDF, 0x88, 0x18, 0xEE, 0x80, 0x06, 0x52, 0xFD, 0x95, 0x55, 0x23, 0xAD, 0x72, 0x25, 0xD5, 0x68, 0xAD, 0xA6, 0x1A, 0x1F, 0xBF, 0xD1, 0xBE, 0x5D, 0x51, 0xBD, 0xB2, 0x4A, 0xB7, 0xD4, 0x86, 0x35, 0x6C, 0x23, 0xE4, 0x04, 0x7B, 0xA9, 0x6E, 0x02, 0x58, 0x55, 0x35, 0xF8, 0x55, 0x5A, 0xBE, 0x6D, 0x79, 0x7F, 0x9A, 0xA5, 0xCA, 0x86, 0x6B, 0xCA, 0xF7, 0x98, 0x04, 0x28, 0x92, 0x72, 0xFA, 0xDD, 0x6F, 0xA8, 0x32, 0x75, 0xB8, 0xFC, 0x0A, 0x37, 0x59, 0xF7, 0x87, 0x7E, 0x65, 0x64, 0x77, 0x16, 0x67, 0xA2, 0x95, 0x99, 0x53, 0xD9, 0xDB, 0x1B, 0x4B, 0x74, 0x4B, 0x20, 0xC9, 0x2A, 0x7F, 0xFE, 0x4F, 0xC8, 0x37, 0x43, 0x62, 0xF8, 0x12, 0xE8, 0x63, 0x8D, 0xB5, 0xC0, 0x53, 0x3C, 0xBD, 0xDF, 0xCA, 0xC4, 0x51, 0x85, 0x95, 0xF3, 0x9A, 0x77, 0x74, 0xBA, 0x24, 0x49, 0x02, 0x47, 0x3E, 0xA8, 0xD0, 0x80, 0xA3, 0xB5, 0xB6, 0x52, 0x5E, 0x6A, 0xC1, 0xA3, 0x67, 0xF2, 0x27, 0xF9, 0xF2, 0x1E, 0x0C, 0x76, 0xF3, 0x18, 0x06, 0xCE, 0x40, 0x53, 0x94, 0x51, 0xD8, 0x34, 0x8F, 0x1D, 0xE7, 0x97, 0x48, 0x75, 0xA2, 0xDC, 0x55, 0x8A, 0x3F, 0xE0, 0x51, 0xAA, 0x93, 0xBB, 0x57, 0x1C, 0x85, 0x5B, 0x91, 0x4E, 0xFC, 0x4B, 0xC3, 0xCB, 0x62, 0x0B, 0xFD, 0x3C, 0xF2, 0x0D, 0xB6, 0xD4, 0xE9, 0xC1, 0xA0, 0xA4, 0xFB, 0x72, 0xB2, 0x09, 0xF7, 0xB5, 0xF0, 0xE0, 0x44, 0x70, 0xBD, 0xDD, 0x5B, 0x52, 0x06, 0x15, 0x76, 0xBF, 0x7B, 0x87, 0xD4, 0x50, 0x02, 0x41, 0x1D, 0x9F, 0x66, 0x80, 0xE2, 0x8F, 0x5E, 0x7D, 0x10, 0xD0, 0x27, 0x2D, 0xF4, 0x0F, 0x22, 0x85, 0xC1, 0xE7, 0xC6, 0xD7, 0x80, 0x56, 0x63, 0xEA, 0x73, 0x5F, 0x20, 0xE8, 0x0E, 0xE0, 0xDB, 0xAA, 0x05, 0x0F, 0x24, 0xFA, 0x6F, 0x44, 0x07, 0x7A, 0xC7, 0x27, 0x77, 0x50, 0x83, 0x23, 0xE6, 0x81, 0xEF, 0xFC, 0x69, 0x18, 0x5C, 0xA2, 0x46, 0x05, 0xD1, 0xFD, 0xA1, 0xA0, 0xCB, 0xED, 0x9E, 0x8D, 0x57, 0x35, 0x85, 0xC2, 0x2B, 0x0E, 0x71, 0x63, 0xE6, 0xFE, 0x59, 0x0E, 0x50, 0x9C, 0xA2, 0xFA, 0xD9, 0x69, 0xA5, 0xE3, 0xFD, 0xAD, 0x89, 0x2A, 0x3F, 0x8B, 0x05, 0x99, 0x5D, 0xC0, 0x33, 0x06, 0x8E, 0x69, 0x56, 0x3D, 0x9D, 0x45, 0xD5, 0x7B, 0x34, 0x57, 0x6C, 0xE7, 0xCB, 0x81, 0xF6, 0x61, 0xF1, 0x68, 0xD2, 0xC6, 0xFF, 0xDA, 0xA3, 0x8D, 0x54, 0x91, 0xE4, 0x79, 0x26, 0x73, 0x73, 0xE6, 0x2F, 0xB9, 0x2B, 0x63, 0x38, 0x9F, 0x45, 0xF2, 0x7E, 0x6F, 0x3D, 0x75, 0x40, 0xA8, 0xE8, 0x5A, 0x59, 0x8E, 0x67, 0x72, 0xD5, 0x3B, 0xB5, 0x42, 0xB5, 0xF7, 0xFF, 0x20, 0x41, 0x5C, 0x18, 0x43, 0x02, 0xA7, 0xC7, 0xFB, 0x09, 0x82, 0xA7, 0x4B, 0x92, 0x17, 0x47, 0xE6, 0x9A, 0xD4, 0xEF, 0x44, 0x26, 0xE0, 0x8D, 0xB6, 0x94, 0x06, 0x76, 0x30, 0xCE, 0x0B, 0x21, 0x6D, 0x52, 0x66, 0xC3, 0x7B, 0x82, 0x0D, 0x02, 0x03, 0x01, 0x00, 0x01 }; /* USER CODE END PV */ /* Private function declare --------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PFDC */ extern void mbedtls_config_init(); /* USER CODE END PFDC */ static void Board_Init(void); /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void StepReadFlash_And_HardWare_CalculateSHA(void) { uint8_t* flashAddr = (uint8_t*)0x80000; // Flash起始地址 uint32_t chunkSize = 8192; // 每次读取8K (8192字节) uint32_t totalSize = 524288; // 总共读取512K (524288字节) // 分步计算SHA-256 uint32_t bytesRead = 0; // 第一块: 使用MSG_START标志 HCU_DRV_GenerateSHA(flashAddr, chunkSize, totalSize, HCU_SHA_256, MSG_START, NULL); bytesRead += chunkSize; // 中间块: 使用MSG_MIDDLE标志 while (bytesRead + chunkSize < totalSize) { uint8_t* currentAddr = flashAddr + bytesRead; HCU_DRV_GenerateSHA(currentAddr, chunkSize, 0, HCU_SHA_256, MSG_MIDDLE, NULL); bytesRead += chunkSize; } // 最后一块: 使用MSG_END标志并获取结果 uint8_t *lastAddr = flashAddr + bytesRead; uint32_t lastChunkSize = totalSize - bytesRead; HCU_DRV_GenerateSHA(lastAddr, lastChunkSize, 0, HCU_SHA_256, MSG_END, hwshaResult); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ // uint8_t hashResult[32] = {0}; psa_status_t status; mbedtls_pk_context pk_ctx; // 公钥上下文（用于提取公钥） mbedtls_rsa_context *RSA_Context; // RSA 上下文（用于签名验证） /* USER CODE END 1 */ Board_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ // 1. 初始化mbedtls的配置并填充明文数据 mbedtls_config_init(); mbedtls_pk_init(&pk_ctx); #if READ_FLASH_TEST_APPLICATION // //初始化mbedtls sha56 // PINS_DRV_SetPins(GPIOE, (1 << 23)); // #if hash_calculate_MODE // // 1. 读取Flash并使用硬件计算SHA256作为明文 // StepReadFlash_And_HardWare_CalculateSHA(); // PINS_DRV_ClearPins(GPIOE, (1 << 23)); // //将硬件计算的hash值填到本工程的message数组 // for(uint8_t i = 0; i < 32; i++){ // message[i] = hwshaResult[i]; // } // // 2. 计算明文的hash（SHA256）值 // HCU_DRV_GenerateSHA(message, // sizeof(message), // sizeof(message), // HCU_SHA_256, // MSG_ALL, // // hashResult); // #else // PINS_DRV_SetPins(GPIOE, (1 << 23)); // // 1. 读取Flash并使用软件计算SHA256作为明文 // StepReadFlash_And_SoftWare_CalculateSHA(); // PINS_DRV_ClearPins(GPIOE, (1 << 23)); // //将软件计算的hash值填到本工程的message数组 // for(uint8_t i = 0; i < 32; i++){ // message[i] = swshaResult[i]; // } // // 2. 计算明文的hash（SHA256）值 // Message_And_SoftWare_CalculateSHA(message, sizeof(message), hashResult); // #endif #endif // 3. 解析数据 PRINTF("Parsing RSA DER...\n\r"); int parse_ret = mbedtls_pk_parse_public_key( &pk_ctx, RSA_public_key_4096_der, sizeof(RSA_public_key_4096_der) ); if (parse_ret != 0) { PRINTF("公钥解析失败\n"); status = parse_ret; mbedtls_pk_free(&pk_ctx); return status; } RSA_Context = mbedtls_pk_rsa(pk_ctx); // 4. 设置填充方式和哈希算法 PRINTF("Setting RSA padding...\n\r"); mbedtls_rsa_set_padding(RSA_Context, MBEDTLS_RSA_PKCS_V15, MBEDTLS_MD_SHA256); if(parse_ret != 0) { PRINTF("设置 RSA 填充方式失败\n"); status = parse_ret; mbedtls_pk_free(&pk_ctx); mbedtls_rsa_free(RSA_Context); return status; } // 5. 完成 RSA 公钥结构 PRINTF("Completing RSA public key structure...\n\r"); mbedtls_rsa_complete(RSA_Context); if(parse_ret != 0) { PRINTF("完成 RSA 公钥结构失败\n"); status = parse_ret; mbedtls_pk_free(&pk_ctx); mbedtls_rsa_free(RSA_Context); return status; } // 6. 验证签名 PRINTF("Verifying RSA signature...\n\r"); parse_ret = mbedtls_rsa_pkcs1_verify(RSA_Context, MBEDTLS_MD_SHA256, 32, hashResult, signature_data); if(parse_ret != 0) { PRINTF("RSA 签名验证失败\n"); } else { PRINTF("RSA 签名验证成功\n"); } mbedtls_pk_free(&pk_ctx); mbedtls_rsa_free(RSA_Context); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } static void Board_Init(void) { CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr,CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr,CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(CLOCK_MANAGER_ACTIVE_INDEX,CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0,g_pin_mux_InitConfigArr0); UTILITY_PRINT_Init(); HCU_DRV_Init(&hcu_config0,&hcu_config0_State); FLASH_DRV_Init(0,&flash_config0,&flash_config0_State); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */

公钥：
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rXIl1Witphofv9G+XVG9skq31IY1bCPkBHupbgJYVTX4VVq+bXl/mqXKhmvK95gE
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哈希值：
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签名：
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https://www.codertools.net/tools/rsa.php?lang=zh
9194281a-9fef-4095-ad62-01f2bee368d3-image.png
https://www.tingyutools.com/tools/rsa-sign
df4a945c-aa38-4060-b029-a582b942c26b-image.png
https://emn178.github.io/online-tools/rsa/verify/
8325cc61-07b4-47fc-905d-e60409a4a60e-image.png

MCU休眠模式Standby，PTC2为CANRX引脚，休眠前切换成ICU模式，发现可以进入中断，但没有唤醒MCU，8d17f795-d0e5-47cd-8a0a-72e0b9b368c3-image.png 5aa53303-36a5-470a-a7da-be4a86b21582-image.png

UDS FBL Demo合集参考：
https://forum.ytmicro.com/topic/1537/ytm32b1le04-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1201/ytm32b1le05-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1603/ytm32b1le05-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1200/ytm32b1le15-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1641/ytm32b1le15-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1199/ytm32b1mc03-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1202/ytm32b1mc03-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1179/ytm32b1md14-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1180/ytm32b1md14-uds-lin-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1257/ytm32b1me05-uds-can-fbl公版操作指南

https://forum.ytmicro.com/topic/1447/ytm32b1ha01-uds-can-fbl公版操作指南

YTM32B1MD24的诊断升级的flash driver在哪里能获取？

我在原来 can 模式基础上添加了 fd 发送支持，目前发现无法正常发送数据。具体关键代码如下：

#define YTM_CANFD_MODE_ENABLE int board_can_init(uint32_t baudrate) { // 使能 CAN0 时钟 REG32(IPC_FLEXCAN0) |= 0X01; // 修改为 ALT5 模式 PTE4 can0 rx/PTE5 can0 tx REG32(PCTRLE_4) &= ~(0XF << 8); REG32(PCTRLE_4) |= 0X5 << 8; REG32(PCTRLE_5) &= ~(0XF << 8); REG32(PCTRLE_5) |= 0X5 << 8; REG32(CAN0_MCR) &= ~CAN0_MCR_MDIS_MASK; REG32(CAN0_MCR) |= (CAN0_MCR_FRZ_MASK | CAN0_MCR_HALT_MASK); while ((REG32(CAN0_MCR) & CAN0_MCR_FRZACK_MASK) == 0X0); #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // 修改 maxmailbox counts REG32(CAN0_MCR) &= ~CAN0_MCR_MAXMB_MASK; REG32(CAN0_MCR) |= 0X6; REG32(CAN0_MCR) |= CAN0_MCR_FDEN_MASK; // TODO 修改 CAN0_FDCTRL #endif // 使用晶振 24MHz 时钟源 REG32(CAN0_CTRL1) &= ~CAN0_CTRL1_CLKSRC_MASK; REG32(CAN0_CTRL1) &= 0X0000FFF8; #ifndef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // PRESDIV RJW PSEG1 PSEG2 PROPSEG REG32(CAN0_CTRL1) |= (1 << 24 | 3 << 22 | 7 << 19 | 7 << 16 | 6); #else // EPRESDIV ERJW EPROPSEG EPSEG1 EPSEG2 REG32(CAN0_CBT) |= 1 << 31 | (2 << 21 | 1 << 16 | 4 << 10 | 7 << 5 | 1); // FRESDIV FRJW FPROPSEG FPSEG1 FPSEG2 // 按需修改 CAN0_FDCBT REG32(CAN0_FDCBT) = (0 << 20 | 1 << 16 | 6 << 10 | 2 << 5 | 1); REG32(CAN0_ERFCR) |= CAN0_ERFCR_ERFEN_MASK ; // 复位 FIFO 引擎 REG32(CAN_ERFSR) |= (1<<27); // TODO 配置 ERFCR 寄存器 NFE 和 NEXIF // TODO 配置滤波器表 0X3000 偏移处 #endif // 清零 RAM 区 for (int i = 0; i < 0X200; i++) { REG32(CAN0_MB0_HEAD0 + i * 4) = 0X0; } REG32(CAN0_RXMGMASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RX14MASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RX15MASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RXFGMASK) = 0XFFFFFFFF; // 配置 RAM REG32(CAN0_CTRL2) |= CAN0_CTRL2_WRMFRZ_MASK; #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // TODO 修改 CAN0_FDCTRL 为 64 bytes REG32(CAN0_FDCTRL) |= (CAN0_FDCTRL_MBDSR0_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR1_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR2_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR3_MASK); REG32(CAN0_FDCTRL) |= (CAN0_FDCTRL_TDCEN_MASK); #else REG32(CAN0_FDCTRL) &= ~(CAN0_FDCTRL_MBDSR0_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR1_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR2_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR3_MASK); // 设置 8 字节/ message buffer REG32(CAN0_FDCTRL) = 0X00; #endif // 关闭 Self Reception REG32(CAN0_MCR) |= 1 << 17; /* REG32(CAN0_CTRL1) |= 1 << 3; */ REG32(CAN0_MCR) &= ~(CAN0_MCR_HALT_MASK | CAN0_MCR_FRZ_MASK); return 0; } int board_can_send(const struct bl_can_msg *msg) { int ret = 0; if (!msg) { return -RT_EINVAL; } //1. 检查相关的中断 bit 是否置位并清零 //2. 如果 MB 是激活态，写 ABORT（1001）-> CODE /C/S，等待 IFLAG 置位，然后读回 CODE filed 并清除对应的中断寄存器 flag //3. 写 ID word //4. 写要发送的数据 //5. 设置 ide, 设置 rtr, 设置 dlc， 激活 MB REG32(CAN0_IFLAG1) |= (1 << 0); REG32(CAN0_MB0_HEAD1) = msg->id << 18; REG32(CAN0_MB0_DATA(0)) = msg->data[0] << 24 | msg->data[1] << 16 | msg->data[2] << 8 | msg->data[3]; REG32(CAN0_MB0_DATA(1)) = msg->data[4] << 24 | msg->data[5] << 16 | msg->data[6] << 8 | msg->data[7]; REG32(CAN0_MB0_HEAD0) = msg->dlc << 16 | msg->rtr << 20 | msg->ide << 21; #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // canfd 帧 REG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC0000000; #endif REG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC << 24; return ret; }

相比原来的 can ，主要增加了修改 CAN0_FDCBT 和 CAN0_CBT（之前用的 CAN0_CTRL1），以及寄存器CAN0_FDCTRL和CAN0_MCR开启canfd。
canfd报文发送时，追加了 EG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC0000000;。
请问是不是还有哪些遗漏项目没有修改？

请问，MD24的BOOTLOADER有例子代码吗， 特别是FLASH相关的部分的。

1. 前言 在汽车电子领域，CAN总线通信是核心的数据交互方式。随着系统复杂度的提升，ECU节点往往需要同时接收和处理大量不同ID的报文。然而，受限于芯片成本和硬件设计，微控制器通常只提供有限数量的CAN接收邮箱（通常为32个或64个）。 当系统需要接收的报文ID数量远超硬件邮箱数量时，就会出现“邮箱不够用”的场景。如果处理不当，极易导致接收邮箱溢出、报文丢失，进而引发系统故障。针对这一痛点，本文基于云途YTM32B1LE05芯片，针对不同的报文特征和CAN控制器工作模式，提出了三种针对性的解决方案，并完成了Demo开发与验证，旨在为开发者提供一个设计参考。 2. YTM32B1LE05 CAN控制器基本介绍 YTM32B1LE05具备以下主要特性： - 最多32个邮箱。 - 支持经典CAN与CAN FD模式：CAN FD模式下支持最高8字节到64字节的数据场，可变波特率使数据传输更高效。 - 硬件掩码过滤：每个接收邮箱支持独立的ID和掩码配置，可实现硬件级别的报文过滤。 - 中断及FIFO机制：支持接收中断及硬件Legacy FIFO（深度6）。 3. 三种场景及原理介绍 根据报文ID的分布特征（集中或分散）以及CAN工作模式（经典模式或FD模式），邮箱不够用的场景可归纳为以下三种，其解决原理分别如下： 3.1 场景1：经典模式/FD模式，报文数量多，ID基本都在某个区间 - 原理：邮箱掩码过滤法 - 分析：当多个报文ID集中在某个区间（如连续的ID段，或高几位相同、低几位变化的ID群），可以利用CAN硬件的Mask（掩码）机制。Mask寄存器中置0的位表示“不关心”，置1的位表示“必须匹配”。通过配置一个邮箱的Mask，使其只校验ID的公共高位，忽略低位变化，从而实现“一个邮箱接收一组ID”的效果，极大释放了邮箱资源。 3.2 场景2：经典模式，报文数量多，ID比较分散 - 原理：硬件FIFO法 - 分析：在经典模式下，ID毫无规律且跨度极大，Mask方式无法有效合并。此时应将多个连续的硬件邮箱硬件邮箱区域配置为接收FIFO模式。在FIFO模式下，匹配ID的报文基本不会因为缓冲区填满而被覆盖，这种方式增加了接收缓冲深度，给予CPU更充裕的响应时间来统一读取和软件分发。 3.3 场景3：FD模式，报文数量多，ID比较分散 - 原理：软件轮询法 - 分析：在CAN FD模式下，由于报文数据场长度最大可达64字节，报文长度差异极大。由于MCU对硬件Legacy FIFO和FD的支持存在冲突）。因此，这里用单个邮箱对多个报文进行周期性轮询配置和接收，一旦检测到接收缓冲区有数据就转移数据并清空缓冲区，等待下一次接收，无数据则跳过。此方式牺牲了一定的实时性，但换来了FD模式下的兼容性。 4. 实现方式 4.1 场景1实现：邮箱Mask方式 实现步骤： 设置掩码类型为独立掩码。 设置一个目标区间的基准ID（如0x100）。 配置Mask寄存器，将需要忽略的低位设为0，必须匹配的高位设为1（如Mask = 0x7F8，表示低3位不关心，可接收0x100~0x107）。 配置接收邮箱。
39f40923-312e-4e94-aea9-18a820c980ba-image.png 测试结果： 向总线发送0x100~0x10F的报文，芯片均能正常触发接收中断。 区间之外的ID则无法接收。 4.2 场景2实现：FIFO方式 实现步骤： 将硬件邮箱Mailbox_0至Mailbox_17配置为接收FIFO。 配置FIFO的过滤方式为FORMAT A（所有ID位都过滤）。 配置滤波表
006422da-75d9-404d-ab4d-779efe7de07c-image.png
4acfa582-7eaf-4235-ae4c-c0ef8a2b9285-image.png
Legacy FIFO模式下，因为NumberofLegacyRxFIFOFilters（RFFN）最大为15，因此滤波表参数最多为（15 + 1）* 8 = 128个。 4.3 场景3实现：邮箱轮询方式 实现步骤： 先将邮箱配置为独立接收模式，单独配置固定报文ID。 在主程序中，同一类型的的报文（比如都是标准帧）可通过同一邮箱遍历所有TX ID和TX data的方式进行发送。 在主程序中周期性的切换配置接收邮箱，切换周期越短，丢帧率越低。 为防止总线拥堵时轮询周期不够导致溢出，可增加溢出标志位监控及错误恢复逻辑。 测试结果： 在CAN FD模式下（仲裁段500kbps，数据段2Mbps），发送ID分散的报文。 轮询周期设为100ms，数据均可正常接收。 在负荷率比较高的情况下，可能会出现单个邮箱溢出覆盖，但通过软件逻辑检测溢出标志位并丢弃旧帧，也可保证基本功能。 结论：轮询方式扩大了总线接收报文的数量，虽然实时性略有下降（取决于轮询周期），但在FD分散ID场景下也能实现了较为稳定可靠的数据接收。 5. 总结

YTM32B1Mx系列均有多路CAN控制器，且MD1/ME0/HA0均支持EnhanceFIFO，基本不会出现邮箱不够用的情况，一般L系列由于邮箱数量较少且只有一个CAN控制器，当开发者使用到FD模式时经常会邮箱不够用，在实际项目中，开发者可根据报文字阵的定义和总线负载情况，灵活选择或组合上述方案，以实现YTM32B1LE05 CAN通信资源的最优配置。

在提供的资料下载部分只找到Schematic_YTM32B1HA0_Q176_EVB_RevA的原理图，需要Schematic_YTM32B1HA0_Q176_EVB_RevB的版本

为什么WDG看门狗初始化后会响应我的DFLASH的存储，我只有部分数据有时候可以存储进去，WDG的timeout是1S，200ms喂狗一次。按道理每次写FLS不至于用1s吧，这个是什么原因。每次都会调用fls_erase,不开启wdg功能就可以正常存储，我这个是不带OS的

自己写的写 flash 函数，单次写 256 Bytes，循环写 flash 后再读 flash,容易导致如下错误

psr: 0x01000000 [22:12:35.756] r00: 0x20010ec4 [22:12:35.759] r01: 0x20010ec8 [22:12:35.759] r02: 0x02150100 [22:12:35.762] r03: 0x20010ec4 [22:12:35.762] r04: 0x0200ac05 [22:12:35.765] r05: 0xdeadbeef [22:12:35.765] r06: 0xdeadbeef [22:12:35.768] r07: 0x20010e38 [22:12:35.768] r08: 0xdeadbeef [22:12:35.771] r09: 0xdeadbeef [22:12:35.771] r10: 0xdeadbeef [22:12:35.774] r11: 0xdeadbeef [22:12:35.774] r12: 0x0000000a [22:12:35.777] lr: 0x02004101 [22:12:35.777] pc: 0x02008280 [22:12:35.780] hard fault on thread: main [22:12:35.780] bus fault: [22:12:35.783] SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:02150100

但是我如果在写之后，添加一定的延时，比如 1ms （实测过），就可以正常运行。请问可能是什么原因？

3267ff79-0046-42c7-ac68-36eadc6efe15-image.png 你好我想问下我使用硬件CRC进行校验flashdrive的值，和上位机校验出来的值不一样。我再网按照手册上的CRC16 (CRC-CCITT):使用这个进行校验也不对。请问这个是需要怎么配置，但是我再demo中又和在线校验的又对上了。e4889ef0-5145-4e7c-ae14-fe04dc5d0d8f-image.png

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1.MC03芯片如果设置flash编程和擦除时间为手册上最小时间，编程5us，擦除2ms；在重复写入flash有可能出现写入数据不完全导致触发ECC吗？

手动配置SPI0，SPI1无法正常收发，麻烦帮审核一下配置project.yct

下面是给LE1系列开发的LIN自适应波特率，支持interrupt和DMA方式

为什么我通过NVM写数据最后会调用FLS_ERASE，这个是为什么

修复Demo ：Lin_AutoBaud_Interrupt_Demo
修复版本 ：0.3 -> 0.4
问题标题 ：误将ptmr捕获的0值当作sync捕获开始
问题描述：中断版 LIN AutoBaud Demo 使用 s_previousCaptureValue == 0U 作为哨兵值来判断首个 Sync falling edge。
但 pTMR 是自由运行的递减计数器，TCV == 0 是合法硬件计数值。
如果某次边沿捕获刚好读到 0，下一次 falling edge 会被误判为首个边沿，导致 Sync 采样错位，进而可能造成波特率识别失败或 Sync error。
修改策略：改用 s_captureCount == 0U 判断首个 falling edge，不再复用捕获时间戳本身作为状态标记。
LinSync_GetCaptureDelta() 只负责计算两个有效捕获时间戳之间的 delta。

febe24c0-3930-46d2-8ce5-c7b1031948fb-image.png lin_autoBaud_0_4.zip

YTM32B1MC03的RAM故障和EEPROM故障，分别读取哪个寄存器可以获取故障标志？

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请问一下，MD24的引脚未配置的时候默认应该是高阻态，配置为disable时应该也属于是高阻态，但配置引脚时有部分引脚是没有disable的选项，那有什么办法可以手动将引脚配置为高阻态（目的是为了防止串电）
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