关于Gpt测不准问题
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yxydoctor 收到你的工程后，我这边复现debug这个问题，root cause如下：
你工程中使用的ThreadX OS这个操作系统初始化时没有创建任何空闲任务（idle task），导致用户任务通过调用tx_thread_sleep()睡眠后，内核的PendSV_Handler中不清除自己的中断标志（因为没有ready的task需要执行），从而CPU长期执行任务切换检查的代码而不主动退出（仅在SysTick 1ms中断和APP1和APP2两个用户任务睡眠时间tineout后才退出）。如果这时候外设中断，比如本例中的pTMR_CH0的50ms定时中断的优先级与PendSV设置相同(都是15)，那么跟PendSV相同优先级的外设中断ISR将很难被执行（仅退出PendSV_Handler时才可能）。
用户任务睡眠时间越长，这种现象越严重，这也与你反馈的，10ms睡眠时正常（我这边测试5ms，1ms， 50ms，甚至APP2 task中不睡眠都是OK的，因为pTMR_CH0的定时周期为50ms），而100ms不正常（测试500ms睡眠的话，测量的时间周期偏差更大）。
因此，解决方案有如下两种：
- 将工程中所有用到的外设中断优先级配置为高于PendSV的优先级(Cortex-M系列CPU内核的中断优先级数字越小优先级越高)
- 给ThreadX OS创建一个Idle task，并将其优先级设置为最低0（ThreadX OS的stask/thread优先级数据越大优先级越高）
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