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Ozone动态观察变量变化

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    xianghan YunTu
    写于 最后由 xianghan 编辑
    #1

    前提
    为了便于通过Toggle来调试问题,除了选择GPIO的方式,可以依赖Ozone的Timeline和DataSampling功能去动态观察变量的变化,可以更直观的观察信号。

    下面以测量Task任务调度周期为例

    1. 在1ms调度函数里面,定义变量进行翻转;
      8755f21b-7952-408f-9caa-9f29ca1c2306-image.png

    2. 在Ozone的View下选择打开Timeline和DataSampling窗口。
      303c4e3e-ee1d-4512-be81-8fc6692989f7-image.png

    3. 右击选择Add Expression,导入需要观察的变量;

    c50a455f-ef73-46a8-8fa1-64aacb84fa9a-image.png
    即可观察到所选数据的变化,为了更直观的观察, 可以通过Timeline画图。
    e0a7386b-6431-4187-b862-73b48023f9b8-image.png
    4. 在TimeLine选择Data,配置合适的采样频率,即可得到如图所示的波形,即Task任务是按照1ms进行调度的。
    5bdf7320-0f36-4b50-984e-cd0bd904caa0-image.png

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