请问如何可以向其他芯片一样，通过判断can是否进入busoff状态，然后做快启动和慢启动？

[jiangfeng]

请问如何可以向其他芯片一样，通过判断can是否进入busoff状态，然后做快启动和慢启动？

[xianghan]

关掉CAN的自恢复，

[jiangfeng]

有没有相关库函数进行配置？

[run]

关闭BusOff自恢复
CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_BOFFREC_MASK;

注册BusOff回调函数，获取BusOff状态
FLEXCAN_DRV_InstallErrorCallback(CAN_INST, DRV_CAN_ErrorEventCall, NULL);

可以参考下面YTM32B1MD14的demo：
Flexcan_Busoff.zip

[jiangfeng]

好的，谢谢，已经成功进入busoff了。