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  4. YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决 YT MCAL
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    lxhxss
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    #28

    RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

    还是需要对比一下

    上位机是没办法设置接收长度的 是自动判定的

    这个是SDK回复的正常波形 8位
    8da39ca3-d8c2-43a2-b2d7-2d336b0ea1ee-image.png

    这个是MCAL 回复的波形 比对一下就能发现就是 MCAL 中少发了一位
    42dd2fd2-8573-47a3-b7f3-b9265f3559e5-image.png

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    • RuiXuR 离线
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      RuiXu YunTu
      编写于 最后由 编辑
      #29

      这是TX引脚的还是LIN总线上的?少发了一个字节发送倒数第二个字节时发生了位错误(TX和回读LIN总线的数据不一样)

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      • lxhxssL 离线
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        lxhxss
        回复了RuiXu 最后由 编辑
        #30

        RuiXu 这是 TX 引脚上的

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        • RuiXuR 离线
          RuiXuR 离线
          RuiXu YunTu
          编写于 最后由 编辑
          #31

          可以看一下总线的数据,或者看一下发生位错误的时候是在第几个字节发生的,看一下实际收到的字节是多少
          image.png

          1 条回复 最后回复
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          • RuiXuR 离线
            RuiXuR 离线
            RuiXu YunTu
            编写于 最后由 编辑
            #32

            在硬件一样的情况下,还可以确认一下UART外设时钟和使用的ptmr情况是否准确。
            image.png FXOSC时钟是否是24M

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            • lxhxssL 离线
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              回复了RuiXu 最后由 编辑
              #33

              RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
              UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
              SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
              MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

              这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

              RuiXuR 1 条回复 最后回复
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              • lxhxssL 离线
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                lxhxss
                回复了RuiXu 最后由 编辑
                #34

                RuiXu 这块板子上没有外部时钟

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                  lxhxss
                  回复了RuiXu 最后由 编辑
                  #35

                  RuiXu

                  75ee2bce-7592-4b12-874a-5c3628dfb85c-image.png

                  1725563b-8379-4c8a-9004-e4ca85437d32-image.png

                  在最后一个字节出现的 此时 回环测试 发送的数据为 0x07 接受到的数据为 0xFF

                  1 条回复 最后回复
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                  • RuiXuR 离线
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                    RuiXu YunTu
                    回复了lxhxss 最后由 编辑
                    #36

                    lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                    RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                    UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                    SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                    MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                    这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                    MC的SIRC不是2M吗? 把FIRC设置成4分频(20M)看看,如果还是不行就看看LIN总线上面是否真的是0xFF

                    RuiXuR lxhxssL 2 条回复 最后回复
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                    • RuiXuR 离线
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                      RuiXu YunTu
                      回复了RuiXu 最后由 编辑
                      #37

                      RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                      lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                      RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                      UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                      SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                      MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                      这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                      MC的SIRC不是2M吗? 把FIRC设置成4分频(20M)看看,如果还是不行就看看LIN总线上面是否真的是0xFF

                      因为从您提供的TX波形图来看,0x07是发出去了的,但是在LIN总线上回读的不一样。

                      lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                      • lxhxssL 离线
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                        回复了RuiXu 最后由 编辑
                        #38

                        RuiXu 还有一个现象就是 如果把最后一位发送的数据 从0x07 改为 0x05
                        那上位机就能正常接受到 8 位数据
                        14968c2f-094d-4ab5-ad81-8f81997654e6-image.png

                        c339914e-7b3d-422f-b782-ca977da47a38-image.png

                        改成08也可以
                        2dfe32ee-ded8-4a2a-8014-207866a651b8-image.png

                        07就是不行的
                        fdc2faef-c6b4-41f6-8be8-08901bfcdf0b-image.png

                        这是 发送 07 对应的波形

                        dcfe0cdb-eb29-4d8c-95f6-a7992d26c9e6-d6d069c9e86fd1868f7729e9fbb4a060.jpg

                        如果把07前移
                        85bf1e1c-e400-4e99-8af7-a7b09b20c8a4-image.png

                        那么波形就会在更早的位置截断

                        dfd30e13-0f18-4f64-9bc5-ad55a659f40f-59b9e94311ad118b1de6901f6d9c0e6a.jpg

                        这个大概率是什么方面的问题呢?

                        1 条回复 最后回复
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                        • lxhxssL 离线
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                          回复了RuiXu 最后由 编辑
                          #39

                          RuiXu 改成 20M也是一样的

                          20M 发送

                          uint8 Data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

                          波形如下

                          5116fc44-3a7d-4e9b-9712-bccb323050fc-e895977f711e0b66f3dc2ca668195086.jpg

                          这是我这里配置还是硬件的问题吗

                          1 条回复 最后回复
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                          • RuiXuR 离线
                            RuiXuR 离线
                            RuiXu YunTu
                            编写于 最后由 编辑
                            #40

                            可否给我看看UART0寄存器的CTRL1寄存器

                            lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                            • RuiXuR 离线
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                              RuiXu YunTu
                              编写于 最后由 编辑
                              #41

                              还是要对比LIN总线和TX的波形才能确定

                              lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                回复了RuiXu 最后由 编辑
                                #42

                                您估计需要麻烦描述的具体一些

                                1 条回复 最后回复
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                                • RuiXuR 离线
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                                  #43

                                  image.png我需要查看此寄存器

                                  RuiXuR 1 条回复 最后回复
                                  0
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                                    回复了RuiXu 最后由 编辑
                                    #44

                                    RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                                    image.png我需要查看此寄存器

                                    在发生位错误的时候

                                    lxhxssL 1 条回复 最后回复
                                    0
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                                      回复了RuiXu 最后由 编辑
                                      #45

                                      RuiXu 9d06ad63-927a-47a2-b9df-9c0649f3ed39-d2d1d48dbbdf078d9b03805a3bf7b0cd.jpg

                                      这个是 发送 uint8 Data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

                                      的波形 对应上位机结果为

                                      c1c11580-91a7-4dc9-81a3-5d89b035d3a2-image.png

                                      上面的是 TX
                                      下面的是 LIN

                                      1 条回复 最后回复
                                      0
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                                        编写于 最后由 编辑
                                        #46

                                        TX发出的数据和LIN总线上的不一样,TX正常发出去了的,但是没有到总线上。

                                        lxhxssL 1 条回复 最后回复
                                        0
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                                          回复了RuiXu 最后由 编辑
                                          #47

                                          RuiXu 1593c98d-6211-4792-acb1-e59f3569c6a2-image.png

                                          请问这个是您要的吗

                                          RuiXuR 1 条回复 最后回复
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                                          uds
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                                          lin stack
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