我参考其他几个MCU，在can收发中支持DMA收中断的形式，因此我想把can修改成比如0-10号邮箱是DMA，10-20号邮箱是中断，这个应该如何修改，目前在其他几款芯片中已经实现，但是云途是第一次使用

]]>https://forum.ytmicro.com/topic/2022/can如何混合使用中断和dmaRSS for NodeTue, 09 Jun 2026 19:18:58 GMTTue, 09 Jun 2026 08:00:10 GMT60