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我参考其他几个MCU，在can收发中支持DMA收中断的形式，因此我想把can修改成比如0-10号邮箱是DMA，10-20号邮箱是中断，这个应该如何修改，目前在其他几款芯片中已经实现，但是云途是第一次使用
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我参考其他几个MCU，在can收发中支持DMA收中断的形式，因此我想把can修改成比如0-10号邮箱是DMA，10-20号邮箱是中断，这个应该如何修改，目前在其他几款芯片中已经实现，但是云途是第一次使用