YTM32B1LE05 UDS CAN FBL公版操作指南

[ganyongchao]

本方案基于YT Config Tool开发，使用Vscode+Cmake+Ozone工具链开发编译调试；基于Demo板硬件搭建实施；使用同星科技TC1012P CAN/LIN工具及同星科技TSmaster软件。

1. 烧录Bootloader
   新建YTM32B1LE05的JFLASH工程
   
   找到Bootloader编译的烧程文件
   
   加载Bootloader文件
   
   擦除芯片（或者快捷键F4）
   
   
   烧录程序（或者快捷键F6）
   
   
2. 上下电运行Bootloader
   拔掉JLINK烧录器，重新上下电后，板子重新工作，LED按照100ms快速闪烁，程序工作在Bootloader里面。
3. 升级上位机配置
   将FlashDriver文件、Application文件、SeedAndKey.dll几个文件放到升级上位机目录下。
   
   打开升级上位机工程（如上图中.TSProj_x86文件）配置收发ID
   

配置TP时间参数，配置加密dll

配置FlashDriver和Application和校验方式

配置自动诊断流程

4. 执行升级
4.1 从Bootloader升级

升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中。
4.2 从Application升级
从Bootloader升级成功运行到Application后，再次点击运行，从Application升级。

升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中。
4.3 StayInBoot升级
从Application升级中，是有升级请求标识的（KeepInBootVar变量）。
本方案设计上认为：
运行到Bootloader以后，如果通讯一半断开未发生升级服务（擦除芯片/请求下载/数据传输/下载退出等UDS服务），则即使有升级请求，可以超时退出重新跳转到Application运行；反之则必须StayInBoot等待重新升级。
4.3.1 未发生升级流程请求
升级一半，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Bootloader重新进入Application运行，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
4.3.2 已发生升级流程请求
执行到升级流程后，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Boootloader不能进入Application，执行StayInBoot（重新复位或者上下电等均保持StayInBoot）。
重新执行升级

升级成功，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
5. 附件代码
uds_can_fbl_le05_release_20250529_2.zip

[爪云]

有没有人试过keil编译生成的app.s19文件去升级，为什么生成的文件校验不通过啊。

[zhangbo1]

之前使用其他MCU芯片+KEIL编译器开发OTA升级，现在试用LE04的云图芯片，使用LE05的开发包直接修改YCT文件中的芯片类型，可以吗？我改了后生成的代码，好像MAIN函数调试一旦到跳转APP的时候，就复位了。哪位大佬给个指导建议呀

[huangbijiang]

在使用demo调试时，出现最后一包36数据传输后无响应（数据长度增加4byte后，正常响应），发现在写入flash时，NVM的状态值为1（错误），帮忙看看这是什么情况？

[Harlan]

检查下是否为非字节对齐相关问题

[ganyongchao]

huangbijiang
LE05 flash编程是 4 Bytes对齐，36服务长度建议（4N+2）
MC03 flash编程是 8 Bytes对齐，36服务长度建议（8N+2）

[PrinceW]

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[PrinceW]

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[PrinceW]

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[xhk]

当我迁移到自己的代码中时
出现这个报错是因为什么呀，我是用的是LE05的demo但是我自己的芯片是LE04的

[Derrick]

xhk 要参考原工程配置一下ytlink，增加.fbl_bss段

[xhk]

Derrick 在 YTM32B1LE05 UDS CAN FBL公版操作指南 中说：

xhk 要参考原工程配置一下ytlink，增加.fbl_bss段

我用的是jlink

[Derrick]

xhk
这个位置配置一下链接文件，配置一段ram用于跟app之间的交互