前提
为了便于通过Toggle来调试问题,除了选择GPIO的方式,可以依赖Ozone的Timeline和DataSampling功能去动态观察变量的变化,可以更直观的观察信号。
下面以测量Task任务调度周期为例
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在1ms调度函数里面,定义变量进行翻转;

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在Ozone的View下选择打开Timeline和DataSampling窗口。

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右击选择Add Expression,导入需要观察的变量;

即可观察到所选数据的变化,为了更直观的观察, 可以通过Timeline画图。

4. 在TimeLine选择Data,配置合适的采样频率,即可得到如图所示的波形,即Task任务是按照1ms进行调度的。
