LIN FBL 传输 2048 字节长度数据

[carpe]

一、概述

• 需求：
  • 需要 LIN uds 传输一包 2048 字节的数据
• 条件：
  • 基于 YTM32B1MC03 UDS LIN FBL公版操作指南 中 MC03 lin fbl 工程
• 现象：
  • UDS_MAX_BLOCK_SIZE 0x82
  • 释放版本中 UDS 传输一包数据最大长度 0x82（130）
    

二、修改
1、YCT 配置

1. UDS Stack Peripheral Config
   [修改] UDS stack Max Data Length 2050（2048+2）
   
   

2. Lin Stack Peripheral Config
   [修改] lin lib config Queue 队列接收最大长度

Rx queue 大小长度要大于 MAX BLOCK SIZE + 2
Eg. 2048 对应接收 2050，rx queue 就要大于 2050

2、代码修改

1. UDS_Service.c
   UDS Service MAX BLOCK SIZE 大小设置为 2050
   

3、功能修复

1. Lin 通信帧数据段长度为 8，所以对长度 2050 这种一包数据量大于 8 的数据传输，会先计算拆成多少次接收

2. 对于一包数据 2050，接收完第一帧，计算还需要接收多少次，pendRecvCnt =（2050 - 5）/ 6 = 340，340 大于 u8 类型变量上限 256，接收次数不足，导致丢帧丢失数据
   
   

3. 异常错误现象
   

4. [优化整改] 修改，将 l_u8 为 l_u16，来兼容更大的计算范围
   

三、验证

1. 接收一包数据长度 2050 字节
   

[Derrick]

错别字