qinzhao 我这边测了下，使用这个函数UART_DRV_SendData()发送6个8位数据需要大概200us,有没有直接使能DMA传输标志位就可以不用MCU管理的方法？

请大佬指点，linflexd_process_callback相当于LIN中断吗？还是需要自己在LINFlexD2_IRQn中去识别头报文处理？

YTM32 支持CAN的芯片都支持该寄存器的，可以将判断的宏移除(下个版本会修复）
image.png

可以在休眠前再打开RXEDGEIE中断，唤醒后关闭RXEDGEIE中断。
这样就没有影响了。

参考这个：https://forum.ytmicro.com/topic/111/boot-app-的简单-demo?_=1748480595751

在FAE的帮助下，发现编译器优化对时间影响很大，目前最高优化下，512k为24ms，谢谢。

run 我这边有个问题麻烦解答一下，采用demo时无法工作，218dec3c-b04d-45c4-bad9-b17eea15e05f-image.png 00d5a1a4-63a8-4c33-a828-f3fe69e7e8a0-image.png 这个函数一直进不去。示波器测量芯片rx脚的话是有信号的。采用的是fd的demo

LCZOUYIWEN 在 UDS升级在10 02编程会话下跳转会超时，导致无法继续升级 中说：

a535af11-f1cb-4ba0-81ed-8714ca641b93-bdabdeaded432660f93189111f67079.png
跳转到BOOT会重新初始化，导致没有及时响应诊断仪报错

有没有快速的跳转方法切并且不在BOOT重新初始化

从代码来看，这个切换没啥问题，至于时间的问题，首先确认一下ADC的function时钟是否配MCU允许的max(MC0 16MHz, ME0 32MHz)，你也可以用一个I/O测一下具体哪一部分时间开销大。前面切换通道的代码里面，可以不调用ADC_DRV_Stop(0);

major 可以正常运行了，谢谢

Diga 在 YTM32B1MD14GMLHT配置SENTSPC模式概率性检测不到问题 中说：

可以看一下错误原因是什么。
一次只发一帧，看一下能否收到，如果没收到，就看一下错误原因

比较集中的几个错误是，0xc2000\0xc0200\0xc0800\0xc0400