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  Frankie 请问有没有修改成功的历程我这里修改后我想封装的函数均报未定义222d60c3-e475-436f-9b4b-be5ce84a450f-image.png

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  有些电机类的应用在需要正确的输出PWM之前，不进行引脚的配置，防止意外电平

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  你们芯片运行功耗都这么大的吗，NXP不到你们的一半，同种性能情况下

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  直接调用就可以，原子操作保护驱动里面有

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  UART模块仅在开启Break接收时候无法接收普通UART数据，关闭Break接收模式之后，或者收到Break之后可以接受普通UART数据，同步段接收本身就是当作普通数据接收和0x55比较的。

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  Y

  yifeng_xie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说：

  Frankie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说：

  关于bus active的定义：
  image.png。修改的方法就是你 #15 楼发的帖子这么改

  曾工，还有一个bug，在l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中设置state->frameStatus.busActive=l_true;的时机也有问题。当前，l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中驱动返回错误，是不会调用state->frameStatus.busActive = l_true;的。

  当进入if(linState->currentEventId==LIN_PID_OK)后，应该就设置state->frameStatus.busActive = l_true;了。此时，一次完整且有效的报文开始事件已经产生，则busActive=true。驱动调度出错也不能设置busActive = false。
  所以，代码应该改成下图这样，l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中没必要设置state->frameStatus.busActive = l_true;了，只需要记录故障。
  f8774823-898e-42d0-a20a-ca115e1ac792-image.png

  补充，l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中设置state->frameStatus.busActive = l_true还是需要的，我图上是解决从机问题，主机调度表还是需要走l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中的state->frameStatus.busActive = l_true。

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  zhai 在 MC0 Mcal的UART问题 中说：

  RuiXu 刚刚试了一下，按照这种方式操作，也是发送完成后才能进行回读，比如要发送2字节，中断进入顺序是TX_EMPTY->TX_EMPTY->END_TX->RX_FULL->END_RX。还是不能实现最初的一个字节发送错误就立即终止后续发送需求

  连续两次进入TX_EMPTY是由于TX_EMPTY的中断响应时间太快了，可能响应第二次中断的时候第一个字节还没有接收完成。校验有一定的滞后性，但是比发送多个字节后响应IDLE校验要好一些。由于MC0没有硬件回读的功能，因此目前只有这种方法。或者可尝试修改底层代码，只使用TX完成中断作为发送中断，这样理论上也可以，但是要修改底层逻辑