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目前需要做YTM32B1MD1 的FOC项目，我以前做民用产品用的STM32F302 手写代码，TIMER1的CCR1 CCR2 CCR3做PWM输出，CCR4触发ADC采样 然后进入ADC中断算FOC,目前这个项目用MCAL2_2_0, YT CONFIG TOOL 来配置底层驱动，配置界面看的有点懵，如果实现相同的功能应该怎么配置，PTU的功能在哪里添加

调用Fls_Lld_GetRecoverr去获取故障标志，程序一运行到这里就跑飞了可能是什么原因？MCAL中ECC哪里需要使能配置一下吗91327f9c-98a3-4a1d-aa50-47cb9da3c978-image.png

YTM32B1MC03的RAM故障和EEPROM故障，分别读取哪个寄存器可以获取故障标志？

图片副本.png
如图片标注所示，start_index++的使用似乎不对。请大神指导下。

ETMR定时器配置成CAPTURE模式，62df5743-b263-4cbe-86c8-0ad09892a3b8-image.png c0c43f70-5306-404e-a522-42aa09762a7b-image.png 采用查询方式获取captue数据，当外部输入频率<20HZ，采样有问题，是什么原因？

客户希望借助ACMP模块中的DAC实行简单音频输出，原厂能否提供demo？
利用SPI来跑音频文件读取。

eTMR0 我用来做输入捕捉。 在YT设置里面，怎么区分的eTMR0 还是 eTMR1的相应的通道？

我现在的问题是DMA已经生效了，我给了一个6000的buffer让DMA去搬到GPIOC->PDOR。实际测到的频率只有8MHz，我需要升到32MHz，应该怎么配置呢？

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SDK版本用的是1.3.1，该代码每5ms运行一次，如果不加 UART_DRV_AbortReceivingData(INST_UART);这一句的话就会导致进入DefaultISR中断，为什么呢？SDK是否有问题？

void lin_frame_rx_handler(uint32_t hwInst, void param)
{
else if(state->activeFrame->frameType == LIN_FRAME_TYPE_DIAG)
{
/ diag frame need copy to rx queue */
if((linState->rxSize) != state->activeFrame->bufLen)
{
state->frameStatus.errorInResp = l_true;
lin_tp_handle(inst, LIN_TP_RX_ERROR);
}
else
{
state->frameStatus.succTransfer = l_true;
#ifdef LIN_USE_UART
state->frameStatus.frameId=lin_id_to_pid(state->id);
#else
state->frameStatus.frameId=lin_id_to_pid(state->frameBuf.id);
#endif
}
}

函数里的上面代码段，似乎有bug。rxSize是准备接收的长度，是通过 LIN_UART_DRV_RecvFrmData()函数调用传入设置的。 而传入的参数是获取自 activeFrame->bufLen。 把这两个参数进行比较永远相等，无意义。

读取NVR中的温度C值出现了ACCERR，这个可能啥原因导致的？

static uint32_t SafMgrUser_ReadOptNvr(uint32_t Address) { uint32_t u32Data = 0U; /* Step 0: Wait for IDLE flag to be set */ while (0U == (EFM->STS & (EFM_STS_IDLE_MASK))) { /* wait */ } /* Enter Fls critical section to prevent concurrent EFM access */ SchM_Enter_Fls_FLS_EXCLUSIVE_AREA_07(); /* Add NOP command to clear write buffer */ EFM->CMD = 0; /* Step 1: Clear error status of EFM STS register */ EFM->STS = EFM_STS_FAIL_MASK | EFM_STS_ACCERR_MASK | EFM_STS_UNRECOVERR_MASK | EFM_STS_RECOVERR_MASK | EFM_STS_DONE_MASK; #if (PLATFORM_MPU_CFG == STD_ON) ARM_MPU_Disable(); #endif /* Step 2: Set the address that needs to be read in the NVR_ADDR register */ EFM->NVR_ADDR = Address; #if (PLATFORM_MPU_CFG == STD_ON) ARM_MPU_Enable(MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk); #endif /* Step 3: Write 0xFD9573F5 to CMD_UNLOCK to unlock the command */ EFM->CMD_UNLOCK = 0xFD9573F5U; /* Step 4: Set Read NVR command (0x42) in CMD register */ EFM->CMD = 0x42U; /* Exit Fls critical section */ SchM_Exit_Fls_FLS_EXCLUSIVE_AREA_07(); /* Step 5: Wait for DONE flag to be set */ while (0U == (EFM->STS & (EFM_STS_DONE_MASK))) { /* wait */ } /* Step 6: Read NVR_DATA0 and NVR_DATA1 */ if (0U == (EFM->STS & EFM_STS_ACCERR_MASK)) { u32Data = EFM->NVR_DATA[0]; /* NVR_DATA[1] also available if needed */ } return u32Data; }

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HA01系列可以实现通过离线烧录器直接烧密钥吗，如果可以烧录，对硬件有要求吗？主要避开先烧录test code 程序，然后写入key这一繁琐步骤。

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搜了半天，LIN协议栈在 UDS LIN FBL 里有从机的例子。 但主机的例子没有，请问是否有主机的例子实现可以提供。

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LE05的Uart如果想配置为5M波特率的话，需要更大外部时钟或者双边沿采样。c9564750-c769-472d-91a8-4acd0d908f72-image.png
对于这个有个疑问：更建议双边沿采样还是增大外部时钟？双边沿采样会影响什么功能或者功耗吗？为什么OSR>8之后没有双边沿了，双边沿是也有效吗？

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我的block是326=192 blockinfo326 = 192 192*2 = 384 一个cluster是512字节。另外Immediate data 打钩和不打勾是什么区别啊 。打钩后只能使用三个32字节的，不打勾后可以使用6个32字节的 这里是怎么对应啊 我看了相关资料不是说不能超配置的一半吗 我192的还没有到512的一半啊。

YTM32B1MC03H0MLHT的EWDG喂狗超时可以配置中断通知吗？我看MCAL中PlatformlsrConfig里面没有EWDG，但是wdg1里面有Wdg Interrupt Enable使能，实测喂狗超时有复位，EWDG_OUT_b有被拉低，但是没有进入Wdg_180_Inst1_Callback，EWDG的CTRL寄存器如图86a1c786-31f9-4bb6-9a71-60f1a40126fd-c73dbaa7-1e0d-4d9b-b4fa-bb9f83c256cb.png

如下调试打印的函数：

1 int board_uart_putc(uint8_t c) 2 { 3 REG32(LINFLEXD3_UART_DATA0_8) = c; 4 5 while ((REG32(LINFLEXD3_UARTSR) & 0X02) == 0X0); 6 7 REG32(LINFLEXD3_UARTSR) |= 0X02; 8 return 0; 9 }

会不会存在一种情况，数据发送出去了，但是一直卡在循环 while ((REG32(LINFLEXD3_UARTSR) & 0X02) == 0X0);
我调试的时候发现的：
2026-06-02_22-04.png

可以看到 2 实际已经发送出来了，但是还是卡在 while 循环这里。

测试CAN模块MCAL时钟初始化失败，产生硬件错误；帮忙排查一下MCU时钟配置
20c51794-69ad-4b57-b5b2-e93f0a030a49-image.png project.yct

YT config TOOL这样的代码生成工具我第一次用，以前都是手写的，我现在有个问题就是 我配置了 PIN CLOCK ADC ETMR1,是不是各个外设初始化的函数都应该在Board_Init 里边，为什么 生成以后 Board_Init是空的