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对于什么都不修改的YT-LINK直接生成的链接文件来说，RAM是作为一个独立的加载域，作为一个独立的加载域的话就会导致内容会被写入BIN/HEX中，会导致BIN文件很大。

之前有发帖问了一下是说把在RAM下FLAG属性中设置为noload能解决问题

那么此时RAM还是作为一个独立的加载域，但是因为设置为了 noload 所以 RAM 下没有需要加载到 HEX/BIN 中的数据，所以解决了问题，这个理解是对的吗？
那么对于 RAM 内需要保留初始数据的情况，这里设置了 noload 数据就丢失了那么应该怎么处理？

还有一个问题在于

有没有一种做法就是说
把 RAM 从一个独立的加载域变为 LR_FLASH 的运行域
从 LR_RAM 降级为 ER_RAM
这样是不是可以做到说 不设置 noload 从而保留住 RAM 内的初始数据 而且不会导致BIN文件的大小异常

5e988b26-739a-4745-b712-99375ed01715-image.png 各位大佬能不能帮我看看哪里出问题了cd7412b9-d2f4-4ddd-abb8-065d301a2b48-image.png

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客户异常问题现象：
使用 YTM32B1MC03H0MLHT 的 ADC 进行 12-bit、8通道循环扫描。
三路反馈信号的客户外围输入电路完全一致：47kΩ上拉电阻；信号再经过47kΩ串联电阻进入MCU ADC引脚；外部配置100nF电容。
示波器观察到 ADC 输入异常引脚存在纹波。
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原通道顺序下：
[2] EXT23 / PB12 / PowerVoltage
[3] EXT6 / PB2 / ModeMotorFdbk = 3953
[4] EXT12 / PC14 / FrontTempMotorFdbk = 4095
[5] EXT14 / PC16 / RecircMotorFdbk = 4095
将 EXT6 与 EXT23 的扫描位置互换后：
[2] EXT6 / PB2 / ModeMotorFdbk = 4095
[3] EXT23 / PB12 / PowerVoltage = 0
[4] EXT12 / PC14 / FrontTempMotorFdbk = 3961
[5] EXT14 / PC16 / RecircMotorFdbk = 4095
调整扫描顺序前，EXT6/PB2 的采样值为 3953；调整后 EXT6/PB2 的采样值变为4095，EXT12/PC14 的采样值变为3961。

目前发现生成的BIN文件很大，有5249290KB，排查下来发现是因为把一个位于 RAM 地址空间的 Region（LR_RAM_0），当成了需要生成 BIN 的 Load Region，导致 BIN 工具把 RAM 地址也纳入 Flash 镜像范围，再通过--bincombined合并为一个bin文件的时候就会从0一直生成到 0x20007fff 出来的大小刚好是524290KB，如果直接通过代码把RAM不作为一个加载域而是作为一个运行域挂载在Flash的加载域中倒是能解决这个大小的问题，出来只有36KB，想问一下在YT_LINK工具上需要怎么操作
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我在测试canstack时发现以下的问题

当tester的流控帧的STMin小于50ms，Server还是按50ms发送CS帧 当Server在回复CS帧期间，Tester发送多帧时，Server还会反馈流控帧
云途的专家能否帮忙指导一下，谢谢

1. 问题背景 软件：SDK 硬件：客户板子 背景描述 客户进行 Busoff 快慢恢复测试，快恢复时间 50ms，慢恢复时间 200ms，5 次快恢复后，执行慢恢复 干扰dlc第1次中恢复超时463ms 24帧 干扰crc第一次中恢复超时457ms 干扰ack第一次中恢复超时457ms 干扰数据场第一次中恢复超时457ms 干扰ack偶发第一次快恢复52帧（偶发第5次为中恢复 第一次中恢复超时463ms） 干扰数据场第一次中恢复超时463ms 干扰dlc第一次中恢复超时463ms 干扰crc第一次中恢复超时463ms 2. 问题分析 推测可能是节点处于 Error Active 状态时，ACK 错误同样让 TEC +8，但干扰不总是命中 ACK 槽位，如果干扰偏移到了其他字段帧发送成功（TEC -1），则 TEC 增长被减缓 一旦 TEC >= 128（Error Passive），ACK 错误不再增加 TEC，此时仅靠其他类型错误（如果有）才能继续推高 TEC 到 256，偶发取决于干扰和帧发送的相位对齐情况，这解释了为什么同样的 ACK 干扰有时表现为52 帧、有时表现为中恢复 iso 11898-1 标准，在 Fault Confinement / Error Counter 规则的 Exception 里 c) When a transmitter sends an error flag, the transmit error counter shall be increased by eight (8). 1) Exception 1: if the transmitter is error-passive and detects an ACK error because of not detecting a dominant ACK and does not detect a dominant bit while sending its passive error flag. 2) Exception 2: if the transmitter sends an error flag because a stuff error occurred during arbitration, whereby the stuffbit should have been recessive, and has been sent as recessive but is monitored as dominant. In both exceptions the transmit error counter remains unchanged. 3. 总结 Busoff 快慢恢复干扰 ACK 不是必须项 仅干扰 ACK 的情况下 TEC 超过 128 不会累加，无法触发 BUSOFF（TEC 达到 255 才会触发 busoff）

我是自己写的Mcal CAN驱动，使用轮询接收，配置Full CAN，接收3条报文，A、B、C。
现象：

1.使用CANoe发送A报文，1帧，可以接收到，能进断点。Trace显示正常，再发的话，就不能进断点，Trace显示No Ack异常，清除断点测试问题一样。
2.使用CANoe发送其他未配置报文ID，现象一样，第一帧正常，第二帧Trace显示No Ack

1 简介 1.1 此demo适配于YTM32B1LE05H0MLHT, YTM32B1MC03H0MLHT, YTM32B1MD14G0MLHT, YTM32B1ME05G0MLHT这四款封装为LQFP64的通用MCU，代码中引脚配置pintopin兼容； 1.2 Demo实物图

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1.3 电机实物图

三线为电机的三项，五线为传感器端，不使用建议用绝缘胶带包裹；
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1.4 此demo采样方式为三电阻相电流采样方案与单电阻母线电流采样方式； 2 demo配置步骤 2.1 MCU供电选择

MCU通过跳帽可选5V或3.3V电源域；
原理图
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实物图，此时为5V供电；
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2.2 采样电阻配置

原理图
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2.2.1 将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为三项电阻采样；
实物图
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2.2.2 将SJP1-1与SJP1-2用锡短接，将SJP2-1与SJP2-2用锡短接，配置为单电阻母线电流采样；
实物图
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2.3 电机与demo连接

接线端口
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注：接线不同导致转向不同；

2.4 Debug调试口连接

debug为SWD协议，板上端口为10pin SWD标准防呆端口；
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2.5 电源连接

此demo为12V系统，直流源供电
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注：使用直流源供电时，推荐限流5A防止系统因直流源限流不工作；

经过以上步骤后，即可上电调试了；

3 调试 3.1 电机参数测量

3.1.1 电阻与电感
测试仪器：LCR
选用LS-RS档，电平选择1V，测电阻时频率选择100Hz，测量电感时选择1KHz，测试之前最好进行开路和短路清零。接线方式为表笔与电机任意两相连接，需测三组(例：黄蓝，黄绿，蓝绿三组)；
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测得结果为线电阻与线电感，进行计算得到相电阻与相电感：
phase resistance = ((R1 + R2 + R3) / 3 ) / 2；
phase inductance = ((L1 + L2 + L3) / 3 ) / 2；
注：此电机为表贴式电机，Lq=Ld；

3.1.2 磁链常数测量
测试仪器：示波器
用示波器一个探头的地与信号分别连接电机任意两相，用绳子或其它工具缠绕电机转子，拉动使其旋转，示波器捕捉反向电动势，选取较为均匀的反向电动势波形；
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得到峰峰值Vpp和频率F，计算得到磁链常数：
KFI = Vpp / (4 * π * F * sqrt(3))；

3.1.3 极对数测量
有多种方式，这里介绍较为常用的一种方式，将电机任意两相连接直流源的正负，通电，电压自定义(不能过大，通常为1V)，电流500mA，然后用手转动转子，可以感觉出来有停顿，几次停顿即为几对极，若停顿感觉不明显可每次500mA递增电流后重复动作；

3.2 PEAK_VOLATGE

BUS电压采样分压电路
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根据原理图可得知可测量最大母线电压为 Vbusmax = VDDmcu * 105 / 5;

3.3 PEAK_CURRENT

3.3.1 电流采样运放电路
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3.3.2 shunt电路
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根据原理图可得知电流增益G = 10KΩ/2KΩ = 5, 采样电阻R = 0.05Ω，计算公式为：
Peak current = (0.5 * Vref / G) / R；

至此需测量参数测量结束，将测得参数填入代码；

4 YTM32B1XXX系列MotorDemo原理图

SCH_motor_driver_2025-04-22.pdf

5 MotorDemoFOC算法电流环时间对比

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6 YTM32B1XXX系列MotorDemo代码

MotorDemo.zip

7 YTM32B1XXX系列MotorDemo调速

demo可调速范围为300rpm/min - 1500rpm/min

7.1 CAN总线调速

CAN总线接线口实物图：
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通过CAN总线可控制电机转速，停止，复位，观察电机速度
DBC文件为：
MotorCtrl.zip
控制电机demo报文ID为0x201
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电机demo发送报文ID为0x200
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注：电机温度与Bus总线电压报文待改板后更新

7.2 按键调速

每次按键调速为100rpm/min
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AN0078_General_Mcu_Motor_Control_Guide_zh.pdf

下载uds_can_fbl_md14_release_20250530_2.zip并解压，使用YT Config Tool，Open Existing Projects uds_can_bootloader.yct，报401错误。
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基于YTM32B1MD1-EVB开发板，使用ytm32b1md14-uds-can-fbl Demo, 1_3_1 SDK, 连接Keil调试，使用的TSProj工程进行升级，
TSMaster报错：从系统变量转化为字节数组失败，请问是什么原因
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问题现象：同样的代码和同样的IAR配置：在LE14的64PIN demo板上面能正常下载运行，在20pin的芯片上面运行不起来

调试信息：

20PIN的memory内容：fd854e69-759d-4a25-b542-18155c4c33d2-image.png

0x00000000: 00 40 00 20 → 栈顶指针 = 0x20004000
0x00000004: a9 3d 00 00 → 复位向量 = 0x00003DA9

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SP 从 0x20004000 变为 0x20003FE0，正好减少了 0x20（32 字节）—— 这正是 HardFault 压栈 8 个通用寄存器 的大小（每个 4 字节）。
这证明：复位后 CPU 正确从 Flash 0x0 读取了栈顶指针（0x20004000），并初始化了 SP。

但 PC 却变为 0xFFFFFFFE，说明 CPU 从 地址 0x4 读取复位向量时，获得了一个无效值。Memory 窗口中看到 0x00000004 的内容为 0x3DA9（正确），但 CPU 实际读取到的内容并非此值。

请帮忙分析为啥

请教下YTM32B1ME0芯片，在IIC总线通信的时候开发板I2C波形图1.jpg 客户实际板子测出来的波形.jpg ，SDA会有锯齿波， 这个软件有改善方法吗，后续是否有风险，还请各位大神帮忙评估下?硬件上拉电阻2.2K，同时试过4.7K也一样，附上开发板的波形和实际测试板子的波形图。

1. 问题背景 软件：MD24 SDK 1_4_0_HF001 I2c_Master_Demo 硬件：MD24 EVB 背景描述： 客户反馈 MD24 I2C1 Master 接收超过 256 Byte 数据后出现接收异常的情况 实际测试最大只能接收 256 Byte，如果设置 rxSize 是 259 Byte，理论上 i2c master SCL 应该发送 259 Byte 的时钟波形，但实际只发送 3 byte 就结束了，259 Byte - 256 Byte = 3 Byte I2C_DRV_MasterReceiveData 断言判断对 rxSize 要求不大于 256 Byte

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2. 原因分析 关于 I2C Master、Slave 一次性可以收发多少 Data 取决于 MDATA、SDATA 和 Functional Description。

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I2C Master Receive 的命令需要告知接收数据长度，即 I2C_DRV_MasterReceiveData API 的第三个参数 rxSize Receive(DATA + 1) 对应的就是 MDATA 寄存器的 RXDATA 位（7bit，最大值为 255），所以 I2C Master Receive 最大一次只能接收 256 Byte。 3. 结论 I2C 的操作命令只有对 Master Receive 的命令需要提前传入 MDATA.RXDATA Master Transfer、Slave Receive 和 Slave Transfer 都对 MDATA.TXDATA、SDATA.TXDATA 和 SDATA.RXDATA 无要求 综上所述，I2C Master Receive 一次性最大接收长度为 256 Byte。属于 IP 硬件限制，若需要 I2C Master Receive 超过 256 Byte，可以使用 GPIO 软解模拟 I2C 实现。 /* rxSize 的值，最大不能超过 256 */ I2C_DRV_MasterReceiveData(INST_I2C, rxBuff, rxSize, true);

SWSPI如何配置，没有找到相应的文件

正常的demo怎么修改偏移量从0x15800开始跑，目前只改了LD文件，发现初始化跑着进00地址了，一直卡在时钟初始化。是还需要修改其他什么地方嘛？2bfa6795-190b-48a6-aeb5-9f24311dea3b-222fa9ddd01fe4a678cade0ddf511de3.png

我想问一下Keil打开现有工程识别不到云途的芯片，用YT config tool工具generate生成的Keil文件也是识别不到云途的芯片，但是使用Keil新建一个空工程是有云途的各种型号芯片的，这是什么原因造成的

使用的例程代码和配置 只有 19200 波特率下通信正常，其他波特率例如9600 无法正常通信

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Master :19200 Slave:19200
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Master :19200 Slave:9600
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Master :9600 Slave:9600
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如下两张图说明LIN_PHY没有问题：
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下载uds_can_fbl_md14_release_20250530_2.zip并解压，使用TSMaster把uds_can_application.bin另存的tsbinary文件，与UDS_CanFbl_TsMaster路径下Demo自带的uds_can_application.tsbinary有差异，请问是什么原因，另外，请教一下tsbinary文件怎么解析？1bf82e14-2add-48e2-be36-2154b69e7712-image.png