YTM32B1MC03 UDS CAN FBL公版操作指南

[ganyongchao]

本方案基于YT Config Tool开发，使用Vscode+Cmake+Ozone工具链开发编译调试；基于Demo板硬件搭建实施；使用同星科技TC1012P CAN/LIN工具及同星科技TSmaster软件。

1. 烧录Bootloader
   新建YTM32B1MC03的JFLASH工程
   
   找到Bootloader编译的烧程文件
   
   加载Bootloader文件
   
   擦除芯片（或者快捷键F4）
   
   
   烧录程序（或者快捷键F6）
   
   
2. 上下电运行Bootloader
   拔掉JLINK烧录器，重新上下电后，板子重新工作，LED按照100ms快速闪烁，程序工作在Bootloader里面。
3. 升级上位机配置
   将FlashDriver文件、Application文件、SeedAndKey.dll几个文件放到升级上位机目录下。
   
   打开升级上位机工程（如上图中.TSProj_x86文件）配置收发ID
   

配置TP时间参数，配置加密dll

配置FlashDriver和Application和校验方式

配置自动诊断流程

4. 执行升级
4.1 从Bootloader升级

升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中。
4.2 从Application升级
从Bootloader升级成功运行到Application后，再次点击运行，从Application升级。

升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中。
4.3 StayInBoot升级
从Application升级中，是有升级请求标识的（KeepInBootVar变量）。
本方案设计上认为：
运行到Bootloader以后，如果通讯一半断开未发生升级服务（擦除芯片/请求下载/数据传输/下载退出等UDS服务），则即使有升级请求，可以超时退出重新跳转到Application运行；反之则必须StayInBoot等待重新升级。
4.3.1 未发生升级流程请求
升级一半，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Bootloader重新进入Application运行，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
4.3.2 已发生升级流程请求
执行到升级流程后，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Boootloader不能进入Application，执行StayInBoot（重新复位或者上下电等均保持StayInBoot）。
重新执行升级

升级成功，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
5. 附件代码
uds_can_fbl_mc03_release_20250529_2.zip

[galaxy]

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[ganyongchao]

galaxy 31 01 FF 00主要是做芯片擦除，需要阻塞擦除flash，UDS通讯交互时是通过0x78响应请求延迟的，本demo案例中上位机是按照标准协议交互的；

看看图莫斯时间参数相关设定是否完整，如果不完整就发送31 01 FF 00后延时等待一点时间看看

[galaxy]

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[ganyongchao]

galaxy 分析解决方法参考如下：

1. 搜索NRC的定义，
2. 代码全搜索，
3. 找到出错的地方断点确认，
4. 更新配置解决问题

[galaxy]

ganyongchao 好的，刚刚找到问题了，把boot程序里的S3定时器放长就可以了，之前的5s可能来不及

[kassel]

需要每次刷写2K，把每个block的长度改为1024，是可以刷写的，改成2048就刷写不了，错误如下：

FIFO和BUffer都修改了：

请问哪里还需要配置

[kassel]

ganyongchao

[limanjiang]

看你报错的提示是P2超时，可以改大时间试一下，增大数据长度后可能相对操作时间也长了

[ganyongchao]

kassel https://forum.ytmicro.com/topic/1591/lin-fbl-传输-2048-字节长度数据?_=1765186115160

[kassel]

ganyongchao 在 YTM32B1MC03 UDS CAN FBL公版操作指南 中说：

kassel https://forum.ytmicro.com/topic/1591/lin-fbl-传输-2048-字节长度数据?_=1765186115160

没有权限打开

[黎伯辉]

我用keil生成的app.s19文件，在图莫斯中会出现两个地址，执行的时候出现响应错误，这是什么问题

[ganyongchao]

黎伯辉 目测是编译不连续出现了多段数据，可以搜索参考论坛其他帖子解决编译不连续问题

[Derrick]

黎伯辉 https://forum.ytmicro.com/topic/1492/如何对编译生成的-hex-srec-s19-文件进行补全?_=1765346394229

[黎伯辉]

我用demo的.s19文件和我自己用keil生成的文件都是会响应错误，这是啥问题

[limanjiang]

可以检查下文件地址长度，CRC校验和这些有没有设置错误

[黎伯辉]

配置是没问题的应该，我最开始是可以正常运行demo的例程的，后面我改了app的代码重新生成后，两个.s19文件都不能通过了

[limanjiang]

改了APP之后CRC校验和会变化的，你看下下发的是不是和你改过之后的匹配

[黎伯辉]

limanjiang
图片中我还没到校验的阶段把，刚发送一帧数据就恢复这个错误码了

[ganyongchao]

黎伯辉 NRC是0x33，你到0x34服务里面负应答打个断点dedug看下是什么条件不满足