Fault Management Unit(FMU)

[YYalvin]

关于FMU检测故障，我是要配置把对应通道打开吗？还是不用配置自己可以检测,试了注入故障，是必须配置这些通道。

[Diga]

需要单独配置的，可以参考HA0 SDK 的 FMU demo

[YYalvin]

Diga SDK我看过，就是演示注入一个故障后，就恢复默认了，麻烦问一下让它运转起来是不是不能恢复默认，要保持打开通道使能

[Diga]

YYalvin 是的