ME的Canbusoff在总线上的表现

[Ekko]

在制造busoff时，观察CAN_H状态，如下图，此处拉低是在产生busoff的提示，但在触发busoff过程中，会产生约1ms杂波，恢复通信后，同样有杂波，这个可能是什么原因导致？

[jiankang_wang]

您好，我这边测试没有出现类似的情况。这是我的测试方法：
EVB：YTM32B1ME0-EVB-Q144-Rev.c

配置：

1. 两个CAN通道，使用杜邦线连接起来，总线不传输数据（因为上图中的CAN_H并没有变化，所以我也没传输数据）。
2. 配置一个IO，初始化为输入

过程：

1. 初始化
2. 在约0.5s的时候，将IO改为输出，输出为低电平
3. 在约0.7s的时候，将IO改为输入

结果：

请问您这边的测试步骤具体是怎样的？

[Ekko]

jiankang_wang CAN一直是周期往外发数据的，开始怀疑杂波是没有传输完的数据，断点打在如下位置，CAN_H上体现为一直是杂波状态（客户板子），直到通道stop后，杂波才消失。我也在我们自己demo板上试了，但是没有复现情况，客户使用我在demo板上测试的程序，还是能够复现，目前认为可能是硬件原因导致的。

[jiankang_wang]

描述说在打断点的位置一直处于杂波状态，感觉更像是phy的问题。
可以试着在产生杂波后，直接对phy进行断点重启试试，杂波会不会消失。以及观测一下芯片的TXD，RXD。确定一下是芯片还是phy的问题。

[Ekko]

jiankang_wang 和客户沟通了，确定为phy的问题

[Ekko]

jiankang_wang 请问一下MCAL上busoff的恢复机制，发生busoff后Controller进入STOPPED状态，然后需要调用Can_SetControllerMode()去处于STARTED，在重新Can_SetControllerMode过程中，我们的相关寄存器会重新复位吗，还是只是复位了我们自己的状态机。

[jiankang_wang]

会跟初始化的机制一样，重新写相关的寄存器，同时复位用到的一些状态机：