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YunTu Forum
iyshengI

我在原来 can 模式基础上添加了 fd 发送支持，目前发现无法正常发送数据。具体关键代码如下：

#define YTM_CANFD_MODE_ENABLE int board_can_init(uint32_t baudrate) { // 使能 CAN0 时钟 REG32(IPC_FLEXCAN0) |= 0X01; // 修改为 ALT5 模式 PTE4 can0 rx/PTE5 can0 tx REG32(PCTRLE_4) &= ~(0XF << 8); REG32(PCTRLE_4) |= 0X5 << 8; REG32(PCTRLE_5) &= ~(0XF << 8); REG32(PCTRLE_5) |= 0X5 << 8; REG32(CAN0_MCR) &= ~CAN0_MCR_MDIS_MASK; REG32(CAN0_MCR) |= (CAN0_MCR_FRZ_MASK | CAN0_MCR_HALT_MASK); while ((REG32(CAN0_MCR) & CAN0_MCR_FRZACK_MASK) == 0X0); #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // 修改 maxmailbox counts REG32(CAN0_MCR) &= ~CAN0_MCR_MAXMB_MASK; REG32(CAN0_MCR) |= 0X6; REG32(CAN0_MCR) |= CAN0_MCR_FDEN_MASK; // TODO 修改 CAN0_FDCTRL #endif // 使用晶振 24MHz 时钟源 REG32(CAN0_CTRL1) &= ~CAN0_CTRL1_CLKSRC_MASK; REG32(CAN0_CTRL1) &= 0X0000FFF8; #ifndef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // PRESDIV RJW PSEG1 PSEG2 PROPSEG REG32(CAN0_CTRL1) |= (1 << 24 | 3 << 22 | 7 << 19 | 7 << 16 | 6); #else // EPRESDIV ERJW EPROPSEG EPSEG1 EPSEG2 REG32(CAN0_CBT) |= 1 << 31 | (2 << 21 | 1 << 16 | 4 << 10 | 7 << 5 | 1); // FRESDIV FRJW FPROPSEG FPSEG1 FPSEG2 // 按需修改 CAN0_FDCBT REG32(CAN0_FDCBT) = (0 << 20 | 1 << 16 | 6 << 10 | 2 << 5 | 1); REG32(CAN0_ERFCR) |= CAN0_ERFCR_ERFEN_MASK ; // 复位 FIFO 引擎 REG32(CAN_ERFSR) |= (1<<27); // TODO 配置 ERFCR 寄存器 NFE 和 NEXIF // TODO 配置滤波器表 0X3000 偏移处 #endif // 清零 RAM 区 for (int i = 0; i < 0X200; i++) { REG32(CAN0_MB0_HEAD0 + i * 4) = 0X0; } REG32(CAN0_RXMGMASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RX14MASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RX15MASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RXFGMASK) = 0XFFFFFFFF; // 配置 RAM REG32(CAN0_CTRL2) |= CAN0_CTRL2_WRMFRZ_MASK; #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // TODO 修改 CAN0_FDCTRL 为 64 bytes REG32(CAN0_FDCTRL) |= (CAN0_FDCTRL_MBDSR0_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR1_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR2_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR3_MASK); REG32(CAN0_FDCTRL) |= (CAN0_FDCTRL_TDCEN_MASK); #else REG32(CAN0_FDCTRL) &= ~(CAN0_FDCTRL_MBDSR0_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR1_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR2_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR3_MASK); // 设置 8 字节/ message buffer REG32(CAN0_FDCTRL) = 0X00; #endif // 关闭 Self Reception REG32(CAN0_MCR) |= 1 << 17; /* REG32(CAN0_CTRL1) |= 1 << 3; */ REG32(CAN0_MCR) &= ~(CAN0_MCR_HALT_MASK | CAN0_MCR_FRZ_MASK); return 0; } int board_can_send(const struct bl_can_msg *msg) { int ret = 0; if (!msg) { return -RT_EINVAL; } //1. 检查相关的中断 bit 是否置位并清零 //2. 如果 MB 是激活态，写 ABORT（1001）-> CODE /C/S，等待 IFLAG 置位，然后读回 CODE filed 并清除对应的中断寄存器 flag //3. 写 ID word //4. 写要发送的数据 //5. 设置 ide, 设置 rtr, 设置 dlc， 激活 MB REG32(CAN0_IFLAG1) |= (1 << 0); REG32(CAN0_MB0_HEAD1) = msg->id << 18; REG32(CAN0_MB0_DATA(0)) = msg->data[0] << 24 | msg->data[1] << 16 | msg->data[2] << 8 | msg->data[3]; REG32(CAN0_MB0_DATA(1)) = msg->data[4] << 24 | msg->data[5] << 16 | msg->data[6] << 8 | msg->data[7]; REG32(CAN0_MB0_HEAD0) = msg->dlc << 16 | msg->rtr << 20 | msg->ide << 21; #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // canfd 帧 REG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC0000000; #endif REG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC << 24; return ret; }

相比原来的 can ，主要增加了修改 CAN0_FDCBT 和 CAN0_CBT（之前用的 CAN0_CTRL1），以及寄存器CAN0_FDCTRL和CAN0_MCR开启canfd。
canfd报文发送时，追加了 EG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC0000000;。
请问是不是还有哪些遗漏项目没有修改？

YTM32B1H系列
hanhongjiH

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开发环境搭建
www111W

1.MC03芯片如果设置flash编程和擦除时间为手册上最小时间，编程5us，擦除2ms；在重复写入flash有可能出现写入数据不完全导致触发ECC吗？

YT MCAL
iyshengI

自己写的写 flash 函数，单次写 256 Bytes，循环写 flash 后再读 flash,容易导致如下错误

psr: 0x01000000 [22:12:35.756] r00: 0x20010ec4 [22:12:35.759] r01: 0x20010ec8 [22:12:35.759] r02: 0x02150100 [22:12:35.762] r03: 0x20010ec4 [22:12:35.762] r04: 0x0200ac05 [22:12:35.765] r05: 0xdeadbeef [22:12:35.765] r06: 0xdeadbeef [22:12:35.768] r07: 0x20010e38 [22:12:35.768] r08: 0xdeadbeef [22:12:35.771] r09: 0xdeadbeef [22:12:35.771] r10: 0xdeadbeef [22:12:35.774] r11: 0xdeadbeef [22:12:35.774] r12: 0x0000000a [22:12:35.777] lr: 0x02004101 [22:12:35.777] pc: 0x02008280 [22:12:35.780] hard fault on thread: main [22:12:35.780] bus fault: [22:12:35.783] SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:02150100

但是我如果在写之后，添加一定的延时，比如 1ms （实测过），就可以正常运行。请问可能是什么原因？

YTM32B1H系列
kasselK

手动配置SPI0，SPI1无法正常收发，麻烦帮审核一下配置project.yct

YTM32B1M系列
shuaiS

为什么WDG看门狗初始化后会响应我的DFLASH的存储，我只有部分数据有时候可以存储进去，WDG的timeout是1S，200ms喂狗一次。按道理每次写FLS不至于用1s吧，这个是什么原因。每次都会调用fls_erase,不开启wdg功能就可以正常存储，我这个是不带OS的

YTM32B1M系列
sunxuehuS

下面是给LE1系列开发的LIN自适应波特率，支持interrupt和DMA方式

YT SDK
shuaiS

为什么我通过NVM写数据最后会调用FLS_ERASE，这个是为什么

YTM32B1M系列
sunxuehuS

修复Demo ：Lin_AutoBaud_Interrupt_Demo
修复版本 ：0.3 -> 0.4
问题标题 ：误将ptmr捕获的0值当作sync捕获开始
问题描述：中断版 LIN AutoBaud Demo 使用 s_previousCaptureValue == 0U 作为哨兵值来判断首个 Sync falling edge。
但 pTMR 是自由运行的递减计数器，TCV == 0 是合法硬件计数值。
如果某次边沿捕获刚好读到 0，下一次 falling edge 会被误判为首个边沿，导致 Sync 采样错位，进而可能造成波特率识别失败或 Sync error。
修改策略：改用 s_captureCount == 0U 判断首个 falling edge，不再复用捕获时间戳本身作为状态标记。
LinSync_GetCaptureDelta() 只负责计算两个有效捕获时间戳之间的 delta。

febe24c0-3930-46d2-8ce5-c7b1031948fb-image.png lin_autoBaud_0_4.zip

Blogs
chenchaoC

YTM32B1MC03的RAM故障和EEPROM故障，分别读取哪个寄存器可以获取故障标志？

YTM32B1M系列
lfL

ebe56ce3-bb8f-4493-8ecb-a7cc73673987-image.png

YTM32B1L系列
QQT-EthanQ

请问一下，MD24的引脚未配置的时候默认应该是高阻态，配置为disable时应该也属于是高阻态，但配置引脚时有部分引脚是没有disable的选项，那有什么办法可以手动将引脚配置为高阻态（目的是为了防止串电）
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YTM32B1M系列
yishuiziY

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开发环境搭建
PedroCaoP

YTM32B1LE15H0MLFT配置boot_app公用RAM配置为POR_ONLY，发现软复位后该区域也会被ECC重置为5A，进一步调试发现RCU寄存器下面的POR_BOR一直置位，所以现在每次初始化RamInit0.S中都认为是Power Reset, POR_BOR或者整个RCU寄存器需要软件主动去清么，如果清放在哪个环节比较合适？

YTM32B1L系列
QianBufanQ

使用jlink进行刷写时，连接正常，提示擦除失败。开发板型号为YTM32B1ME0-EVB-Q144 Rev.C，使用了外部供电，据之前使用者描述曾经调试过crypto模块。e98b73b4-34a7-4b96-b15c-379f6913c324-image.png bcf93a4e-1285-4658-9b91-a26460f4388b-image.png

开发环境搭建
chenchaoC

MCU从YTM32B1MC03换成YTM32B1MD24后，将原来的ADC的MCAL配置导入（和之前的配置一样，通道从4个增加到了11个），现在导入后ADC一直采集不到值，且通过函数Adc_GetGroupStatus获取到状态一直是ADC_BUSY，可能是什么原因呀？

YTM32B1M系列
kasselK

使用官方的CDDUART demo，将demo中的硬件FlexLIN2切换到FlexLIN1，IO切换到PTC8和PTC9；使用杜邦线转接IO到CH340的TX，RX脚；FlexLIN1的中断正常打开，其他未做修改，测试无法进入中断
621bdb9b-49a9-49c0-82cc-71002436fda8-image.png

bdaf258a-a1b4-4419-8baa-7b91a4e732df-image.png

YTM32B1M系列
LCL

32ff79ad-70e7-4d75-8ae1-92f95fbb0b14-image.png

YTM32B1H系列
abcbillA

要将ASE的KEY透过j-link原厂刻录器写入到HCU_NVR要如何实作呢?

Discussion & Question
jyJ

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    FrankieF

    云途 FAE 文档 MCP 已开放，可在 ClaudeCode/CodeX/Cursor 等 AI 助手中连接使用。连接地址与配置说明见：https://account.ytmicro.com/mcp
    MCP 地址：https://account.ytmicro.com/auth/mcp（连接后需 Casdoor OAuth 验证）

    IDE 里已有 SDK/MCAL 源码，适合查 API 和例程；AI-FAE 则检索 RM、DS、论坛，更适合解决源码里不容易一次找全的复杂问题：

    系统级联调 — 时钟树、低功耗、DMA+中断+多外设协同，配置顺序与依赖 能力边界 — 区分「芯片硬件不支持」还是「SDK 尚未封装」 复杂外设深配 — CAN/LIN 等过滤器、时序、状态机与寄存器约束（不止默认 MCAL 路径） 封装与 Pinmux — 同封装多外设同时启用时的引脚复用与冲突 跨型号迁移 — Flash/RAM/外设差异、boot 与 option 变更点 疑难排查 — 对照 RM errata 与论坛已知案例，定位「例程看起来对但仍异常」的问题

    使用建议：问题中写清芯片型号（如 YTM32B1ME0x）；适合日常开发中交互查文档，不适合大批量自动化检索。

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    我在原来 can 模式基础上添加了 fd 发送支持，目前发现无法正常发送数据。具体关键代码如下：

    #define YTM_CANFD_MODE_ENABLE int board_can_init(uint32_t baudrate) { // 使能 CAN0 时钟 REG32(IPC_FLEXCAN0) |= 0X01; // 修改为 ALT5 模式 PTE4 can0 rx/PTE5 can0 tx REG32(PCTRLE_4) &= ~(0XF << 8); REG32(PCTRLE_4) |= 0X5 << 8; REG32(PCTRLE_5) &= ~(0XF << 8); REG32(PCTRLE_5) |= 0X5 << 8; REG32(CAN0_MCR) &= ~CAN0_MCR_MDIS_MASK; REG32(CAN0_MCR) |= (CAN0_MCR_FRZ_MASK | CAN0_MCR_HALT_MASK); while ((REG32(CAN0_MCR) & CAN0_MCR_FRZACK_MASK) == 0X0); #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // 修改 maxmailbox counts REG32(CAN0_MCR) &= ~CAN0_MCR_MAXMB_MASK; REG32(CAN0_MCR) |= 0X6; REG32(CAN0_MCR) |= CAN0_MCR_FDEN_MASK; // TODO 修改 CAN0_FDCTRL #endif // 使用晶振 24MHz 时钟源 REG32(CAN0_CTRL1) &= ~CAN0_CTRL1_CLKSRC_MASK; REG32(CAN0_CTRL1) &= 0X0000FFF8; #ifndef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // PRESDIV RJW PSEG1 PSEG2 PROPSEG REG32(CAN0_CTRL1) |= (1 << 24 | 3 << 22 | 7 << 19 | 7 << 16 | 6); #else // EPRESDIV ERJW EPROPSEG EPSEG1 EPSEG2 REG32(CAN0_CBT) |= 1 << 31 | (2 << 21 | 1 << 16 | 4 << 10 | 7 << 5 | 1); // FRESDIV FRJW FPROPSEG FPSEG1 FPSEG2 // 按需修改 CAN0_FDCBT REG32(CAN0_FDCBT) = (0 << 20 | 1 << 16 | 6 << 10 | 2 << 5 | 1); REG32(CAN0_ERFCR) |= CAN0_ERFCR_ERFEN_MASK ; // 复位 FIFO 引擎 REG32(CAN_ERFSR) |= (1<<27); // TODO 配置 ERFCR 寄存器 NFE 和 NEXIF // TODO 配置滤波器表 0X3000 偏移处 #endif // 清零 RAM 区 for (int i = 0; i < 0X200; i++) { REG32(CAN0_MB0_HEAD0 + i * 4) = 0X0; } REG32(CAN0_RXMGMASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RX14MASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RX15MASK) = 0XFFFFFFFF; REG32(CAN0_RXFGMASK) = 0XFFFFFFFF; // 配置 RAM REG32(CAN0_CTRL2) |= CAN0_CTRL2_WRMFRZ_MASK; #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // TODO 修改 CAN0_FDCTRL 为 64 bytes REG32(CAN0_FDCTRL) |= (CAN0_FDCTRL_MBDSR0_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR1_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR2_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR3_MASK); REG32(CAN0_FDCTRL) |= (CAN0_FDCTRL_TDCEN_MASK); #else REG32(CAN0_FDCTRL) &= ~(CAN0_FDCTRL_MBDSR0_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR1_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR2_MASK | \ CAN0_FDCTRL_MBDSR3_MASK); // 设置 8 字节/ message buffer REG32(CAN0_FDCTRL) = 0X00; #endif // 关闭 Self Reception REG32(CAN0_MCR) |= 1 << 17; /* REG32(CAN0_CTRL1) |= 1 << 3; */ REG32(CAN0_MCR) &= ~(CAN0_MCR_HALT_MASK | CAN0_MCR_FRZ_MASK); return 0; } int board_can_send(const struct bl_can_msg *msg) { int ret = 0; if (!msg) { return -RT_EINVAL; } //1. 检查相关的中断 bit 是否置位并清零 //2. 如果 MB 是激活态，写 ABORT（1001）-> CODE /C/S，等待 IFLAG 置位，然后读回 CODE filed 并清除对应的中断寄存器 flag //3. 写 ID word //4. 写要发送的数据 //5. 设置 ide, 设置 rtr, 设置 dlc， 激活 MB REG32(CAN0_IFLAG1) |= (1 << 0); REG32(CAN0_MB0_HEAD1) = msg->id << 18; REG32(CAN0_MB0_DATA(0)) = msg->data[0] << 24 | msg->data[1] << 16 | msg->data[2] << 8 | msg->data[3]; REG32(CAN0_MB0_DATA(1)) = msg->data[4] << 24 | msg->data[5] << 16 | msg->data[6] << 8 | msg->data[7]; REG32(CAN0_MB0_HEAD0) = msg->dlc << 16 | msg->rtr << 20 | msg->ide << 21; #ifdef YTM_CANFD_MODE_ENABLE // canfd 帧 REG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC0000000; #endif REG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC << 24; return ret; }

    相比原来的 can ，主要增加了修改 CAN0_FDCBT 和 CAN0_CBT（之前用的 CAN0_CTRL1），以及寄存器CAN0_FDCTRL和CAN0_MCR开启canfd。
    canfd报文发送时，追加了 EG32(CAN0_MB0_HEAD0) |= 0xC0000000;。
    请问是不是还有哪些遗漏项目没有修改？

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    sunxuehuS

    https://forum.ytmicro.com/topic/1871/le1系列-yt-sdk-lin-自适应波特率-demo?_=1776653962844
    接这个

  • 云途开发生态介绍

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