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  4. YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常

已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决 YT MCAL
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  • RuiXuR 离线
    RuiXuR 离线
    RuiXu YunTu
    编写于 最后由 编辑
    #27

    还有,您上位机设置接收的长度是7,Demo发送的长度是8。看看是否是这个原因呢?

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    • lxhxssL 离线
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      lxhxss
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      #28

      RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

      还是需要对比一下

      上位机是没办法设置接收长度的 是自动判定的

      这个是SDK回复的正常波形 8位
      8da39ca3-d8c2-43a2-b2d7-2d336b0ea1ee-image.png

      这个是MCAL 回复的波形 比对一下就能发现就是 MCAL 中少发了一位
      42dd2fd2-8573-47a3-b7f3-b9265f3559e5-image.png

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      • RuiXuR 离线
        RuiXuR 离线
        RuiXu YunTu
        编写于 最后由 编辑
        #29

        这是TX引脚的还是LIN总线上的?少发了一个字节发送倒数第二个字节时发生了位错误(TX和回读LIN总线的数据不一样)

        lxhxssL 1 条回复 最后回复
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        • lxhxssL 离线
          lxhxssL 离线
          lxhxss
          回复了RuiXu 最后由 编辑
          #30

          RuiXu 这是 TX 引脚上的

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          • RuiXuR 离线
            RuiXuR 离线
            RuiXu YunTu
            编写于 最后由 编辑
            #31

            可以看一下总线的数据,或者看一下发生位错误的时候是在第几个字节发生的,看一下实际收到的字节是多少
            image.png

            1 条回复 最后回复
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            • RuiXuR 离线
              RuiXuR 离线
              RuiXu YunTu
              编写于 最后由 编辑
              #32

              在硬件一样的情况下,还可以确认一下UART外设时钟和使用的ptmr情况是否准确。
              image.png FXOSC时钟是否是24M

              lxhxssL 3 条回复 最后回复
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              • lxhxssL 离线
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                lxhxss
                回复了RuiXu 最后由 编辑
                #33

                RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                RuiXuR 1 条回复 最后回复
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                  lxhxss
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                  #34

                  RuiXu 这块板子上没有外部时钟

                  1 条回复 最后回复
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                  • lxhxssL 离线
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                    lxhxss
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                    #35

                    RuiXu

                    75ee2bce-7592-4b12-874a-5c3628dfb85c-image.png

                    1725563b-8379-4c8a-9004-e4ca85437d32-image.png

                    在最后一个字节出现的 此时 回环测试 发送的数据为 0x07 接受到的数据为 0xFF

                    1 条回复 最后回复
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                    • RuiXuR 离线
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                      RuiXu YunTu
                      回复了lxhxss 最后由 编辑
                      #36

                      lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                      RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                      UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                      SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                      MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                      这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                      MC的SIRC不是2M吗? 把FIRC设置成4分频(20M)看看,如果还是不行就看看LIN总线上面是否真的是0xFF

                      RuiXuR lxhxssL 2 条回复 最后回复
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                      • RuiXuR 离线
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                        RuiXu YunTu
                        回复了RuiXu 最后由 编辑
                        #37

                        RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                        lxhxss 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                        RuiXu 我这里没有使用外部时钟 使用的是 FIRC 二分频 20MHZ
                        UART的时钟在 MCAL 和 SDK 文件中不一样
                        SDK 使用的是 SIRC 24MHZ
                        MCAL 使用的是 FIRC 二分频 40MHZ

                        这个会产生影响吗 毕竟来说LIN报文接收是正常的

                        MC的SIRC不是2M吗? 把FIRC设置成4分频(20M)看看,如果还是不行就看看LIN总线上面是否真的是0xFF

                        因为从您提供的TX波形图来看,0x07是发出去了的,但是在LIN总线上回读的不一样。

                        lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                        • lxhxssL 离线
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                          回复了RuiXu 最后由 编辑
                          #38

                          RuiXu 还有一个现象就是 如果把最后一位发送的数据 从0x07 改为 0x05
                          那上位机就能正常接受到 8 位数据
                          14968c2f-094d-4ab5-ad81-8f81997654e6-image.png

                          c339914e-7b3d-422f-b782-ca977da47a38-image.png

                          改成08也可以
                          2dfe32ee-ded8-4a2a-8014-207866a651b8-image.png

                          07就是不行的
                          fdc2faef-c6b4-41f6-8be8-08901bfcdf0b-image.png

                          这是 发送 07 对应的波形

                          dcfe0cdb-eb29-4d8c-95f6-a7992d26c9e6-d6d069c9e86fd1868f7729e9fbb4a060.jpg

                          如果把07前移
                          85bf1e1c-e400-4e99-8af7-a7b09b20c8a4-image.png

                          那么波形就会在更早的位置截断

                          dfd30e13-0f18-4f64-9bc5-ad55a659f40f-59b9e94311ad118b1de6901f6d9c0e6a.jpg

                          这个大概率是什么方面的问题呢?

                          1 条回复 最后回复
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                          • lxhxssL 离线
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                            回复了RuiXu 最后由 编辑
                            #39

                            RuiXu 改成 20M也是一样的

                            20M 发送

                            uint8 Data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

                            波形如下

                            5116fc44-3a7d-4e9b-9712-bccb323050fc-e895977f711e0b66f3dc2ca668195086.jpg

                            这是我这里配置还是硬件的问题吗

                            1 条回复 最后回复
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                              RuiXu YunTu
                              编写于 最后由 编辑
                              #40

                              可否给我看看UART0寄存器的CTRL1寄存器

                              lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                #41

                                还是要对比LIN总线和TX的波形才能确定

                                lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                  #42

                                  您估计需要麻烦描述的具体一些

                                  1 条回复 最后回复
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                                    #43

                                    image.png我需要查看此寄存器

                                    RuiXuR 1 条回复 最后回复
                                    0
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                                      回复了RuiXu 最后由 编辑
                                      #44

                                      RuiXu 在 YTM32MC03 MCAL LIN Slave 发送回环测试异常 中说:

                                      image.png我需要查看此寄存器

                                      在发生位错误的时候

                                      lxhxssL 1 条回复 最后回复
                                      0
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                                        #45

                                        RuiXu 9d06ad63-927a-47a2-b9df-9c0649f3ed39-d2d1d48dbbdf078d9b03805a3bf7b0cd.jpg

                                        这个是 发送 uint8 Data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

                                        的波形 对应上位机结果为

                                        c1c11580-91a7-4dc9-81a3-5d89b035d3a2-image.png

                                        上面的是 TX
                                        下面的是 LIN

                                        1 条回复 最后回复
                                        0
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                                          #46

                                          TX发出的数据和LIN总线上的不一样,TX正常发出去了的,但是没有到总线上。

                                          lxhxssL 1 条回复 最后回复
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                                          uds
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                                          lin stack
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