yishui66 ECU-BUS⼯程已经停止维护了，其功能可以使用现有的UDS系统实现。
可以新建uds工程，或基于现有的bootloader demo进行修改，来实现OTA功能。

https://forum.ytmicro.com/topic/111/boot-app-的简单-demo/2?_=1739264624932

已解决，感谢答复

可以参考以下demo，me0芯片的
Flexcan_WakeUp.zip

image.png
Attach的时候选 Cortex-M33, RAM清零是选择了ME0 加载了RAM ECC初始化脚本导致的。
image.png

好的，可以了，谢谢

xianghan 好的，明白了。感谢

可以看芯片参考手册FlexCAN章节，也可以参考一下文章

AN_0019_YTM32_FlexCAN_Introduction_zh.pdf

应用demo案例参考以下帖子https://forum.ytmicro.com/topic/576/flexcan%E6%94%B6%E5%8F%91%E6%8A%A5%E6%96%87id%E6%95%B0%E8%B6%85%E5%87%BA%E7%89%A9%E7%90%86%E9%82%AE%E7%AE%B1%E6%95%B0%E9%87%8F%E6%97%B6%E9%82%AE%E7%AE%B1%E5%88%86%E9%85%8D%E5%8F%82%E8%80%83%E6%96%B9%E6%A1%88-classical-can-leacyfifo?_=1738731990199

恩，可以分配一些数据到test_ram 里面。

你好，还支持Kvaser与ZLG设备

建议通过yt-link来配置，不建议手改链接文件。YT-link的手册参考：https://forum.ytmicro.com/topic/320/yt-link使用手册?_=1737446884944

可以先看一下 SCB 寄存器，看一下错误原因，busfault and memfault 会显示错误地址，如果是单纯的 hardfault ，可以根据栈的信息一步步回溯，看一下可能会出的问题
image.png

好的，谢谢，已经成功进入busoff了。

MC0的eTMR模块的计数器是从1或者INIT+1开始计数的，而不是从0开始计数，
246a8ef9-81c9-474f-924e-ba6dce51827e-image.png
因此，在左对齐模式下，要其输出0%的占空比，需要配置VAL0= MOD + 1，VAL1=MOD， 示例代码如下：
```

if (0U == DutyCycleTick) { Base->CH[Channel].VAL0 = Base->MOD + 1U; Base->CH[Channel].VAL1 = Base->MOD; } else { Base->CH[Channel].VAL0 = eTMR_INIT_VALUE; Base->CH[Channel].VAL1 = DutyCycleTick; }