看门狗按照12M div4 分频，超时值设置3000000，为何实际超时时间是800ms左右，这是如何计算的？具体配置见下图

[dongtian1]

[WR]

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[WR]

你可以看一下HA的DEMO,里面已经有配置好的wdg例程了

[dongtian1]

我参考的就是HA0的demo，demo就是这样配置的

[quanfeng]

您是怎么去测的 800ms 超时，是将一个 IO 默认配置为高电平，然后用示波器抓取这个 IO 的波形吗？代码中使能 wdg 前是否有其他延时函数呢

[Diga]

还行吧，蛮准的，是不是你的测试方法有问题

[dongtian1]

quanfeng 我测试该时间，是把喂狗命令关闭的；
测试方法是观察MCU发送CAN报文的时间宽度（上电发送约800ms时间的报文后复位了）；
按照demo的超时值设置3000000，理论计算超时的时间应该是多少？

而且我查看demo的代码也进行了800ms的延时去喂狗。