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FOC算法适配YTM32Z1MD0的
YTM32B1ME0更新HALL与正反转功能
请教一个问题，ME0的原理图中三相反电动势信号BEMF_U/V/W是否在固件程序中用到？如果用的话ADC采样点设置和采样处理代码封装在库中吗？谢谢。
反电动势信号没有用到
多谢多谢多谢多谢@diga
请问一下大佬，如何将这个示例移植到freeRtos上？有没有相关资料？
YCT中有FreeRTOS的demo，参照着移植即可，注意一下初始化和中断优先级，其他硬件配置相关使用motordemo即可，不用改动，然后将while循环中的motor状态机放在1ms的Task中使用就行
如图，ME05的三电阻采样Demo，HW_PwmSetup()设置了etimer-ch1触发ADC采样，但是不理解触发时间点的设置，请帮忙解释下附件中代码MC_PWM->CH[1].VAL0 = 2和它的注释，谢谢。
这里注释不对。没有针对每个demo单独改demo,MC_PWM->CH[1].VAL0的值只需保证是下管闭合时采样即可，一般不存在100%占空比，所以MC_PWM->CH[1].VAL0 =1或2都行
SSEZKX 了解了，非常感谢。。。
MotorLibRelease_v1.0.5.zip更新算法库，新增MCUYTM32B1HA01,新增正反转接口，新增HALL接口
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