CAN报文发送顺序不连续且会丢失报文

[zhanjs]

我现在用的是CAN0的发送通道，有四个缓冲区，0和1缓冲区作为接收缓冲区，2和3缓冲区作为发送缓冲区
2和3分别有32个mailBOx邮箱，我现在同时填充64个报文，ID一样，第0个字节的数据根据顺序从0累加到63，发出来的报文是不按照顺序的如图所示

这边在特殊工况时是需要报文按照填充的数据顺序发送的，所以请问一下，如何判断2缓冲区已经填充满的情况下切换到3缓冲区去发送，而且顺序不会打乱，有什么好的办法吗？

[yt0069]

1. 没必要这样来发单个报文，用1个专用的邮箱来发送这条报文就好了，等发送完成中断后再填充要发送的下一帧报文
2. 如果要用多个mailbox发送同一个id的报文的话，一定要等待上一帧发完了（发送完成中断）再查询分配个这个报文的状态，用空闲状态的发送下一帧

[zhanjs]

yt0069 我们是希望多个mailBOx发同个ID，通过哪个可以查询这个报文的发送的状态呢？

[yt0069]

可以通过FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus这个函数来查询

[zhanjs]

yt0069 MCAL里可以用哪个读取呢

[jiankang_wang]

您好：
MCAL 里 CAN 没有提供对应的接口查询某个邮箱的状态。
如果是重复发送的话，直接调用 CAN_Write 函数即可，当 Hth 满了该函数会返回值为 2 的枚举 CAN_BUSY

[zhanjs]

jiankang_wang 好的，谢谢