使用eTMR生成一对PWM波形，偶现两个PWM波形不同步的问题

[wangzhen]

现在使用eTMR2的ch2和ch3生成如下的一对PWM波形，但是有时在边沿尾端出现有不对齐的问题，使用的是MOD,VAL0,VAL1寄存器去实现的，调试的代码截图也在下图，请帮忙看下有什么问题，谢谢！

[wangzhen]

我想实现的是在占空比50%的情况下，波形是这样的

[xianghan]

观测一下center和duty值是否有变化。

[wangzhen]

没有变化的，这个函数只在上电时调用一次

[wangzhen]

而且我查过寄存器值，VAL0,VAL1,MOD值和我要设置的数据是一致的

[wangzhen]

我期望要设置的占空比是50%，但是实际抓取的波形显示有时是50%，有时是49%点多，上下都是在这两个值之间来回变化，如果上下变化值不一致的话，就会出现上面的问题，但是这个占空比为什么会变化到49%点多呢？

[Enwei]

你用的具体是哪颗芯片（型号）？系统时钟、eTMR时钟和分配器是如何配置的？PWM频率和占空比值？

[wangzhen]

YTM32B1ME0?系统时钟120M，eTMR时钟120MHz,PWM频率12MHz,占空比设置50%
etmr_pwm_param_t ETMR_PWM_Config0={
.nNumPwmChannels=2,
.mode=eTMR_PWM_MODE,
.uFrequencyHZ=120000,
.counterInitValFromInitReg=true,
.cntVal=0,
.pwmChannelConfig=ETMR_PWM_Config0IndChConfig,
.faultConfig=&ETMR_PWM_Config0FaultConfig,
};
const etmr_user_config_t ETMR_CM_Config2={
.etmrClockSource=eTMR_CLOCK_SOURCE_INTERNALCLK,
.etmrPrescaler=1,
.debugMode=false,
.syncMethod=&ETMR_CM_Config2PwmSync,
.outputTrigConfig=&ETMR_CM_Config2TrigConf,
.isTofIntEnabled=false,
};
{
.clkName = eTMR2_CLK,
.clkGate = true,
.divider = DIV_BY_1,
.clkSrc = CLK_SRC_DISABLED,
},

[wangzhen]

PWM频率120KHz

[Enwei]

wangzhen 按照你提供的信息，应该是eTMR2_CH2左对齐，eTMR2_CH3右对齐，MOD寄存器= 120MHz/120KHz - 1 = 1000 - 1 = 999，50%占空比，eTMR2_CH2_VAL0=0，eTMR2_CH2_VAL0=499； eTMR2_CH2=VAL0=499，eTMR2_CH3_VAL1=999，对吧？你出现问题的时候是占比50%维持了多少个PWM周期？每个周期都不对还是只是改变占比后的第一个PWM周期有问题呢？

[wangzhen]

MOD值和VAL0和VAL1值在左侧窗口

[wangzhen]

占空比我上电时，调用的这个函数接口，期望设置的是50%，后面再也没有改变过，但是抓取波形上看，占空比有时是50%，有时是49.69%，有时是4938%，不是很规律，一阵一阵的

[major]

这个可能是逻辑分析仪采样率不足导致的，可以尝试提高逻辑分析仪采样率，或者使用示波器进行测试。

[wangzhen]

使用示波器测试，也是有这个情况

[wangzhen]

这个是正常的图，可以做个对比

[xianghan]

这两个通道的外围电路是什么样的？

[wangzhen]

MCU_NU8060_PWM1_3V3，MCU_NU8060_PWM2_3V3；另一端到MCU

[wangzhen]

有个疑问，如果说我设置占空比为50%的话，那实际输出的PWM占空比是严格的50%，还是说会在50%有一点波动？比如波动到49.68%

[Enwei]

wangzhen 时钟精度足够好，而且没有配置死区（deadtime insert）的话，MCU引脚输出的PWM 50%占空比是很稳定的。

[Enwei]

wangzhen 要看外设寄存器的值，不是变量